60m海底钻机移摆管系统性能分析

海底钻机是一种钻探系统完全工作于海底的钻探设备,与搭载船只需要一条具有承载能力的脐带缆即可实现远程的能量供应和通讯控制。受脐带缆承载能力的限制,有限空间、重量内存储更多钻管及可靠、快速的接卸是大钻深海底钻机设计的难点。以60 m海底钻机移摆管系统为研究对象,介绍了移摆管系统的构成、技术指标和特点,对移摆管系统中机械手回转机构进行了受力分析,推导出了海水阻力矩的方程。利用AMESim建立了机械手回转控制系统仿真模型,分析了输入的线性控制信号的斜率、海水阻力矩等因素对机械手回转机构控制性能的影响。仿真结果表明:海水阻力矩对械手回转机构动作的瞬间影响较大,输入的线性控制信号的斜率较大时,会引起机械手回转角度振荡。通过对60 m海底钻机移摆管系统开展室内及海上试验,验证了该系统能够满足60 m海底钻机钻杆接卸及存储的要求。

3500m钻机移摆管设计及动力学仿真研究

随着我国探矿深度不断增加,钻探设备的尺寸不断加大,操作人员的劳动强度也在增加。基于此,3500 m液压岩心钻机需要适配一套移摆管装置,以实现快速、安全地运移钻杆,降低工人的劳动强度。对移摆管机构的设计进行了简单介绍,并利用ADAMS动力学仿真软件对移摆管机构进行运动仿真,找出设计的不足之处,给出优化建议。

车床摆移齿轮进给箱传动系统的研究

以C6 2 0 1型车床为例,对卧式车床摆移齿轮进给箱传动系统研究后,发现了一条新的传动路线,可以减少i倍 =1时,车削公制螺纹、模数螺纹、以及大导程螺纹传动链中传动齿轮 6个,使传动路线大大缩短,可较大地提高传动精度和被加工螺纹精度。

公路路面养护新思路——标线摆移法

如何延缓路面病害的发生发展,延长路面使用寿命,一直是路面工程专家研究的热点。笔者从分析高速公路路面病害规律和车辆轮迹分布规律入手,从交通工程学者的角度,创新性地提出了"标线摆移路面养护法",并简要分析了该养护方法的可行性。

地质钻探自动化移摆钻杆系统的研究

综述了地质钻探移摆钻杆的研究进展,针对全液压地质岩心钻机和钻探工艺,设计地质钻探自动化移摆钻杆系统,设计能完成自动抓取、平移及旋转功能的起下钻自动化系统,对系统进行作业分析,并对移摆钻杆系统的研究进行前景展望。

JT6770型客车电动外摆移乘客门的设计

介绍 JT6770型客车电动外摆移乘客门系统的结构及其运动校核。

叉车属具——伸缩摆移方式起重臂简介

伸缩摆移式起重臂是叉车的一种属具,叉车被装上属具后就成为用途广泛,机动灵活的小型轮胎式起重机,见图所示。

基于实时视轴跟踪的像移补偿技术研究

为解决画幅式扫描红外成像技术中翼展摆扫引起的严重像移问题,提出了一种基于实时视轴跟踪的像移补偿技术,对于瞬时视场为100μrad的成像系统,像移补偿精度可达±0.005°(±87.3μrad),补偿效果优于1个像元。该技术能够实现翼展摆扫像移的高频补偿,研究成果对推动机载红外成像技术向宽视场、高空间分辨率方向进一步发展具有重要意义。

公路路面养护新思路——标线摆移法

如何延缓路面病害的发生发展,延长路面使用寿命,一直是路面工程专家研究的热点。从分析高速公路路面病害规律和车辆轮迹分布规律入手,从交通工程学者的角度,创新性地提出了"标线摆移路面养护法",并简要分析了该养护方法的可行性。

CSD1800ZD型自动化岩心钻机的应用与分析

CSD1800ZD型自动化岩心钻机配置了钻进参数自动检测和控制系统,以及自动移摆管系统等,实现了钻进过程自动化和信息化,提高了钻进效率。该钻机2019年下半年在山东省平度市山旺-上马台矿区进行了施工应用,作为自动化岩心钻机其在钻进性能、使用便捷、自动化等方面表现出了很多优势。本文并就施工应用的数据和现场反馈情况进行了分析总结。

引信扳手孔自动加工机床的设计

炮弹引信关系到炮弹的质量和稳定性,引信生产的关键一环是它的生产效率,要在保持加工质量的前提下,大幅度的提高生产效率,是我们工程人员探索的目标和任务。为此,我们设计了引信扳手孔自动加工机床。主要阐述了引信扳手孔自动加工机床的设计理念,各级机械机构的工作原理,在设计当中遵循的准则,真正把它设计成为一台科学的、严谨、具有创造性的现代化自动加工机床。

基于运动学性能指标的机械手参数优化研究

针对现有的移摆型机械手,建立了其运动学模型;将多个性能指标构造成综合性能指标作为目标函数,以杆长为设计变量,并将机构参数和多个性能指标作为约束条件,建立了移摆型机器手优化模型;最终通过MATLAB对其进行求解优化,并与初值进行了对比和分析。

3DVIA Composer——快速制作产品技术文档的利器

以国内某特大型骨干企业中锻压操作机的升降、摆移和缓冲装置的三维模型为实例,介绍了3DVIA Composer在重型加工制造业上的应用。

管线密集区域超深地连墙施工技术研究

地连墙施工范围内地下管线的处理一般是拆除和改移。对于断面内存在无法改迁或拆除管线的地连墙成槽,常规施工多采用"子母笼"的形式,难以控制钢筋笼接口质量,易导致地连墙刚度弱化和渗漏现象,从而影响基坑安全。本文提供一种可用于穿越地下管线的地连墙钢筋笼吊装结构及用于保护地下管线和穿越地下管线的施工方法,动态调整地连墙分幅空间,在钢筋笼侧边主筋预置二次吊孔,结合钢筋笼横向摆移与吊点变化技术解决了钢筋笼无法穿越管线的难题,保证管线密集区域地连墙施工顺利进行。