以机器视觉为基础的无人机对移动目标追踪系统研究

无人机在跟踪移动目标方面具有非常显著的优势。基于此,本文探讨了无人机的相关理论,介绍了模型建立和模型简化、惯性导航系统和闭环PID控制算法,研究了基于机器视觉的无人机追踪系统硬件设计,以及机器视觉单元软件设计,以期为相关工作者提供参考。