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一种转动轴与移动轴并联的数控砂轮修整器 被引量:1
1
作者 张自强 阎秋生 +1 位作者 陈少波 郑志丹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期3-3,6,共2页
介绍一种已获专利授权的数控磨床砂轮修整器 ,它具有 2移动轴 + 1转动轴的三轴联动功能 ,它的特点是修整工具能绕修整工具刃口的圆弧圆心转动 ,可不考虑绕转动轴的转动对两移动轴的影响 ,即转动轴与移动轴并联 ,可大大简化数控编程。
关键词 数控磨床 砂轮修整器 联动 成型磨削 数控编程 移动轴 转动
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不同屈曲状态下固定轴和移动轴膝关节胫-股关节的生物力学变化 被引量:6
2
作者 高辉 王晨艳 +4 位作者 李志 王文治 王长江 陈静 陈维毅 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期144-150,共7页
全膝关节置换术是治疗膝关节疾病有效方法,但对于固定轴和移动轴膝关节假体的优劣还未有统一的观点。以往对两种假体也有对比验证,但绝大多数都是静态模拟。首先构建健康自然膝关节有限元模型,然后分别建立含有上述两种假体的膝关节,通... 全膝关节置换术是治疗膝关节疾病有效方法,但对于固定轴和移动轴膝关节假体的优劣还未有统一的观点。以往对两种假体也有对比验证,但绝大多数都是静态模拟。首先构建健康自然膝关节有限元模型,然后分别建立含有上述两种假体的膝关节,通过动态模拟膝关节屈膝运动,计算出胫-股关节的接触应力和接触面积变化。结果发现:固定轴和移动轴人工膝关节在0°~90°屈膝角度下随着角度增大,接触区域由胫骨衬垫的前方转移到其的后方,胫-股关节接触应力不断变大,在90°时达到最大。移动轴间的胫-股关节接触压力始终小于固定轴,接触面积始终大于固定轴。随着屈膝角度加深,两种假体聚乙烯垫上的接触应力逐渐变大,接触面积随着逐渐变小。且两种假体接触应力无显著性差异,而假体接触面积有显著性差异。结果显示:在接触应力相同的情况下,接触面积越大,越不容易产生应力集中,越不易发生磨损,有助于延长膝关节使用寿命,因此移动轴膝关节假体优于固定轴膝关节假体。此研究可为临床假体移植类型的选择提供一定参考。 展开更多
关键词 膝关节 固定假体 移动轴假体 动态屈膝 生物力学 有限元分析
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设定装置移动轴剪切变形失效机理分析
3
作者 应跃明 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期88-92,共5页
针对某型火箭发射装置武器发射过程中出现的设定头与移动轴剪切变形失效的问题,采用理论计算、模拟试验、射击试验以及分析零件金相组织的方法,对设定装置移动轴受冲击载荷作用下的动态响应和失效机理进行了分析。结果表明:武器发射瞬... 针对某型火箭发射装置武器发射过程中出现的设定头与移动轴剪切变形失效的问题,采用理论计算、模拟试验、射击试验以及分析零件金相组织的方法,对设定装置移动轴受冲击载荷作用下的动态响应和失效机理进行了分析。结果表明:武器发射瞬间的冲击会对移动轴的动态响应时间产生较大的影响,移动轴螺旋压缩弹簧的应力松弛和移动轴的热处理缺陷是引起失效的主要因素。 展开更多
关键词 设定装置 移动轴 螺旋弹簧 冲击 动态响应 失效机理
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移动轴位翻身床的研制应用
4
作者 杨富松 陈彦章 +1 位作者 张雷 向志敏 《现代医药卫生》 2004年第3期184-184,共1页
关键词 移动轴位翻身床 临床应用 脊柱损伤 床架 床板
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离轴拖挂轮式移动机器人跟踪控制研究
5
作者 苗盛阳 周宇生 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期236-245,共10页
针对离轴拖挂轮式移动机器人挂车的轨迹跟踪控制问题,基于拖车和挂车运动轨迹的相对曲率关系提出了一种动态跟踪方法。建立离轴拖挂轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型。通过拖车和挂车位置几何关系给出了两车的速度关系,进而得到... 针对离轴拖挂轮式移动机器人挂车的轨迹跟踪控制问题,基于拖车和挂车运动轨迹的相对曲率关系提出了一种动态跟踪方法。建立离轴拖挂轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型。通过拖车和挂车位置几何关系给出了两车的速度关系,进而得到两车运动轨迹相对曲率之间的关系。基于曲率关系将挂车的运动任务转化为拖车的运动任务,并结合动态跟踪方法设计比例积分反馈控制器完成拖车的运动任务。最后通过模拟仿真实现了挂车精确的轨迹跟踪控制,仿真结果表明在所提控制器的作用下,挂车在拖车的拉拽下可精确地跟踪目标轨迹曲线。由于所使用的动态跟踪方法引入了目标轨迹曲线的相对曲率,极大地提高了跟踪的精确性。 展开更多
关键词 拖挂轮式移动机器人 动态跟踪方法 相对曲率 比例积分反馈控制
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三轴移动载荷对半刚性路面性能影响分析 被引量:1
6
作者 李国政 刘大维 +1 位作者 陈焕明 蒋荣超 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2009年第3期88-94,共7页
为研究多轴车辆移动载荷对半刚性路面性能影响规律,针对半刚性路面的特点,依据弹性层状体系理论,将半刚性路面的沥青层、半刚性基层、半刚性底基层及土基层按线弹性考虑,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型,分析了车辆三轴移动载荷... 为研究多轴车辆移动载荷对半刚性路面性能影响规律,针对半刚性路面的特点,依据弹性层状体系理论,将半刚性路面的沥青层、半刚性基层、半刚性底基层及土基层按线弹性考虑,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型,分析了车辆三轴移动载荷对半刚性路面性能影响。结果表明,3轴载荷作用下路面应力变化与车辆轴数有关,当车桥依次驶过路面时,路面应力出现3次突变,沥青层三向压应力、半刚性基层和底基层的垂直压应力、横向拉应力和水平拉应力均增大,最大拉应力出现在半刚性基层和底基层结合处;前轴驶过时轮迹带中心区域各层的横向剪应力最大,后轴驶过时轮迹带边缘区域各层的横向剪应力最大,最大值出现在沥青层底部;中轴驶过时路面各层的水平剪应力最大,最大值也出现在沥青层底部。因此,设计路面结构时,半刚性基层和半刚性底基层应选取抗弯和抗拉强度较高的材料,并应加强沥青面层的抗剪强度。 展开更多
关键词 半刚性路面 动力响应 重型车辆 移动载荷 有限元分析
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可移动式直轴设备及现场应用 被引量:1
7
作者 赵海廷 赵彦铭 《华北电力技术》 CAS 北大核心 2002年第4期14-15,40,共3页
过去一般是将转子返回修造厂直轴或在现场制做直轴用的设备在现场直轴 ,不仅风险大而且工期长。华北电力科学研究院有限责任公司和北京良乡电力设备总厂合作研制的可移动式直轴设备不仅精度高而且具有可移动性 ,可以在现场快速完成转子... 过去一般是将转子返回修造厂直轴或在现场制做直轴用的设备在现场直轴 ,不仅风险大而且工期长。华北电力科学研究院有限责任公司和北京良乡电力设备总厂合作研制的可移动式直轴设备不仅精度高而且具有可移动性 ,可以在现场快速完成转子直轴工作 。 展开更多
关键词 移动式直设备 现场应用 转子 汽轮机
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多轴同方向移动防碰撞控制技术研究
8
作者 朱艳琼 陈怀良 +2 位作者 邹涛 唐丙松 刘莉 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第6期187-190,共4页
以定柱动梁式数控龙门镗铣床为研究对象,针对多轴同方向移动防碰撞控制问题,运用西门子系统异步子程序和开发的运动同步控制子程序功能,实现了大型机床的附件头、刀具长度及在多轴同方向移动的安全行程叠加计算和进给轴的实时控制,提高... 以定柱动梁式数控龙门镗铣床为研究对象,针对多轴同方向移动防碰撞控制问题,运用西门子系统异步子程序和开发的运动同步控制子程序功能,实现了大型机床的附件头、刀具长度及在多轴同方向移动的安全行程叠加计算和进给轴的实时控制,提高了机床的安全性、生产效率和技术附加值。 展开更多
关键词 同方向移动 防碰撞控制 异步子程序 运动同步指令 西门子系统
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超声声场分布测量三轴移动系统设计
9
作者 鲁晓悦 荣宪伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期113-116,121,共5页
超声换能器的声压分布特性对超声检测过程中缺陷的定位、尺寸大小的定量有极大的影响。本文设计了用于超声声场分布测量的直角坐标型三轴移动系统。该系统采用三条相互垂直的精密研磨丝杠组成直角坐标机械臂系统,丝杠采用步进电机作为... 超声换能器的声压分布特性对超声检测过程中缺陷的定位、尺寸大小的定量有极大的影响。本文设计了用于超声声场分布测量的直角坐标型三轴移动系统。该系统采用三条相互垂直的精密研磨丝杠组成直角坐标机械臂系统,丝杠采用步进电机作为驱动。设计了轨迹规划算法和上位机控制软件。实验结果表明:本文系统实现了三维运动位置精确控制,并经过多次测量后,最大位置误差不超过0.04 mm。上位机软件控制三轴移动系统拖动水听器可以实现超声声场的直线扫描和断面扫描测量,描绘声场分布。 展开更多
关键词 超声声场测量 移动 直角坐标机械臂
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XSV27系列龙门移动式五轴联动高速铣床
10
作者 南机 《军民两用技术与产品》 2003年第6期30-30,共1页
关键词 XSV27系列 龙门移动式五联动高速铣床 工作台 滑枕 安装
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XHV2720×60龙门移动式五轴联动加工中心由济南二机床集团有限公司制造
11
《机电新产品导报》 2003年第8期81-81,共1页
XHV2720×60型定梁龙门移动式五轴联动加工具有占地面积小、工作台承重大、使用方便、自动化程度高等特点,可广泛适用于汽车、航空航天、机车车辆、船舶、纺织机械、印刷机械、造纸机械、机床工具等行业中对各种板类、箱体类、机架... XHV2720×60型定梁龙门移动式五轴联动加工具有占地面积小、工作台承重大、使用方便、自动化程度高等特点,可广泛适用于汽车、航空航天、机车车辆、船舶、纺织机械、印刷机械、造纸机械、机床工具等行业中对各种板类、箱体类、机架类、以及模具等精密零件复杂曲面的数控加工,工件一次装夹后可进行铣、镗、钻、铰、功丝等多种工序加工;配备直角。 展开更多
关键词 龙门移动式五联动加工中心 济南二机床集团有限公司 五面加工 机床 模块化设计 CAD优化 技术参数
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300MW合缸汽轮机高中压转子现场直轴 被引量:1
12
作者 赵海廷 赵彦铭 《热力透平》 2006年第3期180-183,共4页
300MW合缸汽轮机组的高中压转子是国内目前运行汽轮机的较大转子之一,此类转子轴的直径大、跨距长,校直难度较大。本文论述了华北电科院使用可移动式直轴设备,采用目前较先进的松弛法直轴,在电厂厂房检修场地内成功地完成了某电厂6号机... 300MW合缸汽轮机组的高中压转子是国内目前运行汽轮机的较大转子之一,此类转子轴的直径大、跨距长,校直难度较大。本文论述了华北电科院使用可移动式直轴设备,采用目前较先进的松弛法直轴,在电厂厂房检修场地内成功地完成了某电厂6号机组高中压转子的直轴工作,为机组的抢修节约了时间,其经济效益和社会效益巨大。 展开更多
关键词 移动式直设备 高中压转子 现场直
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浅谈5轴机床加工技术
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作者 任明强 谭志峰 张凡 《模具制造》 2020年第8期79-81,共3页
随着航空航天、模具和汽车等工业的发展,零件的结构和形状越来越复杂,精度要求越来越高,对5轴加工机床的需求日益增长。5轴加工机床是指具有3个数控直线移动轴和2个数控回转轴的5轴联动机床。例举了5轴机床的几种常见类型,并对其在加工... 随着航空航天、模具和汽车等工业的发展,零件的结构和形状越来越复杂,精度要求越来越高,对5轴加工机床的需求日益增长。5轴加工机床是指具有3个数控直线移动轴和2个数控回转轴的5轴联动机床。例举了5轴机床的几种常见类型,并对其在加工中的优缺点及工作原理进行详细论述。 展开更多
关键词 5加工机床 直线移动轴 数控回转 5联动
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非接触眼压计三轴电动控制系统设计 被引量:1
14
作者 郑印 王劲松 +1 位作者 许鹏飞 王睿智 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2020年第2期68-73,共6页
为了实现非接触式眼压计角膜自动对准功能,需要对多个电机进行协同控制,也就是对X,Y,Z三个轴向的电机进行控制。对传统的三轴移动系统都是一个控制器对应控制一个电机,控制电机运动时只有当一个轴的运动完成时才可以驱动另一个轴的电机... 为了实现非接触式眼压计角膜自动对准功能,需要对多个电机进行协同控制,也就是对X,Y,Z三个轴向的电机进行控制。对传统的三轴移动系统都是一个控制器对应控制一个电机,控制电机运动时只有当一个轴的运动完成时才可以驱动另一个轴的电机运动,这种控制系统外围电路复杂繁琐,进行软件编程时增大对微处理器控制负担,自动对准效率低。提出一种多电机协同控制的新方案,该方案采用TMC429+TMC246的驱动组合,这个组合外围电路简单,可减轻微处理器负担,可以用一个控制器来完成多个电机的协同控制,减少了对准所用的时间,提高了自动对准速度,通过实验测试,搭建出来的系统控制精度均优于10μm,通电运行和待机状态下的振动不大于2μm,提高了对准精度。 展开更多
关键词 非接触式眼压计 移动 跟踪 对准
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城市快速路沥青路面结构改造方案优选研究 被引量:2
15
作者 郑田见 《路基工程》 2020年第2期149-152,157,共5页
以某城市快速路路面改造工程为研究背景,运用ABAQUS有限元软件建立路面结构三维模型,针对原路面结构和4种路面改造结构进行了力学性能对比分析,并在此基础上对路面结构改造方案进行优选。研究结果表明:①不同沥青路面结构的各项力学指... 以某城市快速路路面改造工程为研究背景,运用ABAQUS有限元软件建立路面结构三维模型,针对原路面结构和4种路面改造结构进行了力学性能对比分析,并在此基础上对路面结构改造方案进行优选。研究结果表明:①不同沥青路面结构的各项力学指标均随着轴载的移动呈先增大后减小变化,当轴载移动至路面中心时,各项力学指标均达到最大值;②RCC混合式基层结构的力学性能较于沥青稳定碎石组合式基层结构、半刚性基层结构更优,建议沥青路面结构改造方案选用RCC混合式基层结构;③适当增加基层厚度和基层模量能有效提高沥青路面结构的承载能力和使用寿命。 展开更多
关键词 城市快速路 沥青路面 移动轴 力学响应 改造方案优选
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应用于冷轧机组入口双通道的全自动机器人拆捆设备开发与研究 被引量:2
16
作者 卢华阳 《机电信息》 2018年第15期73-75,共3页
目前冷轧机组人工拆除捆带劳动强度大、作业效率低、安全风险高。针对某冷轧机组入口双通道开卷的工艺特点,选择工业六轴机器人作为执行机构,制定了采用移动第7轴的全自动拆捆工艺方案,对机械系统、电气系统进行设计。通过试制及现场运... 目前冷轧机组人工拆除捆带劳动强度大、作业效率低、安全风险高。针对某冷轧机组入口双通道开卷的工艺特点,选择工业六轴机器人作为执行机构,制定了采用移动第7轴的全自动拆捆工艺方案,对机械系统、电气系统进行设计。通过试制及现场运行证明,系统设计合理、稳定可靠,实现了对双通道钢卷的自动拆捆、废捆收集、带头定位及规格复核等一系列作业,减轻了劳动强度,提高了生产效率,降低了设备的投资成本。该机器人全自动拆捆设备可广泛应用于钢铁企业冷轧机组的入口区域。 展开更多
关键词 钢卷 拆捆 机器人 移动第7 双通道
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该发动机为何无法起动
17
作者 梁胜军 《汽车运用》 2004年第11期42-42,共1页
关键词 发动机 “斯太尔”汽车 汽车维修 故障分析 喷油泵 起动加浓装置 移动轴
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Analysis of the flexural vibration of ship's tail shaft by transfer matrix method 被引量:1
18
作者 贾小俊 范世东 《Journal of Marine Science and Application》 2008年第3期179-183,共5页
A ship's tail shaft has serious flexural vibration due to the cantilevered nature of the propeller's blades.Analysis of the nature frequency of flexural vibration is vital to be able to provide effective shock... A ship's tail shaft has serious flexural vibration due to the cantilevered nature of the propeller's blades.Analysis of the nature frequency of flexural vibration is vital to be able to provide effective shock absorption for a ship's tail shaft.A mathematic model of tail shaft flexural vibrations was built using the transfer matrix method.The nature frequency of flexural vibration for an electrically propelled ship's tail shaft was then analyzed,and an effective method for calculating it was proposed:a genetic algorithm(GA),which calculates the nature frequency of vibration of a system.Sample calculations,with comparisons by the Prohl method under conditions bearing isotropic support,showed this method to be practical.It should have significant impact on engineering design theory. 展开更多
关键词 transfer matrix method flexural vibration nature frequency genetic algorithm
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小型冲压机械手设计 被引量:2
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作者 焦学操 《一重技术》 2016年第2期19-22,共4页
介绍一种冲压设备间自动搬运用机械手的设计方案、工艺流程及设备组成。详细介绍机械手滚珠丝杠副的设计原理及计算方法,概括介绍电磁铁、线性滑块、导轨、伺服电机、马达及减速机等部件参数的确定过程。
关键词 冲压系统 机械手 移动 滚珠丝杠
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Coupled pile soil interaction analysis in undrained condition
20
作者 M.Y.Fattah F.A.Salman +1 位作者 Y.J.Al-Shakarchi A.M.Raheem 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第5期1376-1383,共8页
The effective stress method is developed to predict the axial capacity of piles in clay. The effective stress state changes due to the resulting pore pressure change and therefore, the strength and stiffness of the so... The effective stress method is developed to predict the axial capacity of piles in clay. The effective stress state changes due to the resulting pore pressure change and therefore, the strength and stiffness of the soil will change. In this work, the finite element method is utilized as a tool for the analysis of pile-soil systems in undrained condition. The computer program CRISP was developed to suit the problem requirements. CRISP uses the finite element technique and allows predictions to be made of ground deformation using critical state theories. Eight-node isoparametric element was added to the program in addition to the slip element. A pile loading problem was solved in which the pile-soil system is analyzed in undrained condition. The pile is modelled as elastic-plastic material, while the soil is assumed to follow the modified Cam clay model. During undrained loading condition, the settlement values increase by 22% when slip elements are used. The surface settlement increases by about three times when the load is doubled and the surface settlement at all points increases when using slip elements due to the mode of motion which allows smooth movement of the adjacent soil with respect to the pile. The vertical displacement increases as the distance decreases from the pile and negligible values are obtained beyond 10D (where D is the pile diameter) from the center of the pile and these values are slightly increased when slip elements are used. The vertical effective stress along a section at a distance D from the pile center is approximately the same for all load increments and lower values of effective vertical stress can be obtained when slip elements are used. 展开更多
关键词 PILE finite element coupled analysis undrained condition
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