基于麦轮的汽车充电车全向移动线控底盘设计

针对汽车充电车在狭窄空间内无法快速行驶和调整车身姿态来满足充电要求的问题,结合其车身特点,将麦克纳姆轮和基于模糊PID算法控制器结合,采用STM32F407为主控芯片,设计了一种可全向移动的麦轮线控底盘。该底盘极大的减小了充电车在停车场等狭窄复杂环境中的顺畅行驶和精确控制的困难度,为自动驾驶和车身充电设备顺利工作提供了稳定可靠的承载平台。

移动线载荷板局部非线性响应的网格重划分数值方法

在船舶建造中,常涉及板的焊接、线加热、局部滚压成型等加工方式。该加工方式中的载荷作用区域相对于板的尺度较窄且具有高度的非线性特征,同时载荷稳定移动。把握加工参数与响应的关系在加工过程中很重要。由于载荷移动导致板局部非线性响应的特性不断随之变化,故其相应的计算非常复杂。常规的数值方法是主要采用的手段,但由于该方法在载荷全局作用区域上需预先将网格细密划分,导致计算效率低下。如果考虑到在该加工方式中载荷作用区域之外的大部分区域处于弱非线性或线弹性状态,在数值模拟中将载荷当前作用区域的单元划分细密,远离载荷作用区域划分得相对较粗疏,同时载荷移动时细密网格随着载荷一起移动,即采用网格重划分数值方法来分析上述问题就能节省大量计算时间。针对该方法,重点探究细密网格尺寸以及网格重划分频度对数值计算的影响及其与计算效率和精度的关系,并以板局部滚压成型加工为例进行数值计算。结果表明,该方法可作为移动载荷作用下板局部非线性响应的一种高效的计算手段。

互联网时代移动线上教育的发展前景——以大学生接受线上教育为例

随着无线网络技术不断深入人们的生活,利用移动应用设备(如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)进行学习已经成为社会普遍现象。本文主要论述在互联网时代下,移动线上教育在大学生群体中的现状及自身特点,并探讨了其在大学教育中的发展前景。

液滴润湿固体表面的移动接触线:从吸附到滑动

液滴润湿固体表面是自然界和日常生产、生活中常见的流体力学现象.针对液滴润湿固体表面过程中移动接触线的运动模式,有必要开展深入的物理力学研究.采用分子动力学模拟方法,研究了3种不同润湿性固体表面上水滴浸润的动力学过程,展示了全时域液滴铺展动力学行为及其相应的移动接触线标度律,并划定了液滴润湿过程的4个阶段.第1阶段中(t/τ_(i)≤0.05,其中τi为惯性-毛细特征时间),液滴与固体表面实现点接触,接触角为180°.第2阶段中(0.05﹤τ_(i)≤1),液滴动态接触角快速减小,接触半径随时间以1/2幂律关系快速增长,且不受表面润湿性的影响.第3阶段中(1﹤τ_(i)≤3),液滴动态接触角继续减小,接触半径持续增长,表面亲水性越强浸润速率越快;最后进入长期弛豫阶段(t/τ_(i)> 3),疏水表面上的液滴铺展基本结束,接触半径和接触角均趋于定值,而亲水表面上液滴动态接触角的减小明显减缓,接触半径呈指数增长.进一步标定了固-液-气三相接触线的尺寸,通过深入分析位于固-液-气三相接触线处水分子在相空间中的运动轨迹,发现了两类接触线运动模式:吸附和滑动.具体而言,在液滴润湿固体表面的第1和第2阶段中,接触线以吸附模式产生和增长;第3阶段中吸附和滑动模式并重.第4阶段中接触线则以滑动为主.文章揭示了液滴润湿固体表面的分子级运动细节,有助于进一步深入理解固-液界面微尺度流动.

移动接触线及动态接触角数理模型研究综述

Huh-Scriven佯谬表明在连续介质假设下,若固体壁面指定无滑移边界条件将导致移动接触线处速度不连续和力学奇异性。以移动接触线力学奇异性及其消除机制为主线,从微观角度探讨了移动接触线的多尺度特性,综述了湿润过程中动态接触角的数理模型,讨论了仿真过程中针对移动接触线速度的几个处理方法。

床旁高频超声与可移动数字化X线在新生儿坏死性小肠结肠炎患儿诊断中应用价值对比

目的:探讨床旁高频超声与可移动数字化X线(DR)在新生儿坏死性小肠结肠炎(NEC)诊断中的临床价值。方法:选取2019年5月—2022年5月我院收治的86例疑似NEC患儿作为研究对象。均开展床旁高频超声、DR检查,并以综合检查结果为标准,分析两种方式诊断价值。统计NEC检出率及诊断灵敏度、特异度、准确度等,并以Kappa检验验证不同方法与金标准的一致性。结果:86例疑似NEC患儿,经临床综合检查确诊74例,其中床旁高频超声检出72例,检出率为97.30%(72/74);DR检出66例,检出率为89.19%(66/74);床旁高频超声诊断NEC的灵敏度[95.95%(71/74)]、准确度[95.35%(82/86)]高于DR[85.14%(63/74)、83.72%(72/86)](P<0.05);Kappa检验显示,床旁高频超声与临床综合诊断Kappa值=0.819,一致性极好;DR与临床综合诊断Kappa值=0.470,一致性尚可。结论:床旁高频超声诊断NEC效果更佳,能够提高疾病诊断效能,尽可能降低错误诊断风险,改善患儿预后。

平行移动式导线卡线器轻量化设计研究

导线卡线器是输电线路架线施工阶段的重要工器具,随着工程量的增加,常规卡线器轻量化的需求也日益凸显。本文以SK-L-35型平行移动式导线卡线器为研究对象,对卡线器主要结构部件开展轻量化研究,通过对多种工程塑料和常规卡线器材料的力学性能对比,选用高刚尼龙作为复合材料卡线器基体材料,并采用60%玻璃纤维增强高刚尼龙复合材料作为卡线器主要结构件材料。基于有限元仿真技术,建立了卡线器的整体和部件力学模型,研究复合材料卡线器在最大工作载荷下的强度表现,分析其破坏机理及失效机制,最终提出了卡线器的整体结构及局部强化结构的轻量化理论设计和加工实施方案,研究成果可为卡线器的设计和优化提供参考依据。

MUX-200D移动式数字X线摄影设备故障维修三例

数字X线摄影(digital radiography,DR)设备因具有操作简单、成像速度快、辐射剂量低、空间分辨力高、购买成本低等优势在临床应用广泛。相较于传统DR设备,移动式DR设备具有体积小、移动方便、自带储备电源、传输图像便利等优点,被广泛应用于医院危重症患者与行动不便患者的床旁检查。

浅析无线移动DR系统在临床方面的应用

无线移动DR(数字化射线)系统是一种先进的医疗影像技术,已在临床实践中得到广泛应用。无线移动 DR因其便捷、低辐射、高成像质量等特点,且包含了丰富的形态学诊断信息与多级影像,在大中型医疗机构得到了广泛的应用。在放射科的日常工作中,以及在体检工作中,它变得越来越重要。同时,它还能在临床诊断,身体检查等方面,为患者提供快速、准确、高质量的影像资料和诊断信息。

基于IPA和机器视觉的网络巡线全流程管控系统探究

基于现行高度智慧的自动化技术背景,网络巡线流程管理在整合现有资源方面应以可视化、自动化等原则为基础,并积极融入更加现代的现场管理技术,以降低人工成本支出的同时提升现场网络巡线质量。为实现这一目标,建议以移动网络巡线全流程管理系统为出发点,重点利用IPA和机器视觉技术来提高巡线流程的效率和质量。基于此,本文以“IPA和机器视觉概念——IPA和机器视觉在网络巡线全流程管控应用意义——网络巡线全流程管控应用措施”为探究脉络,进行了相关探讨,以供参考。

联影uDR 370i移动式数字化医用X线摄影系统故障维修实例

联影uDR 370i移动式数字化医用X线摄影系统是上海联影医疗科技股份有限公司生产的智能化移动设备,具有功能全面、操作灵活、图像清晰等优势。该设备配置950万像素的移动式数字平板探测器,成像速度快,可清晰显示小病灶和细微骨折,且可降低患者的受照射剂量。我院于2020年引入该设备,由于每日检查量多,设备长时间运转,导致故障偶发。本研究总结了该设备的2例故障维修过程,以期为同类设备维修提供参考。

移动接触线的物理力学研究

移动接触线,指两种互不相溶的流体在固体表面形成移动的三相接触区域.移动接触区域跨越多个尺度,其中三相物质之间的相互作用影响着整个流场的动力学特征.由于在能源、航天、生物等领域中的重要应用和迅速发展,移动接触线在新的应用背景下发展了新的难题.标度分析是度量接触线自相似扩展的重要手段.本文以移动接触线的标度关系为主线,介绍了"力–电–热–化学"多场耦合环境下,亲水内角、微柱阵列、可溶解固体、水力压裂滞后区等复杂几何结构的刚性/柔性固体表面,采用物理力学方法对于移动接触线动力学属性研究的进展.通过跨尺度实验研究、大规模分子动力学模拟和分子动理论/水动力学理论相结合的方法,发现了类固体前驱膜、单分子前驱水链、锯齿形接触线等新现象.从原子尺度的界面结构到连续尺度的流动特性,讨论了移动接触线自相似扩展的标度关系,以及其驱动来源、能量耗散、边界条件等物理机制和规律,为多物理场中的"Huh-Scriven佯谬"探索了解答,为移动接触线的前景和应用提出了展望.

粗糙表面上的移动接触线和动态接触角

提出一个粗糙表面上移动接触线和动态接触角的数理模型 :毛细数较低时表观接触线前缘存在极薄的前驱膜 ,表观接触线在“湿”固体表面上移动 ,不同于传统模型中认为表观接触线在“干”固体表面上移动 .在Moffatt角区内部流动解的基础上 ,通过引入接触线特征参数表征表观接触线在前驱膜上的滑移程度 ,导出动态接触角的速度关系 .与不同研究者实验数据对比发现量纲 1特征参数反映固体材料特性和表面特性对动态湿润过程的影响 ,与液相的性质无关 .结合前期提出的滞后张力模型 ,对动态法和静态法测量静接触角产生的差异给出合理解释 .

3-D移动X线机引导下PVP治疗脊柱恶性肿瘤的临床研究

目的通过3-D移动X线机引导下经皮穿刺椎体成形术(PVP)治疗脊椎原发及转移瘤,分析与疗效的相关因素,提高治疗技术。方法回顾性分析57例脊椎原发性肿瘤及转移瘤患者在3-D移动X线机引导下行经皮穿刺椎体成形术的效果和并发症。57例患者69节椎体病变,经病史、影像学及术中病理证实椎体肿瘤行PVP术,术中经3-D移动X线机引导下注入聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)颈椎1.5～2.5 mL,胸椎为2～4 mL,腰椎为2～6 mL。结果术后显示疼痛完全缓解73.9%,部分缓解20.9%,总有效率94.8%。术后影像证实椎体周围组织渗漏5例,1例椎管内硬膜囊外和1例渗漏入椎间盘。结论经3-D移动X线机下引导行PVP治疗脊柱肿瘤,通过3-D成像,穿刺定位准确,骨水泥注入量容易控制,疼痛缓解明显,临床效果确切。

移动X线机遥控曝光系统的设计

目的:设计一套系统,用于实现移动X线机的遥控曝光。方法:使用市面上成熟的汽车防盗遥控装置,对我院在用一款移动X线机进行融合、改造。结果:所设计的系统,遥控距离50m,可以隔墙遥控,操作简单,达到了预定要求。结论:该遥控曝光系统具有防震、防尘、防潮等特点,性能稳定,非常适合移动X线机经常转移工作环境的特点,并且很好地解决了X线机操作人员的辐射防护问题。我院改造后试用效果良好,同时由于应用了模块化的设计理念,便于移植到其他移动和无隔离防护的普通X线机。

移动式数字化X线摄影系统技术平台的构建与应用

目的:为提高床旁X线摄影的图像质量和工作效率,对现有的移动式X线机进行数字化改造,实现床旁数字化X线摄影。方法:通过原有的移动式X线机与无线平板探测器及基于该平板探测器而设计的数字化X线成像系统和曝光同步控制系统,构建组成移动式数字化X线摄影系统技术平台(以下简称移动DR技术平台或移动DR)。结果:移动DR技术平台性能稳定,所拍摄的床旁X线图像清晰,质量较以前的CR模式有较大的提高,而且曝光条件较CR模式低。结论:移动DR技术平台能充分的利用原有移动X线机,所拍摄的床旁X线图像清晰,工作效率大大提高,且辐射剂量大幅降低。

移动式X线机曝光控制遥控器的设计与应用

移动式X线机是医院不可缺少的检查设备,在使用过程中,操作人员的防护问题很难解决,本设计综合考虑各种因素,采用无线遥控方式控制移动式X线机的曝光,较好地解决了使用人员的防护问题,经实际应用证明效果很好。

西门子POLYMOBIL PLUS型移动式X线机常见故障及维修

西门子POLYMOBIL PLUS型移动式X线机是床边拍片用X线机，它整机体积小、结构紧凑、操作方便，故障时有错误代码显示，给维修带来了方便。该机采用先进的变频技术．它是由市电整流后经电容C1、C2滤波，蓄能，再经IGBT（绝缘栅双极型晶体管）逆变成频率为5kHz中频电流，然后经中频变压器升压后．供X线管使用^[1]。