CZ70-1型静水压试压机移动车体的Pro/E分析

采用Pro/E软件对CZ70-1型静水压试压机移动车体进行了应力分析,找出了移动车体车箱在最恶劣工况下的应力分布规律,并对车箱进行了优化设计,对车体的易损件滚动轮轴进行了疲劳强度分析。最后对该移动车体的结构设计提出了建议。

一种高压室巡检机器人移动机构设计

针对高压配电室内部环境特点及巡检任务需求,提出了一种兼具平稳性高、定位准确及移动速度快的新型轨道式巡检机器人移动机构。介绍了包含差速机构及被动适应导向机构的轨道式移动车体机构构型,分析了移动车体的工作原理及行走过程。以提高运动稳定性为目标,对移动车体及轨道的关键结构参数进行了优化,基于优化结果在SOLIDWORKS中完成了移动车体的三维实体建模,然后在ADAMS环境下对移动车体进行了过弯运动仿真。仿真结果表明,移动车体具有沿着直轨和弯轨组合轨道上平稳运动的能力,验证了移动车体机构设计的可行性、合理性及可靠性。

离线式全自动测灰系统的研究

介绍了一种新型的离线式全自动测灰系统的组成、工作原理及应用情况。

一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计

针对变电站内部环境特点及作业任务需求,提出了一种平稳性高、越障能力强及环境适应性好的新型带电水冲洗机器人机构。介绍了包含履腿复合机构的履带式移动底盘机构构型,分析了移动底盘的工作机理、行走模式及越障流程。利用DH法建立了折叠式机械臂的运动学模型,分析了机器臂的作业空间。分析与仿真结果表明,机器人移动底盘能够适应台阶、斜面、凹凸路面等多种环境,跨越电缆沟、台阶等多种障碍物,验证了机器人机构设计的可行性、合理性及可靠性。

基于单片机的吸附式仓储搬运机器人设计

阐述仓储搬运设备的设计,吸附式仓储机器人原理与结构,包括抓取用机械化手臂、具备吸附功能的机械手、可以前后移动的车体。