智能轨道快运系统路权控制技术研究

针对城市道路资源的有限性、公用性、十字路口多等特点,开展在保证智轨电车运行效率的同时合理利用城市道路资源的智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)路权控制技术研究是十分必要的。文章从合理使用城市道路资源、公共交通优先的角度出发,首先介绍了路权的概念,然后研究了智轨电车在半专用路权及混合路权场景下的运行情况,提出了“移动路权系统+路口信号优先系统”的解决方案,并就需要重点关注的技术项点进行了说明。采用该方案,可在保证智轨电车运行效率的同时尽可能减少其对城市道路资源的占用,实现城市道路运输效率的提升。

智能轨道快运系统车路协同技术研究

智能轨道快运系统(ART)是一种融合轨道交通与地面交通特点的新型中运量交通制式,而地面交通人-车-地间的矛盾严重影响了智轨电车运行的安全性及效率。文章主要研究了车路协同技术在ART上的应用及实践,包括其组网形式、导向形式、平交道口以及在道路资源利用上的几项关键技术;通过研究特定环境下的人-车-地之间的信息交互,为智轨电车在地面运行提供了一种有效的车路协同技术方案,从而保障智轨电车运行安全及ART运营高效的实现。