水轮机叶片修复机器人的移动平台

设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题进行分析。为解决移动和吸附的矛盾,提出永磁非接触吸附轮式移动方案。移动平台采用差动驱动的轮式移动机构,吸附力由和壁面非接触的、具有一定气隙的多个永磁吸附装置提供。各吸附装置通过具有3转动自由度的曲面自适应机构和移动机构底盘连接,这使移动平台可用于表面是复杂空间曲面的水轮机叶片表面。研制移动平台样机,试验结果表明移动平台负载能力强,超过80 kg,可原地转向,运动灵活性好,具有较好的复杂空间曲面自适应能力,能够满足水轮机叶片坑内修复的需要。

存储系统在移动通信综合网管的应用

中国电信业正在走向新运营时代。这一时代,电信运营商企业化的运作使生产效益和利润成为核心问题,新运营时代的到来,使得众多的IT技术和设备渗透到企事业单位的核心业务层面,IT资源的有效管理和整合变得越来越重要,电信企业正在寻求能够整合并简化其存储环境,提高其系统灵活性并解决数据激增问题的各种存储解决方案。本期重点探讨了运营企业在存储方面建设、运营、管理以及业务支持能力等方面的话题,同时,主要存储设备制造企业展示了不同架构体系的存储新方案,前瞻性地介绍了存储技术在通信行业的应用热点和发展趋势。

南理工研制发明世界首台飞行吸附机器人

近日，由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人（又称“谍影旋机”）亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件，具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点，具备空中飞行能力，能够能快速移动到目标位置，实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作，实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制，

船体表面作业机器人设计及运动特性

针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带负载要求,对机器人进行静力学分析及运动状态分析,得到其在船体表面行走的安全吸附力。利用Ansoft Maxwell软件分析吸附单元结构参数对吸附力的影响规律,获得最佳区间设计参数。通过仿真与搭建试验样机,对机器人的吸附性能和运动性能进行验证。结果表明,该机器人在稳定吸附的同时能够完成不转向移动。

步法训练详解(下)

三、身体反应训练(一)口令练习1、练习作用:主要提高听口令做动作的能力。2、动作形态:在组织者的口令指挥下,受训者做各种步法动作(图28、29)。3、动作要点:注意力集中、动作迅速。(二)信号练习1、练习作用:主要提高看信号做动作的能力。

无线局域网的安全技术分享

无线局域网（Wireless Local Area Network，WLAN）具有可移动性、安装简单、高灵活性和扩展能力，作为对传统有线网络的延伸，在许多特殊环境中得到了广泛的应用。随着无线数据网络解决方案的不断推出，“不论您在任何时间、任何地点都可以轻松上网”这一目标被轻松实现了。