基于深度八叉树的粘接机器人移动轨线自动识别系统设计

针对以往使用的GPS、电涡流法、超声波法移动轨线自动识别系统受到噪声干扰,而导致识别精度低的问题,提出了基于深度八叉树的露天矿粘接机器人移动轨线自动识别系统设计。采用充电桩对电池进行充电,保证系统持续供电8 h以上。利用IMX179型照相机,从后方和侧面角度拍摄了露天矿粘接机器人的移动画面。利用摇把开关控制avt31 HD视频跟踪器,跟踪机器人的移动轨迹。采用深度八叉树将识别数据绘制到三维实体中,避免了繁琐的数据查找过程,方便了三维子体的定位。采用白平衡技术消除外界光线干扰,获得清晰的视频图像。构造深度八叉树存储结构,对其进行迭代处理,得到单通道亮度图像,即:轨道线。利用三阶贝兹曲线对其进行拟合,确定机器人的工作轨线。实验结果表明:系统轨线长度200 m,识别精准。

高速列车过绝缘节轮轨间拉弧机理分析及抑制

随着高速铁路运营密度、运行速度和牵引功率的不断提升,车辆移动回流系统与轨道固定回流系统耦合复杂造成过绝缘节时绝缘节间拉弧频发,电弧侵蚀绝缘节,导致轨道电路串接、串码等故障,严重威胁行车安全。围绕高速列车过钢轨绝缘节时车轨间回流耦合引起的绝缘节间拉弧问题开展研究,解析轮对接近、跨接、驶离绝缘节时回流途径拓扑结构及阻抗的动态变化过程,基于牵引系统的实采阻抗参数构建“车-轨”移动接地系统三维等效电路模型,解析列车各轮对滚动过绝缘节各接地轮轴回流路径及大小的动态变化规律。基于系统实际结构参数构建“转向架-钢轨”3D多物理场耦合模型,揭示回流耦合作用下的轮轨燃弧动态演化规律,探明接地电流、钢轨端压等因素对绝缘节间拉弧的影响机制。同时提出一种新型绝缘节间拉弧抑制装置,仿真分析抑制效果。

基于PLC控制的移动接触轨设计研究

结合实际需求设计了基于PLC控制的移动接触轨系统,阐述了移动接触轨控制系统工作原理、组成,并进行现场试验。该装置满足现场设计需求,可以随时实现移动接触轨前后移动的功能,为轨道车辆提供电能。为移动接触轨系统在轨道交通供电系统中应用提供了一定的实践研究和参考。

低轨卫星移动通信体制设计与仿真

设计适合小业务量的低轨卫星移动通信体制。提出正交码分复用DS-CDMA方案,先将输入数据串并变换得到多路低速并行数据,再采用并行正交码字进行扩频调制。编码调制方式采用SCCC编码BPSK信号,提出采用数据辅助的方法估计UW期间的频偏,并对接收信号进行校正的方案,仿真结果表明误码率性能恶化量很小。

低轨卫星移动通信系统馈电链路切换方案

研究了无星际链路低轨卫星移动通信系统中的馈电链路的切换问题,提出了两种馈电切换方案-最短馈电链路切换方案和最长可视时间切换方案。结合两种已有的用户链路切换准则,在构造的非均匀分布全国话务密度模型上进行了系统仿真。仿真结果表明馈电链路切换方案对系统开销影响较大,选择最长可视时间馈电链路切换方案,可以减少切换带来的信令开销,提高服务质量,具有较高的参考和实用价值。

低轨移动通信星座有效载荷工程化关键技术

文章主要介绍了一种低轨移动通信星座及其有效载荷配置情况,重点叙述了其有效载荷工程化的关键技术。

低轨卫星移动通信中扩频S-ALOHA协议吞吐性能分析

由于扩频具有良好的抗多径干扰的能力，因此，在地面移动无线系统中被认为是一种较好的多址方式。但在低轨卫星移动系统中，其传播条件恶劣，各种因素对系统的吞吐性能的影响各不一样，本文分析了多径衰落，扩频增益，同步捕获等因素对吞吐性能的影响，得出了解析式。

一种新型中轨卫星移动通信系统设计简介

本文提出一种新型的中轨卫星移动通信系统设计方案 ,该系统的特点是采用特殊的中轨赤道轨道卫星星座 ,所需卫星数目少 ,成本低 ;采用波束相对地面静止的凝视天线 ,避免了由于卫星和地面终端移动造成的通信中断和由此而需的波束切换技术 ,可靠性强 ;采用国内技术能支持的通用小卫星平台 ,制造成本低 ,投资风险小。文中给出了系统结构、特性参量及工作原理的简单描述 。

低轨卫星移动通信的关键技术和应用

介绍了低轨卫星移动通信的应用和发展 ,分析了该通信的关键技术 ,并针对这些技术探讨了适用于低轨卫星移动通信的可行方案。

基于低轨移动星座的高速星载路由器设计

随着地面网络流量不断增长,实现星地一体化要求星间网络能够提供基于IP的大流量数据传输。而星载路由器作为连通星间网络的关键设备,其转发速率和服务质量等指标决定了整个星间网络的吞吐量和时效性。考虑到现有星载路由器吞吐量低的现状,提出一种适用于低轨移动通信星座的高速星载路由器设计方案,在基于拓扑快照的路由基础上补充3层动态路由,在保证交换速率的同时减少网络故障导致的丢包,实现"一次路由,多次交换"。采用共享内存式的交换存储单元,利用Spacewire和Serdes高速接口单元,理论上星间数据吞吐量能够达到最高5.1 Gbit/s,且支持IP数据传输,为与地面网络的融合奠定基础。

低轨移动卫星通信系统（LEO—MSS‘S）中的动态信道预留

对低轨移动卫星系统建立移动用户 (MS)的移动模型 ,通过移动模型确立了一些重要的统计参数。为了减少越区切换的失败概率 ,并且使系统资源得到最大的利用率 ,本文提出了一种动态信道预留策略 ,给出了实验结果。

YHG-1200型移动式焊轨年道下焊机组人员分工与作业流程

YHG-1200型移动式焊轨车是集中了多门类新技术的复杂大型机械，对操作人员的技术水平要求较高。本文详细论述了为该车配备的机组人员的具体分工与作业流程。经实践验证，合理的分工与优化的作业流程不仅提高了工作效率、节省了作业天窗时间，同时也提高了作业质量和设备的使用效率。

一种新型的移动闪光焊轨机供电系统

针对传统柴油发电机组给移动闪光焊轨机供电的不足,提出一种新型移动闪光焊轨机供电系统.通过分析移动闪光焊轨机工作特性,提出采用超级电容器与双向DC/DC功率变换器连接后通过开关与蓄电池组并联,构成蓄电池-超级电容混合储能供电系统应用于驱动移动闪光焊轨机工作.建立了其复合储能系统仿真模型并进行测试,同时通过系统样机的产品开发进行试验,结果表明,该新型混合储能供电系统动态响应速度快、输出稳定,可满足移动闪光焊轨机钢轨焊接的供电需求.除此之外,该系统还能够克服传统柴油发电机组供电模式的三相负载不平衡,产生废气污染环境等缺点,具有低噪环保等优势.该系统的自主研发对国内无缝轨道焊接装备技术升级与创新具有重要参考意义.

移动焊轨车作业质量控制

根据移动焊轨车近2年的使用情况,就焊轨车作业质量控制的关键点及技术要求进行探讨,主要包括设备管理、焊接工艺参数制定、关键岗位卡控、焊接环境等,确保铁路建设顺利进行。

5G低轨卫星移动通信系统下行同步技术研究

针对5G-NR在低轨卫星移动通信系统中的应用,提出了利用5G-NR中PSS/SSS采用的M序列完成低轨卫星在大多普勒频移环境下的下行同步技术研究,可以在高频段、大频偏、高速环境下利用其相关峰的峰值进行初始接入的小区同步检测,尤其是在初始接入时有较大频偏的情况下,并且只需要在相邻帧不断检测这种变化,即可解决高速变化带来的多普勒频偏问题;同时提出根据信噪比和DMRS定时估计采用查表LUT-LMMSE信道估计算法可以通过减少求逆运算来大大简化信道估计的运算复杂度。

论移动闪光焊轨机现场施工工艺对焊接质量的影响

主要介绍移动闪光焊轨机现场施工工艺,并论述工艺中的施工方法对焊接质量的影响。每个工序操作不当都会对焊接质量产生影响,其中现场焊接的质量包括内部质量和外观质量。焊头质量的不合格将会发生断轨现象,甚至会造成列车运行脱轨、倾覆的严重安全事故。因此在使用移动闪光焊轨机现场施工中,如何控制各个工艺质量、确保钢轨焊接质量将是讨论的重点。

意外撞击下移动气压焊轨车火灾爆炸风险分析

在综述乙炔技术指标和一般安全风险的基础上,运用蒸气云TNT当量爆炸效应分析模型和喷射火焰模型对4种不同乙炔泄漏场景的破坏效果进行计算与分析。分析表明:破裂口尺寸、乙炔压力、泄漏时间与泄漏量显著正相关;当泄漏量达到约5 kg时,对人员危害较大;当泄漏量达到约10 kg时,爆炸冲击波将危及邻线列车安全;热辐射强度随距离增加呈幂函数快速衰减;当乙炔气瓶裂口为50 mm时,重伤区最大半径为12 m;低压乙炔管阀压力较小,造成重伤、死亡事故的可能性极小,但要防范次生灾害。

悬轨移动平台支模技术在高空现浇桥面板施工中的应用

1.工程概况 湖南邵阳西湖大桥是一座主桥为3×88m3连跨,桥面宽29m,连同引桥全长为747m的钢管混凝土下承式系杆拱桥。主桥桥面由两根b×h=2×2.5m纵向箱梁(系杆)、b×h=0.3×2.2m间距@5.0m的横隔梁,上设25cm厚现浇钢筋混凝土板组成。箱梁及横隔梁分段预制后,采用顶推法施工。为减少顶推荷重,防止两根箱梁因顶推不同步引起桥面板裂纹,设计要求桥面板在箱梁顶推到位后临空现浇。西湖大桥横跨资江,主桥面离江面高达20～30m,江中水深5m(枯)～10m(常)以上,施工期不能影响通航。临河高空现浇施工桥面板成为制约该桥施工工期、质量、安全的关键工序,施工方案的选择优化至关重要。

现场钢轨移动式闪光焊接质量控制

目前国内在无缝线路焊接施工中普遍采用移动式闪光焊轨机施工,而作为无法线路焊接施工的过程控制核心,焊接质量的过程控制将是整个焊接施工过程控制的重点,所以各焊接作业工序的规范和标准化将是质量控制的关键。文章着重阐述了焊接工序中焊前除锈、焊接、热处理、粗磨、细磨工序的质量控制要点以及安全注意事项,供无缝线路现场焊接施工同行业作为技术参考。