港口移动起重机发动机功率智能分配方法

在港口移动起重机设计选型时,整机功率需求决定了发动机的功率选型,但同时由于设备自身质量、空间限制、成本控制的要求,发动机的最大瞬时功率并不能满足整机最大瞬时功率需求,利用发动机功率的智能分配方法可以有效地解决此矛盾。文中通过各机构的实时需求功率和最大允许功率相结合的算法实现了各机构功率的合理分配,既提高了发动机功率的利用率,同时也能确保各机构单动功率地最大需求,最大程度地保证了发动机功率选型的成本、效率最大化。

移动起重机械的管理与维修

在生产运营中,作为装卸设备的各类起重运输机械,尤其是移动起重机械起着举足轻重的作用,而我国各种移动起重运输设备的维护、维修和管理还主要依靠设备相关技术人员的经验,要想实时获取运输设备的各种运行数据、设备运行状态、故障状态等难度非常大。

铰接移动式起重机立柱和动臂系统的结构优化

为提升铰接移动式起重机的刚度和轻便性,提出铰接移动式起重机的立柱和动臂系统结构优化新框架,并根据建立的铰接移动式起重机立柱和动臂系统新模型对起重机进行材料配置,对最大应力和挠度值进行评估,以确保符合规范要求。将优化后的立柱和动臂系统与优化前的立柱和动臂系统进行了对比分析,结果表明,与系统结构优化之前相比,尽管在优化模型中去除了大量的材料,从而使得系统质量减少了30 kg,但立柱和动臂系统的刚性并没有因为使用材料减少而变弱,优化后的立柱和动臂系统的最大应力和最大挠度值相对于优化前有了明显减小。

基于数字孪生的移动式起重机结构承载能力评估研究

针对起重机监控可视化不足、监测指标单一引发的承载能力评估难题,文中遵循虚实互控与互补的理念,提出了基于数字孪生的移动式起重机结构承载能力评估研究。采用数字孪生五维模型,构建移动式起重机数字孪生系统框架,系统阐述物理实体、虚拟实体、孪生数据、连接及可视化服务五维模型,并通过代理模型构建、云图映射及承载能力评估等关键技术,围绕服役监控、监测量可视化、承载能力评估及数据管理等模块,开发出起重机服役监测评估数字孪生系统。此外,从实际服役场景入手,以YDC20/30轻小型移动式起重机为例,验证了所提方法及系统的有效性,为起重机服役过程结构承载能力评估提供了新的途径和策略。

MHC150移动式多用途港口起重机电气设计

为实现港口码头移动式多功能起重机的技术应用和发展,文中叙述了MHC150移动式港口起重机的主体机构、工作原理、供电电源选型、主机构变频驱动系统选型、PLC通讯系统、抓斗/吊钩/吊具作业模式的电气控制系统、液压系统与电气通讯接口等的设计。该起重机实现了抓斗、吊钩、吊具集装箱的多种组合装卸功能,在起重机投资、适应性、维修费用和附属设施等方面比中小型岸边集装箱起重机和门座起重机具有更好的经济性和应用市场前景,可作为其替代产品。

移动式港口高架起重机设计要点分析

介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。

面向起重机结构承载能力评估的数字孪生系统构建方法

针对当前起重机本质安全所面临的监测力度差、能力指标单一、数据利用率不高导致承载能力评估效率低、评估结果不够全面的问题,本着“虚实互控-互调-互补”的思想,提出面向起重机结构承载能力评估的数字孪生系统构建方法。从设备服役场景出发,结合数字孪生五维模型,设计起重机结构承载能力数字孪生框架;以多指标下的结构承载能力动态综合评估方法为支撑,围绕虚实映射、数据交互与服务交互,分层分级阐述结构承载能力数字孪生系统构建方法;从模块内聚,功能集成的角度,搭建数字孪生系统平台。以YDC20/30轻小型移动式起重机为例,验证了所提方法及系统的有效性,为及时精准判断起重机服役过程中的安全性提供了一种新途径、新策略。

移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计

针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台。给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性。实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究。

港口移动式高架起重机变幅系统优化仿真实验

港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。

移动式起重机吊装路径智能规划方法研究

移动式起重机的吊装路径规划(Path Planning of Mobile Crane,PPMC)是吊装活动的重要支撑,而当前吊装规划通常依据项目经理或吊车操作员的经验,难以适应施工现场环境的动态性和复杂性。为了提高移动式起重机的吊装规划成效,对其路径规划问题进行了重新定义与建模,提出了基于RRT(Rapidly-exploringRandomTree)寻径算法的智能规划方法,即C(Configuration)空间预优化—RRT算法改进—路径后处理的优化框架和对应的具体优化策略。并通过案例测试验证了优化策略的可行性和有效性。这有利于移动式起重机路径规划改善效果,提高效率。

港口移动式高架起重机发展现状及关键技术

阐述港口移动式高架起重机的发展现状,介绍其特点及应用领域,研究其关键技术及发展趋势等。

基于灰色聚类法的港口移动式高架起重机变幅系统多目标优化设计

以变幅系统为研究对象,建立了变幅过程中吊钩运动轨迹高度差值、臂架强度应力和变幅液压缸力差值为目标的多目标优化模型。采用遗传算法获得问题的理想解和若干有效解,并基于灰色聚类法确定各有效解的优劣次序,从而确定最有效解。应用表明,这种多目标优化问题的解决方法能够为决策提供更趋于实际的方法和依据,提高了设计的可靠性和有效性。

港口移动式高架起重机臂架结构优化仿真实验

港口移动式高架起重机臂架结构设计的好坏将直接影响整机性能的优劣。建立了高架起重机臂架力学模型,通过Matlab/GUI开发了高架起重机臂架结构计算软件,实现了高架起重机臂架强度、刚度和稳定性指标的程序迭代计算。对1200 t·m高架起重机臂架结构进行了优化仿真实验,得到了各幅度下臂架截面参数变化对上述指标的影响,确定了满足指标要求的各截面设计参数。ANSYS分析结果表明,优化后臂架自重较原结构降低了3.7%,为高架起重机臂架结构设计提供了参考。

大跨度重型屋盖桁架移动塔式起重机施工技术

基于SK海力士半导体(中国)厂房建设项目的建造过程,详细介绍了大跨度重型屋盖桁架移动塔式起重机施工技术,包括移动塔式起重机吊装大跨度重型钢桁架屋盖施工技术等。

基于Ansys Workbench的起重机移动平台分析

根据起重机移动平台的需求指标,建立三维实体模型,通过AnsysWorkbench分析软件,对移动平台进行实际工况下的静力学分析和模态分析,通过静力学分析可以显示出整个移动平台的应力及变形情况,结果显示其强度和刚度均满足设计指标要求;通过模态分析,为电机选型及运输起重机的规格型号提供了依据和参考。

移动式港口高架起重机

介绍了64 t/40 m移动式港口高架吊的主要参数、总体布局及技术路线,对产品的主要机构、结构件、电气系统、液压系统进行了详细叙述,并给出了产品后续开发的思路。

基于CAN总线的移动式港口起重机分布式电气控制系统

介绍了一种基于CAN总线的移动式港口起重机(简称MHC)分布式电气控制系统,阐述了MHC电气系统的硬件分布配置组态及软件系统设计,对整机电控系统的硬件选型、总线配置结构、软件功能使用及编程结构等分别进行了说明。通过对MHC设备电控系统的不断优化升级及客户现场实际使用验证,基于CAN总线的分布式电气控制系统应用在以液压驱动作为动力的移动式港口起重机上更为可靠稳定,得到市场的高度认可,其工作性能的优越性得到了极大体现。

超级电容在移动式港口起重机上的系统设计方法

文章介绍了超级电容系统在移动式港口起重机(简称MHC)上应用的设计方法,超级电容器作为一种新型的绿色储能器件,在众多领域展示出较好的应用,超级电容器在电动汽车、电网储能、风能和太阳能方面已发挥巨大的应用价值。在起重机应用中,利用下降过程快速回收能量,在驱动负载时亦可快速提供大电流弥补系统动力不足,无需发动机提供峰值功率,有效缩小柴油发动机的功率,从而进一步节省燃油,减少二氧化碳的排放,起到节能减排作用。

移动式起重机:低调的奢华

相对于BICES 2013展会上的挖掘机械等其他类别产品，本届展会起重机械企业显得更为低调沉着，似仔细品来，展会上的移动式起重机新产品却更为精致，展现出低调的“奢华”。

利勃海尔移动式起重机安装风机

近日,Hartinger公司使用了利勃海尔9桥LTM 11200-9.1起重机来安装位于Preussisch Oldendor风电场的3MW级Enercon E-101风机。机舱是风机负荷最重的部件,需要吊升到99m的轮毂高度。吊装总负荷达到66.5t,包括起重工具和吊钩。配有Y型超起装置的伸缩臂长度可伸至82m,且其上面安装了31.6m长的桁架副臂。