自主行进成套配电箱可翻转运转车的系统设计研究

自主行进成套配电箱可翻转运转车系统设计的主要目的是实现载有多种硬件模块运转车系统的自动避障测距行进功能,系统具有简单、经济、可靠、智能化的特点,适合应用于配电柜在生产试验场所各小室短距离自动转运,为配电柜生产检测企业频繁流转柜体提供便利。本设计运用了多种传感器测量技术进行避障和测距控制,人工势场法全区域覆盖局部路径规划行进路径,完成道路行进作业的自主实现。成套配电箱可翻转运转车系统硬件电路设计部分包含了控制器子系统、动力和电力子系统、传感探测子系统三部分的方案论证和选择;软件设计部分对于实现系统功能的运转车系统主程序和各个子程序绘制出软件流程图并进行了理论分析。