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基于人工智能的智能扫地机器人自动控制系统设计
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作者 吴桂明 《计算机测量与控制》 2024年第11期184-189,共6页
为提升智能扫地机器人的应用效果,使其满足不同环境的需求,设计基于人工智能的智能扫地机器人自动控制系统;该系统依据智能扫地机器人的运动模型分析其移动特性,依据该分析结果计算智能扫地机器人的移动状态,确定其移动状态变量;Netvla... 为提升智能扫地机器人的应用效果,使其满足不同环境的需求,设计基于人工智能的智能扫地机器人自动控制系统;该系统依据智能扫地机器人的运动模型分析其移动特性,依据该分析结果计算智能扫地机器人的移动状态,确定其移动状态变量;Netvlad神经网络的控制模型以该移动状态变量为依据,确定自动控制指令,实现智能扫地机器人自动控制;测试结果显示:该系统能够依据机器人的移动情况计算其移动状态;在静态障碍物和动态障碍物两种环境下,与障碍物之间的距离均保证在0.8 m和0.64 m以上;显著提升了控制响应能力,确保机器人能够精确且迅速地按照预设的高效清扫线路完成清扫任务。 展开更多
关键词 人工智能 智能扫地机器人 自动控制 运动模型 移动状态变量 移动特性
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Dynamics of Entanglement of Qutrit-Qutrit States with Stochastic Dephasing
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作者 马小三 任明凡 +1 位作者 赵光兴 王安民 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第8期258-262,共5页
The effect of stochastic dephasing on the dynamics of entanglement of qutrit-qutrit states is investigated by using negativity and bound entanglement defined with realignment criterion, From the analysis, we, find tha... The effect of stochastic dephasing on the dynamics of entanglement of qutrit-qutrit states is investigated by using negativity and bound entanglement defined with realignment criterion, From the analysis, we, find that the time evolution of quantum free entanglement and bound entanglement depends on the fluctuations of the stochastic variables and the parameters of the particular initial states of concern. Our results imply that some qutrits states display both distillability sudden death and entanglement sudden death, while some states do not display distillability sudden death but only entanglement sudden death. 展开更多
关键词 bound entanglement free entanglement stochastic dephasing
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