基于数字孪生的移动机器人可视化监控系统

针对当前移动机器人监控系统研究比较缺乏的问题,以及现有监控系统可视化差、透明度低及灵活性不足等缺陷,设计了一种基于数字孪生的移动机器人三维可视化监控系统。对监控系统的框架进行了介绍,在此基础上对系统中虚拟模型构建、数据采集与映射等关键技术进行了阐述。针对实时状态映射问题,提出了移动机器人数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与孪生映射,实现了信息实时交互。以移动机器人为应用对象,开发了原型三维可视化监控系统,验证了该系统的有效性。

工厂移动无线监控机器人现状及发展趋势分析

针对当前国内生产型企业的工厂环境及目前的主要巡检方式,从企业人力资源成本,检测范围的覆盖性、精准性及环境适应能力等多个角度,分析了企业采取移动无线监控机器人代替人工巡检、实现产业升级改造的优越性及必要性。通过对工厂移动无线监控机器人的特点,发展现状,现有技术以及具体的应用来分析其发展趋势。

基于5G技术的移动消防机器人远程监控系统设计

在复杂环境的灾害作业现场,移动消防机器人所搭载的远程监控系统成为操作人员与机器人之间交互的主要平台。传统的远程监控系统存在控制响应不及时、机器人作业状态难以实时监控以及环境感知信息回传难等挑战。为此,提出利用5G技术的超高可靠低时延通信技术,构建5G通信模型,保障机器人车载控制系统与远程操控系统之间实现实时、高效的通信。设计了基于MVC模型的远程监控系统总框架,形成移动消防机器人的远程监控系统内部闭环,基于模块化的设计原则,设计了远程监控系统的功能模块,确保移动消防机器人与操控人员的无障碍交互。

基于移动监控机器人的视频监控系统设计

在分析了典型移动监控机器人视频监控系统结构和功能的基础上,采用嵌入式Linux+ARM的结构,提出了基于B/S架构的智能家居视频监控系统设计方法,实现了对移动监控机器人的远程视频监控。分析了影响视频流畅度的因素,提出了基于MJPEG的压缩技术设计方法。试验表明,系统设计紧凑、视频流畅,符合移动监控机器人视频监控系统前端一体化和监控网络化的发展要求。

基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计

针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控.

自主式移动机器人的递阶分布式监控

本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构，组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统，具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论，建立单个智能体的ＤＥＳ模型，给出其满足一定运行指标的监控器。

融合自主漫游及远程监控的图书馆移动机器人系统设计

针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性.

智能移动机器人远程监控系统的研究与开发

将智能移动机器人和无线远程控制技术相结合,构建了移动机器人和计算机之间的无线网络通信平台。在该平台上实现数据无线传输,从而远程监控移动机器人的工作状态,实现人机协调工作,完成复杂环境下的繁重任务。

基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统

目前的移动机器人远程监控系统中,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出并实现了一种利用无线GPRS/CDMA公共通信网络架构远程监控系统的扩展方法。该方法具有组网成本低、不受距离限制等优点,适用于移动机器人的大范围远程监控。文中对GPRS/CDMA无线应用的内网联网组网方案和基于Linux操作系统的接入方式进行了讨论,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。

基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计

针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。

便携式移动机器人手持监控系统

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成。各模块通过接口实现信息交换与数据共享。系统软件操作系统平台为WindowsCE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块。并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统。

农业移动机器人远程监控系统的研究

随着计算机技术的发展和网络技术的成熟,用农业移动机器人代替传统的人工劳作势在必行,目前使用无线通信设备和计算机实现对机器人的远程监控、图像采集以及数据传送等工作是一种可行性高、性能优异的方法。为此,对农业可移动机器人远程监控系统的设计进行研究,通过控制效果的测试数据表明:使用无线设备对农业移动机器人进行监控所需响应时间短,机器人能够及时完成控制命令,因此基于无线通信设备的远程监控系统可以满足对农业机器人监控的实时性及可靠性要求。

移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用

由于行走监控在移动机器人技术中的独特地位和作用，使得其问题解决路线与最终性能极大地影响着构成系统的实用性及用户接受程度．本文通过剖析行走监控同其他模块的内在联系，深入地讨论了研究此问题的必要性和困难所在．最后，结合一个实际应用系统，给出了行之有效的指导思想。

轮式监控移动机器人的自抗扰控制

将轮式监控移动机器人用于对大型养殖场动物疫病状态进行监控,是国内提出的新方案,其难点在于视频监控对机器人的平稳行走有着更高的要求,特别是工作环境比较复杂的养殖场。本文设计了基于动力学模型的自抗扰控制器,根据力矩平衡原理建立了移动机器人的动力学模型,并引入虚拟控制量将动力学模型进行解耦;再针对解耦后的方程分别建立一阶和二阶自抗扰控制器,最后在Matlab/simulink下,对所设计的控制律进行了仿真验证。结果表明,该控制系统具有较高的控制性能。

基于Delphi的移动机器人远程监控系统网络时延研究

运用Delphi软件,在TCP/IP协议及ICMP协议的基础上,编写了一个网络延时的测试程序,对基于Internet网络的移动机器人远程监控系统进行时延测试,并对测试结果进行分析,得出传输距离、数据包长度、首数据包、数据发送频率以及不同的发送时间段发送对网络时延产生的影响,最后探讨减少网络时延的解决方法,从而提高移动机器人远程监控系统的性能.

基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统

本文从系统方案、系统硬件设计以及系统软件设计等三个方面对一种基于LabVIEW的移动机器人的远程网络监控系统进行了详细的介绍,该系统通过远程无线通讯模块实现了对移动机器人实时信息的采集和远程无线控制。

管间微小移动机器人系统监控程序的设计

介绍了管间微小移动机器人系统的功能和结构，设计了系统的监控程序，实现了微小机器人的自 由移动，说明了监控程序的模块结构和关键问题。

移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。

智能移动机器人远程监控系统的开发

现在信息技术越来越发达,采用移动机器人和无线远程控制技术相结合的思路,构建计算机与机器人之间的无线网络平台,这一想法也有条件得到实现。在这一构想中,平台上可以实现数据的无线传输,从而在计算机终端对机器人的工作状况进行监控,真正实现人机协调,确保各种复杂环境下机器人都能良好的完成规定任务。

嵌入式OPENWRT系统的移动机器人视频监控研究

机器人技术是新技术发展过程中迅速发展并逐渐壮大的新兴学科,嵌入式移动机器人已经能够完成自主移动、规避障碍、行走图像采集以及无线数据传输等,本次开展移动机器人视频监控研究采用ARM处理器S3C2440为主板控制器,以Open Wrt为操作系统。该监视系统共分为2层结构,上层核心为S3C2440负责图像采集和传输,下层核心为51单片机,负责控制机器人的运动和数据处理。