移动部件重复定位误差的设计计算

按照文中给出的移动部件几何参数比ｘ０／ａ间的关系曲线图，可间接的测出移动部件与导轨之间的间隙，然后通过必要的计算便可以在设计阶段确定移动部件的重复定位误差。

基于可移动部件的直升机EWIS设计

随着直升机向多电、全电方向发展和相关适航规章的发布,用电设备大量增加,各个系统之间的电气互联越来越复杂,对电气线路互联系统(EWIS)的设计也提出了越来越高的要求,EWIS作为一个独立的系统愈发受到重视。本文针对EWIS研制的特点,基于可移动部件,明确了可移动部件的EWIS设计要求,对EWIS的设计方法进行了研究。

移动部件重复定位误差的计算

通过移动部件重复定位误差的计算,确保在所需方向上具有最佳的重复定位误差分量,保证移动部件参数的可靠性。

一种应用部件可动态规划的MA模型

移动agent(MA)系统的通信开销会影响系统执行性能,但由于产生系统通信开销的主要部分集中在MA之间,而MA间的通信量因为受多种因素的影响无法用统一模型进行量化,因此没有一个适用的办法可以减少系统开销.因此从产生系统开销的另一个方面入手,即减少系统中分布式驻留的应用部件间的通信量也是一个可行的办法构建一个可移动部件和固定部件分离的MA系统模型,并在此基础上使用了健壮性有所增强的Avrampopoulos资源定位策略.

我国首颗移动通讯核心部件DSP芯片诞生

由国防科技大学计算机学院自主研制的国内首个“银河飞腾”高性能数字信号处理芯片(YHFT-DSP，700)，日前在北京宣布研制成功并通过国家鉴定。鉴定结论认为，它具有高达32位的浮点数字信息处理能力，综合技术性能优于目前国际通用主流芯片。这表明我国在高性能芯片设计研制领域已跻身世界先进行列。

半固定式喷灌系统移动部分优化设计方法的探讨

半固定式喷灌系统移动部分优化设计方法的探讨黄修桥，仵峰（水利部农田灌溉研究所）１问题的提出半固定式喷灌系统由固定管网和田间移动喷洒设备两大部分组成。在众多设计参数中移动支管控制长度既影响固定管网的投资，又左右移动部分的投资和运行费。该值变化时，两大部...

艾默生推出全球首台支持HART的振动型音叉液位开关

艾默生自动化解决方案推出全球首台支持HART通讯协议的振动型音叉液位开关罗斯蒙特2140。该设备可提供更高的易用性、智能诊断和远程验证测试功能,可提供可靠的液位监测,同时有助于提高工厂和工人的安全和效率。罗斯蒙特2140在其他液位监测设备无法胜任的高温和恶劣条件下也能够应付自如。由于没有移动部件,因此它易于安装和维护。该设备几乎不受扰动、气泡、湍流、泡沫、振动、沉积物含量、

重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现

无级移动、准确定位、可靠锁止是重型装备位姿调整中的难题,也是导轨与平台移动类重型装备普遍存在的共性问题。基于自主研制的90/180°超大型重载翻转机,制定其组合工作台定位锁止机构设计规范,提出直齿条副扣合与无级移动楔块串联的构型,构建二自由度机械无级准确定位锁止机构;通过集成浮动钳口与自锁楔块构成的卸载机构,实现超大载荷下机构的横向内力转移与平衡;进行锁止机构关键参数、结构分析与工程实现。可为解决重载设备移动导轨类部件的无级定位可靠锁止问题提供技术支持,具有工程应用价值。

NOBOT机器人的应用

NOBOT机器人是一种定义方式,主要是应用机器人控制系统（如：FANUC Robot series R-30i A）来实现工装装备系统3~6轴的联动。例如实现柔性夹具的控制,内联系驱动夹具的各移动部件。机器人本身6轴控制参数已配置好,而NOBOT机器人的配置需现场完成,机器人示教员需掌握实际应用时的一些注意事项,并且注意机器人编程时的技巧。

机床直线驱动装置的创新

丝杠螺母机构是最古老的机械传动副之一,其主要功能是将手轮或电机的旋转运动转换成直线运动。相比齿轮齿条等其它相同用途的传动副,丝杠螺母传动副具有驱动力矩放大和自锁特性,因此自从机床出现以来,就广泛用于驱动机床的各种移动部件,以实现刀具或工件的进给运动。

机床结构配置的创新

结构配置是机床创新的关键数控机床是典型的机电一体化产品,它的特点是在床身、立柱等基础结构件上配置运动部件,在数控程序的控制下使工件与刀具产生相对运动而进行加工。基础结构件是承载运动部件的主体,其配置决定了机床的布局特征。

高速高精运动平台谐振分析与抑制研究

针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(IRC)谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的基础上研究了移动部件质量的变化对系统伺服动刚度的影响,考虑控制系统伺服动刚度对谐振的影响,利用在线辨识算法获取到的谐振模型参数设计了IRC抑制系统谐振。研究结果表明,该控制方案对系统伺服动刚度不足造成的谐振现象具有较好的抑制效果,能大大提高系统动态性能。

簧片继电器vs其他可选产品

簧片继电器具有简单的金属回路,如果在规格范围内正确使用,可实现长寿命和高可靠性。簧片继电器是贝尔实验室1936年发明的。自那时起已经从体积庞大的粗糙器件演变成非常可靠的小器件。簧片开关的触点被完全密闭在玻璃管中,内部充惰性气体或在耐压开关情况下抽真空,所以触点不会被外部环境氧化。

浅析数控加工的合理性

数控是指用数字指令来控制一台或一台以上机械动作。由于数控是与机床的控制密切结合而发展起来的,因此,数控一词一般是在"机床数控"这一狭义上使用的。

F轨排加工专用设备改造

本文介绍了改造1台F轨加工专用设备过程中难点的解决方法。

数控机床齿轮齿条传动的设计

文章以实例的形式从齿轮齿条的选取、减速比的选取、伺服电动机的转矩匹配及伺服电动机的惯量匹配4个方面系统地介绍了齿轮齿条传动的计算过程、计算方法以及预选不匹配时相应的调整方法和技巧。

点位数控超重型镗铣床

超重型镗铣床的移动部件惯量很大。本文介绍采用普通Ｚ２型直流电机进行数控点位驱动，并用电磁离合器扩展调速范围，控制系统简单，可供借鉴。

国外精大机床先进结构介绍(一)

近几年来,我厂进口了不少大型机床,同时在工作中接触了很多国外机床资料,从这些机床的结构特点上,我们可以看出现今国外的大型机床在导轨型式、执行件变形补偿、传动间隙的消除、主轴润滑系统及刀具装夹等方面都作了不少有效的改进,对提高加工精度和生产效率具有明显的作用,值得我们借鉴。为此,本文想就这些方面结合我厂的具体机床结构,作一些简要介绍,供设备更新改造作参考。

气动系统中减摩技术的研究及应用——据哈尔滨工业大学教授包钢报告整理

今天我讲一个咱们行业里相对比较小众的方向：气动系统中的减摩技术。这里面有一部分是我们自己课题里的内容,有一部分是国际国内这方面的研究报告。本报告主要包含下面几个内容：（1）摩擦力对气动系统的影响（2）减小气缸摩擦力的方法概述（3）超声减摩在气动系统中的应用（4）超声减摩在气动系统中的展望.

光栅数显装置的安装与调试

企业中大部分普通机床都可用数显装置来改进,其最大的好处是能够精确定位,并减少定位时间,因而能提高产品质量和生产率,减轻工人劳动强度。数显装置还可用于对测量精度和定位精度要求较高的非标及专用设备。