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IMDS:利用民用移动通讯网络交换数据的商业移动终端
1
《中国无线通信》
2003年第4期54-54,共1页
关键词
IMDS
移动
通讯网络
交换数据
商业
移动
终端
整合
移动
终端
调控
系统
下载PDF
职称材料
一种基于人体工学的仿生手臂的创新设计与开发
2
作者
黄嘉怡
周怡燕
+2 位作者
吴钧婷
余文杰
庄嘉灿
《现代信息科技》
2022年第21期144-147,共4页
为降低仿生手臂的抓取失败率,提升手臂整体的灵活度和灵敏性,给使用者带来更加舒适、稳定的应用效果,结合人体工学技术对仿生手臂进行创新设计与开发。先进行受力垫片与仿生驱动卡扣的搭接,设计基础环境中的驱动结构,并针对手臂移动的状...
为降低仿生手臂的抓取失败率,提升手臂整体的灵活度和灵敏性,给使用者带来更加舒适、稳定的应用效果,结合人体工学技术对仿生手臂进行创新设计与开发。先进行受力垫片与仿生驱动卡扣的搭接,设计基础环境中的驱动结构,并针对手臂移动的状态,完成对仿生手臂关节气动肌肉拮抗处理。再结合人体工学,逐步构建柔性触觉感知模型,最终采用重复振动法实现仿生手臂设计。测试结果表明:与传统气动肌肉仿生手臂和传统LeapMotion仿生手臂相比,所设计的人体工学仿生手臂的抓取失败率更低,均控制在1%以下,表明其应用误差较小,更加便利、高效,具有更高的实际应用价值。
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关键词
人体工学
仿生手臂
机械设计
移动调控
主控结构
仿生原理
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职称材料
题名
IMDS:利用民用移动通讯网络交换数据的商业移动终端
1
出处
《中国无线通信》
2003年第4期54-54,共1页
关键词
IMDS
移动
通讯网络
交换数据
商业
移动
终端
整合
移动
终端
调控
系统
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种基于人体工学的仿生手臂的创新设计与开发
2
作者
黄嘉怡
周怡燕
吴钧婷
余文杰
庄嘉灿
机构
广东南华工商职业学院信息工程与商务管理学院
出处
《现代信息科技》
2022年第21期144-147,共4页
基金
2023年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)(pdjh2023b0928)
广东省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021175)
2021年校级质量工程移动互联网应用技术协同创新中心阶段性成果(2021ZL01)。
文摘
为降低仿生手臂的抓取失败率,提升手臂整体的灵活度和灵敏性,给使用者带来更加舒适、稳定的应用效果,结合人体工学技术对仿生手臂进行创新设计与开发。先进行受力垫片与仿生驱动卡扣的搭接,设计基础环境中的驱动结构,并针对手臂移动的状态,完成对仿生手臂关节气动肌肉拮抗处理。再结合人体工学,逐步构建柔性触觉感知模型,最终采用重复振动法实现仿生手臂设计。测试结果表明:与传统气动肌肉仿生手臂和传统LeapMotion仿生手臂相比,所设计的人体工学仿生手臂的抓取失败率更低,均控制在1%以下,表明其应用误差较小,更加便利、高效,具有更高的实际应用价值。
关键词
人体工学
仿生手臂
机械设计
移动调控
主控结构
仿生原理
Keywords
ergonomics
bionic arm
mechanical design
mobile control
main control structure
bionic principle
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IMDS:利用民用移动通讯网络交换数据的商业移动终端
《中国无线通信》
2003
0
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职称材料
2
一种基于人体工学的仿生手臂的创新设计与开发
黄嘉怡
周怡燕
吴钧婷
余文杰
庄嘉灿
《现代信息科技》
2022
0
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