基于移动车载激光扫描系统的大比例尺地形图成果质量检验

为了提高大比例尺地形图质量检查工作效率,降低大比例尺质量检查外业工作量与人力成本,本文提出了将移动车载激光扫描技术应用于大比例尺地形图质量检查中,并设计了一整套基于移动车载激光扫描系统的大比例尺地形图质量检查方案。通过与传统大比例尺地形图质量检查方式进行对比,检验使用移动车载激光扫描技术进行大比例尺地形图质量检查的有效性与适用性。通过试验检验移动车载激光扫描技术在大比例尺地形图质量检查中的应用效果,结果表明,移动车载激光扫描系统采集试验区点云数据精度满足1∶1000大比例尺地形图几何精度要求,将全景影像用于辅助地形图地理精度检验可有效降低外业检验时长。因此,将移动车载激光扫描系统应用于大比例尺地形图质量检验中能够优化检验流程,提高质检效率,为建立高效测绘成果质检模式提供新的思路。

移动式三维激光扫描系统在崖墓考古绘图中的应用

崖墓是四川地区具有地域特色的丧葬形式,数量众多,分布范围广泛。在分析墓葬间的空间分布关系方面,传统测量方法存在作业效率低、总体精度差等问题。因此,以新川创新科技园屈家山2号文物点为例,首先采用基于即时定位与地图构建技术的移动式三维激光扫描系统获取点云数据,再利用专业软件准确绘制墓葬分布图,并与测距仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描系统可明显提高绘制崖墓分布图的作业效率,且满足测量精度要求,在考古领域中具有较好的应用前景。

基于车载激光扫描系统的道路扩改建测量

以具体道路改扩建项目为例,本文通过将传统道路测量技术与车载激光扫描技术分别用于2段道路数据采集中,重点分析了车载激光扫描系统实现道路测量的关键技术,构建了完整的技术流程。试验结果表明,基于车载激光扫描系统的道路测量成果满足精度要求,具有传统技术手段不可比拟的技术优势,其安全、高效、可靠的作业方式具有很好的应用前景。

车载移动激光扫描测绘系统设计

为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。

移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例

针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。

基于车载激光扫描系统的矢量地形图精度检验方法研究

为了提高矢量地形图精度检验的自动化程度与效率,降低外业工作量和人工成本,本文将移动车载激光扫描系统应用到矢量地形图精度检验中。首先,使用移动车载扫描系统采集道路及两侧高精度点云数据,并对采集得到的原始点云数据进行点云滤波、坐标转换等处理,采集地物特征点对点云精度进行检验;其次,使用要素自动提取软件,对点云场景中的特征点线进行提取,并通过最近邻法搜索得到矢量地形图中与点云中特征点相对应的同名点。最后,使用本文方法对1∶1000矢量地形图进行精度检验。检验结果表明,使用本文方法共提取到214个地物特征点,其中209个地物特征点双向匹配成功,匹配成功率达到了97.7%,证明矢量地形图的中误差为0.24 m,并且能够发现矢量地形图中的数据采集遗漏、数据粗差等问题。

三维激光扫描仪和车载移动测量系统在工程测量中的应用

根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术在规划核实测量中的应用。通过三维激光扫描技术获取的激光点云数据,为数字化城市建设和可视化管理提供了数据基础。

车载三维激光扫描系统的外参数标定研究

建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式。试验结果表明,本标定方法具有较高的标定精度,对城市测绘具有重要的应用价值。

GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。

车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。

车载激光扫描系统在道路断面采集中的应用

介绍了北京四维远见SSW车载激光测量系统的基本概况,并基于该系统选择了北京市昌平某地区的一段道路进行数据采集,结合外业采集的控制点对点云精度进行验证。然后,在点云的基础上进行道路断面的采集,结合传统测量方法与车载系统方法对本次数据采集进行了分析,最终,得到了一种快速实现断面测量的方法。

船载移动三维激光扫描系统的设计与实现

船载移动激光雷达扫描系统由脉冲激光源、测距探测接收器、系统控制处理器和光机扫描器组成,并集成定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)。本文以自主研发的船载激光扫描仪为研究对象,阐述了扫描系统的软硬件组成与工作流程,并对实验结果进行了精度评定。实验表明,本文设计的船载移动三维激光扫描系统能有效准确地获取目标物的三维点云数据,未来可在海岸带海岛礁测绘、港口码头测量、近岸工程变形监测中发挥重大作用。

免基站车载扫描测量系统在质检中的应用

车载激光扫描技术在进行作业时需要架设基站进行后处理差分解算,且只能在基站一定范围内进行采集,局限性很大。针对这一情况,本文提出了一种免基站扫描技术,采用加装RTK模块,利用轨迹固定解点位对单点定位轨迹进行后处理修正,很好地解决了精度问题。此方式免去了架设基站产生的人力时间成本,扫描效率提高了50%,人力成本减少了一半,且可自由规划扫描,进一步优化了车载移动扫描用于质检工作的方案,提高了质检效率。试验结果表明,该方案精度与架设基站方案相当,扫描效率大大提高。

车载激光扫描测量系统外标定方法的研究和实现

车载激光扫描仪的外标定是车载激光扫描系统集成中的重要内容之一,其中车载激光扫描仪的外方位元素是获取高精度车载激光点云的必要参数。本文介绍了车载激光扫描仪外标定的原理,针对宁波市测绘设计研究院研发的高精度移动激光扫描测量系统的实际情况,提出了一种切实可行的标定方法,通过建立车载激光扫描仪标定用标定场,采集标定数据并进行了标定参数的求解,验证了本文提出的方法有效性。

车载移动三维激光扫描技术高程精度研究

随着时代发展,扫描技术的不断前进,车载移动三维激光扫描技术也出现在人们的视野之中。文章将使用实例数据,通过与传统方式的对比研究,对车载移动三维激光扫描技术的高程精度进行研究,探索其在智慧城市建设中使用的可行性。

车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素精确直接解算方法

车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素的确定精度决定了直接地理定向的精度。针对车载三维激光扫描测量高精度定位需要及点云无组织特点带来的瞬时外方位元素解算无整体约束条件问题,本文提出一种统一测量基准下的瞬时外方位元素精确直接解算方法,经试验验证,瞬时外方位元素确定精度满足1∶500测图或定位要求。

移动式三维激光扫描系统在盾构隧道管片椭圆度检测中的应用

介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法具有优势。

车载移动激光扫描技术在城市电力线巡护中的应用

文章介绍了车载移动激光扫描系统的工作原理,阐述了将车载激光点云数据及全景影像用于城市电力线巡护的流程,重点探讨了输电线路的空间距离检测和时空变化监测方法。实践验证表明,引入车载移动激光扫描技术能够有效提高电力线巡护效率,基于该技术设计的方案具有可行性和实效性,可为城市电力线智能化巡检工作提供全新思路。

车载GPS／IMU／LS激光扫描系统的外参数标定研究

针对GPS／IMU／LS集成的车载三维激光扫描系统，通过建立扫描系统的严密定位模型，推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数的求解公式。试验结果表明，标定方法简单，并具有较高的标定精度，满足城市大比例尺测绘精度要求。

顾及平面特征的车载激光扫描系统外参数标定法

激光扫描仪外参数的标定是获取高精度三维地理信息数据的前提和保障。传统标定方法大多需布设特定的检校场、人工采集检校点,求解过程计算量较大。基于此,本文提出通过采集不同车行方向的同一区域的点云数据,提取平面特征数据并进行平面特征数据的自动化配准,对多个不同角度的平面特征的共同检校,实现三维空间中不同车行方向采集的相同地物点云的重合,最终完成系统外参数的标定的方法。试验结果显示,该方法对车载激光扫描系统外参数的标定实现了自动化,减少人工参与且达到了较高的检校精度。