液压挖掘机自动控制系统的设计和实现

为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控制操纵系统进行试验,结果表明改造后自动操纵系统能够完成手动操纵系统的全部控制功能,运行稳定。

液压挖掘机自动控制系统实现分析

该文对型号为WY1.5的液压挖掘机的液压系统进行了电液比例的改造控制,以期能够改善液压挖掘机操纵系统的自动化水平。尝试添加了一套自动化的操作系统(通过移动车辆的控制器的编程予以实现),在多次试验之后,发现原有的手动操作系统完全可以由改造之后的自动操作系统替代。