海绵轮胎、轮子及移动装置

由中国化工集团曙光橡胶工业研究设计院有限公司申请的专利(公布号CN 114714824A,公布日期2022-07-08)“海绵轮胎、轮子及移动装置”,公开了一种海绵轮胎,包括外胎和设置于外胎内的气密层,气密层用于与轮辋配合形成封闭气腔,气密层与外胎之间形成海绵填充夹层,海绵填充夹层内填充有海绵。

扭摆下行被动移动装置的动力学建模及参数仿真

设计了一种基于能量守恒及角动量守恒原理的被动移动装置,该装置在初始瞬时推动力作用下可通过自身俯仰摆动、扭转摆动的耦合,以及与斜面接触状态的周期性改变,能够实现无动力、周期性、自稳定的沿斜面下行运动。提出了该装置的多体动力学模型,对动力学参数进行了Matlab符号计算,通过ADAMS进行了动力学仿真验证,设计制作了原理样机并进行测试。虚拟仿真和样机测试均表明,合理的运动学、动力学参数范围能够确保该装置实现多种自稳定的被动下行运动。

丛式井石油钻机移动装置技术分析

针对石油矿场丛式井钻井作业,钻机必须进行整体移动的工况要求,介绍了国内外用于丛式井钻井的陆地钻机与海洋模块钻机整体移动的棘轮棘爪式移动装置、摩擦式移动装置、有轨滚动式移动装置、无轨滚动式全方位移动装置,重点介绍了上述四种移动装置的结构、工作原理以及应用现状。从适应性、可靠性、经济性等各方面比较和分析了各种移动装置的性能及优缺点,提出了适用于陆地石油钻机和海洋石油模块钻机的丛式井石油钻机移动装置模式。

胶带式抽油机移动装置

针对目前油田对油井作业时需用拖拉机对胶带式抽油机来回移动的问题,研制开发了一种胶带式抽油机移动装置。该装置主要由手动压力泵、换向阀、高压胶管、快速接头、底座、双作用液压缸等组成。该装置在现场使用100多口井,施工成功率100%,施工速度快,每次作业可节省费用0.3万元。

真空低温环境下红外笼移动装置设计及调试验证

为在航天器真空热试验中方便快捷地实现高、低温工况的转换,设计了红外笼移动装置,高温工况时,将红外笼移至航天器加热面的上方;低温工况时,将红外笼移开。文章以红外笼移动装置的功能、性能需求分析为基础,确定了移动装置的功能模块及设计要求,通过特殊设计使得该移动装置能够克服低温传动失稳或失效问题,并满足真空润滑、电机热控等要求,实际应用表明其具备在真空低温特殊环境下可靠、安全工作的能力。文章最后根据装置的工程应用情况给出了后续改进建议。

钻机移动装置导轨变形分析及质量控制

针对钻机移动装置导轨的变形问题,提出相应的工艺改进方案,从金属切削原理入手,结合前工序工件状态,进行工艺流程分解,对导轨变形问题进行剖析。并通过采取相应的工艺措施,达到减少工件变形的目的。

基于扭转振动的多步态移动装置的运动学建模

为了实现移动机器人多步态稳定运动,提出一种新型的利用自身的结构特性来设计移动装置的方法。通过对其倒立的U型结构的设计,再分别对该移动装置滑、走、跑和跳4个步态进行运动学建模,最后利用ADAMS仿真实现了该移动装置稳定的多步态的运动。然后根据仿真结果给出了各运动相在每个步态周期中的足地接触距离以及横梁质心位移的变化情况,最后讨论了影响该移动装置多步态运动的因素,如机体与两腿的长度之比rs、共振频率和电机转速等。结果表明该移动装置实现了多步态的运动,对未来研究多步态移动机器人提供了理论基础。

血糖监测和胰岛素注射移动装置在临床护理工作中的应用评价

目的探讨和评价新型血糖监测和胰岛素注射移动装置在临床护理工作中的应用效果。方法选取2017年1月至2018年1月在本院内分泌科收治的接受胰岛素治疗的糖尿病患者100例,随机均分为对照组和观察组各50例。对照组按照常规工作流程进行血糖监测和胰岛素注射,观察组应用血糖监测和胰岛素注射移动装置执行相同的血糖监测和胰岛素注射项目。对比两组血糖监测和注射工作平均完成时间、正确执行率、院感交叉感染发生率和患者满意度。结果观察组患者对护理服务的满意度为98%,明显高于对照组的86%;观察组因血糖监测和胰岛素注射工作环节交叉感染发生率为8%,明显低于对照组的28%;差异均有统计学意义(P < 0.05 ) o结论血糖监测和胰岛素注射移动装置能显著优化糖尿病患者血糖监测和胰岛素注射工作流程,减少工作失误和工作环节交叉感染发生率,提高单位时间内护士的工作效率和患者对护理服务的满意度。

空间喷气移动装置的姿态控制建模与仿真

喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置,通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型,利用MATLAB对其在空间中的运动进行模拟仿真,给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和三轴力矩变化曲线,并对其进行分析,验证了模型的正确性.

一种隧道内轨道式故障机动车移动装置的研制

设计一种隧道内轨道式故障机动车移动装置,主要部件包括承重轨道、电动小车、双轮小车、减速机、卷筒、吊钩等,同时给出具体的轨道式故障机动车移动装置设计方案。与现有技术相比,该隧道内轨道式故障机动车移动装置结构简单,加工成本低廉,可以快速疏通交通,节约时间。

焊接用氧气瓶移动装置的设计

需要用焊接的场合很多,特别是临时性焊接的场合大多需要氧气,但是40L氧气瓶的重量很重,移动和搬动都很不方便。特别是禁止单人肩扛氧气瓶,气瓶无防震圈或在气温-10℃以下时,禁止用转动方式搬运氧气瓶;在工作时就必须配备一名辅助工才能够进行工作,既浪费人力又浪费财力。本设计提供一种能够方便移动的既省时又省力的焊接用氧气瓶移动装置。

ZY系列液压移动装置的研究

为了实现高效、节能、环保的目标,各种新型煤矿井下辅助运输设备应运而生。以新型煤矿工作面综采设备辅助运输装置ZY系列液压移动装置为例,结合实际使用,介绍该液压移动装置的原理、工作方式及优缺点等,表明该车在提高机械化的同时,不会造成井下二次污染,为今后技术发展提供经验借鉴。

对起重桅杆移动装置的构想与探讨

文章介绍对起重桅杆的一种移动装置的构想 ,并提供了相应的计算方法 ,使起重桅杆移动成为可能 。

赵东油田生产平台钻井模块钻机移动装置的开发设计

本文简要介绍了赵东油田生产平台钻井模块钻机移动装置的特点。

海洋平台电缆移动装置设计

针对海洋平台布置在主甲板和移动式钻台之间的电缆保护问题,设计了电缆移动装置,并且介绍了常用的三种电缆移动装置的结构组成,对三种常用的电缆移动装置从结构、施工难易度,环境适应能力,成本等方面进行了比较。实际应用表明拖链式电缆移动适用范围最广,折臂式电缆桥架成本最低,而悬挂式电缆移动装置是对加工技术要求高的电缆移动装置。

钻机通用整体移动装置设计

本项目研究一套钻机通用整体移动装置,以实现钻机安全平稳、定位准确的整体移动。具有结构简单、运行可靠平稳、对现场空间要求小等特点,并对液压系统进行了计算,特别适用油田目前的钻机实际情况。

ZDY系列钻机快速移动装置的研制及应用

介绍了ZDY系列钻机在煤巷钻探施工过程中出现的问题,并针对有关问题,研制了快速移动装置,然后在施工中进行了实际应用,有效缩短钻探工期。对煤炭行业探掘施工具有一定的参考意义。

棘爪步进式钻机移动装置在南美TARAPOA油田的应用

在南美厄瓜多尔TARAPOA油田,目前主要应用棘爪步进式钻机移动装置来实现钻机安全平稳、定位准确的整体移动。该装置具有结构简单、运行可靠平稳、对井场空间要求小等特点,特别适用于TARAPOA油田的较小区域内多口井的连续钻井施工。

FYQ-60防喷器移动装置故障分析及改进

介绍防喷器移动装置的作用及其在固定式海洋石油平台模块钻机钻完井作业的重要性,说明FYQ-60防喷器移动装置在钻完井作业期间出现的故障以及处理情况并分析故障原因,重点提出改进措施并进行实施和验证,取得很好的应用效果,在同系列产品设计和和技术改进方面有推广价值。