移动激光隧道检测系统在地铁隧道安全检测中的应用

无控制方式的移动激光隧道检测系统能获得高质量的三维点云数据,能对隧道及周边实现全覆盖移动扫描,在露天或隧道内都可以正常使用,相比集成惯导的移动轨道扫描系统,大大降低了成本,提升了外业检测效率。采用移动隧道检测系统对天津地铁某区间进行安全检测,通过获取隧道全息全断面数据,进行隧道点云数据采集、断面变形解算(全断面变形分析和收敛直径计算)、病害提取,生成隧道内壁和轨道影像、漫游视频,用于对隧道断面、限界、病害等信息进行全方位的分析,生成多种格式成果,为移动激光扫描技术在地铁隧道中的应用提供借鉴。

基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法

[目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了导高检测的新方法,分析了误差来源;提出通过在移动式三维激光扫描仪上增设刚性倾斜组件来改变扫描仪激光线入射角度,进而减少隧道断面点云模型的毛刺数量,并采用等角兰勃特投影来获取隧道真实点云模型。与导高仪检测结果进行对比,以验证其导高检测精度是否满足相关要求。[结果及结论]基于移动式三维激光扫描技术建立的隧道断面点云模型存在毛刺,是因激光脚点垂直入射接触网发生散射和漫反射导致的。增加倾斜组件,可有效减少隧道断面点云模型的毛刺数量。移动式三维激光扫描仪与导高仪的导高检测数据对比结果表明,基于移动式三维激光扫描技术的导高检测精度基本在±3 mm以内,能够满足相关规范对导高检测的精度要求。

移动式三维激光扫描系统在盾构隧道管片椭圆度检测中的应用

介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法具有优势。

基于移动激光扫描技术的隧道限界检测

传统接触式隧道限界检测技术存在精度低、效率低、适用性差等缺陷,难以满足短暂天窗时间内隧道限界高效、高质量检测的需求。激光扫描技术具有高速、高精度、抗干扰等优势,以轨道车载移动扫描的方式,能够高效准确地采集隧道轮廓的三维激光点云。基于三维点云数据,随机采样一致性拟合算法与水平射线法的综合应用实现隧道断面的逐个提取与快速侵限判别,从而实现对整个隧道的高精度侵限检测。在某地铁隧道的限界检测实例中验证了移动激光扫描技术应用于隧道限界检测的效率与精度,能够满足隧道安全高效检测的需求。

移动三维激光扫描系统在地铁盾构隧道管片椭圆度检测中的应用

本研究结合南京市实际地铁安全保护区结构设施普查项目,使用徕卡SiTrack:One自由移动型三维立体激光自动扫描体系,针对这类应用模式展开了论证。最终结果说明,相较于旧有传统类型的盾构隧道管片椭圆度测试模式,自由移动型三维立体激光自动扫描体系具备高准确度、高工作效率及人工干预少等优势,在未来南京市地铁的发展中具备良好的使用前景。

移动三维激光扫描技术在隧道病害识别中的应用

隧道等地下空间工程是解决城市资源与环境危机的重要措施,是城市新基建的主要方向。开展城市地下工程基础设施普查,定期全面的"体检",是确保人民生命财产安全的关键问题。本文针对隧道病害快速识别问题,首先利用自助研发的移动三维(3D)激光扫描系统获取了隧道点云数据,进一步研究了点云数据处理方法,获取了隧道灰度影像图,然后分析了隧道病害影像的识别特征,计算了该段隧道裂缝、渗漏水、衬砌脱落等病害的位置及大小,验证了三维激光扫描技术在隧道病害检测中的可行性。

移动三维激光测量系统在地铁运营隧道病害监测中的应用研究

随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力、物力和时间。为了适应地铁建设和运营管理部门对地铁工程信息化、三维可视化工作的迫切要求,本文提出了一种集成多种传感器于一体的移动三维激光测量系统。该系统集成了高精度三维扫描仪及编码器等传感器,能快速、高精度地获取隧道内轮廓断面尺寸,通过配套的软件处理,高效地对限界、断面轮廓及隧道变形进行分析。通过在实际项目中应用验证表明,该方法能有效地解决地铁隧道病害监测中的实际问题,可供同类地铁工程项目参考借鉴。

基于移动激光扫描技术的隧道断面变形检测方法

文中提出了基于移动激光扫描技术的隧道断面变形检测方法。通过对移动激光扫描车获取的隧道点云数据进行环片提取,并利用改进多边形裁剪算法统计隧道环片的拉伸度及挤压度指标,结合环片各角度形变值综合检测隧道变形状况。采用成都地区的圆形盾构隧道数据进行了方法的验证,实验结果证实了该方法的可行性和有效性。

移动式激光瞄准系统圆目标中心检测算法

为满足激光瞄准系统中对圆目标中心的测量精度要求,提出一种新的用于移动式激光瞄准系统中圆目标边缘检测及中心定位算法.先利用和RBF神经网络结合的变结构元数学形态学算法进行边缘定位和滤除噪声,再用最小二乘拟合法定位圆目标中心.结果表明,该算法不仅能实现对圆目标轮廓的定位,而且抗噪声、精度高、稳定性好.

移动三维激光扫描技术在地铁隧道病害检测中的应用

常见的地铁隧道病害有渗漏水、裂缝、错台、侵界等,这些地铁隧道病害的存在会对隧道的安全使用造成不好的影响。因此,需要定期对隧道的病害进行检测,并进行相应的修复。对于地铁隧道病害检测,常用的方法有人工巡检方法、全站仪方法等,这些方法效率低下且采集信息量有限。针对这些问题,使用一种自主研发的移动三维激光扫描系统进行隧道检测。通过三维激光扫描仪与轨道车系统的配合,快速、准确、大数据量地采集地铁隧道数据。根据对实例的应用分析,移动三维激光扫描系统能够快速、准确地识别渗漏水、裂缝等病害和计算分析错台、侵界等病害。

移动三维激光扫描技术在地铁隧道断面检测中的应用

随着城镇化进程的不断推进,地铁成为城市公共交通的重要组成部分,为确保其安全运营,地铁隧道检测显得尤为重要。本文在阐明移动三维激光扫描技术进行隧道检测原理的基础上,介绍了利用该技术开展隧道断面检测的关键流程,并以珠三角某市地铁盾构区间扫描实践为例,对扫描结果进行了分析,实践证明该方法可靠、高效,更加符合隧道断面检测发展需求。

移动三维激光扫描轨检小车在地铁盾构隧道椭圆度检测中的应用

地铁盾构隧道管片在理论上要求是圆形的,但是由于盾构管片在生产、运输、安装和使用过程中均会出现偏差,如果偏差过大,则会严重影响使用,甚至导致交通事故的发生。因此采用椭圆度(也叫不圆度)来量化盾构隧道管片的不圆程度。地铁盾构隧道衬砌结构椭圆度过大时通常都会伴有管片掉块、裂缝、渗漏水等表观现象,因此对地铁隧道的椭圆度进行检测对隧道的运营维护具有重要意义。本文介绍了采用移动式三维激光扫描轨检小车进行点云数据获取的原理及地铁隧道管片椭圆度计算的方法,并在此基础上结合武汉市实际地铁工程测量项目,利用徕卡SiTrack:One移动式三维激光扫描系统对该方法进行了验证。结果表明,相较于传统椭圆度检测方法,移动式三维激光扫描轨检小车具有效率高、精度高、人工干预少等优势,在地铁高速发展的未来具有极大的应用潜能。

三维激光移动扫描系统在地铁盾构隧道中的应用研究

地铁隧道投入运营后,随环境变化及结构劣化,不可避免出现病害。传统病害检测方法是借助全站仪、站式扫描仪等测量手段、通过人工现场巡视、确认的方法记录相关位置,此方法费事费力、成本高、不直观,且现场信息容易丢失。三维激光移动扫描系统可以借助轨道小车,通过匀速扫描获取地铁隧道全息三维数据,通过后期的点云处理、影像配对、影像正射数字化,借助影像匹配算法可以准确识别裂缝、漏水以及管片错台等相关病害,一键生成多样化格式报表。本文以青岛地铁2号线为例,探讨三维激光移动扫描系统外业采集和数据处理过程的重点和难点,分析其在地铁盾构隧道中的应用,为以后类似项目提供了良好借鉴。

移动激光扫描技术在隧道工程检测中的应用

隧道检测有着很高的复杂性,对于检测技术要求也很高,而移动激光扫描技术在隧道检测中可以发挥出更好的作用,实现数据采集、处理以及建模分析,以更好提高隧道检测能力与水平,让隧道检测顺利实施。基于此,激光扫描技术是非常先进的技术,未来必然会能够更好的取得应用,对于社会发展起到积极的促进作用。随着现代科学技术的发展和进步,激光扫描技术被大量应用到隧道检测实践中,能够快速获取隧道内各项技术参数信息,系统可以自动完成数据处理,任何断面和区域切换都可以顺利进行,为数据应用提供良好基础。因此,工作人员要综合分析隧道内的具体情况,确定最佳的测量方案,让内业、外业更加合理,对于隧道建设顺利进行以及质量的提升有着重要意义。

高精度车载移动测量系统在隧道病害检测中的应用研究

近年来,随着移动三维激光扫描技术的迅速发展,该技术在病害检测领域显示出巨大潜力,特别是在需要迅速、全面检测病害区域时尤为适用。本文采用基于三维激光扫描的高精度车载移动测量系统对武汉某医院施工项目施工影响范围内的一段运行中的地铁隧道进行周期性的快速观测,分析了移动三维激光扫描技术在隧道病害检测中的效果,及该区间隧道逐环直径收敛、错台、渗水情况,为周边施工提供技术参考,为其他类似工程提供参考,同时为移动三维激光扫描替代常规监测的可行性研究提供参考。

北京漫波 为桥梁、隧道保驾护航——更精准的激光超高检测示警诱导系统

超高检测系统就是利用现代化检测手段提高道路运行的安全性，有效避免超高车辆进入道路造成交通意外事故，精确地检测出车辆超高并诱导超高车辆安全离开行车路线，同时向道路监控中心报警。激光超高检测示警诱导系统将有利于提高交通效率．消除交通隐患。

移动激光扫描技术在隧道工程检测中的应用

本文研究了移动激光扫描技术在隧道工程检测中的应用。通过该技术获取隧道内部精确的三维数据信息,并利用建立的数学模型对隧道的各项参数进行分析和计算。实验证明,该方法具有高精度、高效率和高可靠性的优点。文章讨论了该技术在隧道工程中的应用前景和发展趋势,为隧道工程检测提供了新思路和新方法。

非接触式三维红外扫描车载系统在隧道定期检测中的应用

介绍非接触式隧道三维激光红外扫描车载系统的组成及特点,并以G65包茂高速公路彭黔、黔酉段31座隧道快速定期检测应用为例,充分展示该系统在隧道定期检测中的高效、精准、可靠和优越性。

非接触式三维红外扫描车载系统在隧道定期检测中的应用

介绍非接触式隧道三维激光红外扫描车载系统的组成及特点,并以G65包茂高速公路彭黔、黔酉段31座隧道快速定期检测应用为例,充分展示该系统在隧道定期检测中的高效、精准、可靠和优越性。

移动三维激光扫描技术在盾构隧道收敛监测中的应用

盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断面扫描仪结合移动轨道车、惯性导航定位及编码器等多种传感器协同作业,通过人工推行扫描的方式全面获取隧道结构点云数据。结合自动化点云处理软件对管片断面收敛进行分析,实现地铁隧道收敛的快速全面监测,弥补了传统收敛监测效率低、断面监测不完善的缺点。工程应用实例结果表明,该方法不仅可以实现隧道收敛快速、高效监测,而且获取的海量点云数据可进一步深度挖掘,为地铁隧道的安全监测提供基础数据,保障地铁安全运行。