模糊PID控制在移栽机械手控制系统的应用研究

针对移栽机械手因外界因素干扰而容易出现输出精度低的问题,提出了一种基于模糊PID控制策略的移栽机械手控制方法。首先,在移栽机械手控制系统模型的基础上,结合模糊控制理论与PID控制理论的分析方法,提出了一种新型的移栽机械手控制方法。通过MATLAB/Simulink软件对仿真分析了移栽机械手的控制过程,比较了常规PID控制和模糊PID控制对移栽机械手控制系统的控制效果。结果表明,通过调节PID参数,所提控制方法相对于传统PID控制,其输出的阶跃响应稳定信号时间提高了56%,该模糊PID控制克服了机械手控制系统的非线性和控制精度低的缺点,提高了控制系统的稳定性能。

旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势

旱地作物育苗移栽技术工艺因其对气候的补偿作用和使作物生长发育期提前的综合效应,在农业种植业生产上具有重要的经济效益。本文在论述移栽机械化生产必要性的基础上,综合分析了移栽机械化生产的重要意义,探讨了国内外旱地移栽机械的应用现状及我国发展旱地移栽机械化的发展水平和经验,提出了旱地移栽机械的研究重点和发展趋势。

旱地移栽机械取苗机构发展现状与趋势

取苗机构是旱地移栽机的重要工作部件之一,决定了移栽质量、可靠性和效率。是实现移栽自动化的关键。通过研究国内外取苗机构的发展现状,介绍了6种典型的旱地移栽机械取苗机构,分别是连杆式取苗机构、行星齿轮系取苗机构、气动式取苗机构、顶杆式取苗机构、夹取式取苗机构、移栽取苗机器人,从取苗速度、结构复杂重度、成本等方面比较了各自的优缺点,针对目前取苗机构存在的取苗速度低、取苗质量差以及智能化程度低的问题,提出了旱地移栽机取苗机构研发的发展趋势,自动化取苗机构是最合适的取苗机构而机器人取苗机构将是最终选择。目前取苗机构还在不断发展,正在向高速、高效、智能等方向发展。

蔬菜高效移栽机械化技术探索与优化

传统蔬菜种植需疏苗,进行人工移栽,费时费工、效率偏低,占蔬菜生产总成本的60%左右。随着人民生活水平的提高和经济社会的发展,50、60岁农村种地主力军逐渐上了年纪,直接从事蔬菜疏苗种植的体力劳动者越来越少,成为制约蔬菜可持续发展的瓶颈。为此,广州市农业机械化技术推广站长期致力于推广蔬菜机械化移栽技术,使蔬菜机械化移栽技术成为解决蔬菜产业劳动力短缺问题突破口,以推动蔬菜机械化生产向全程全面高质高效发展。

油菜移栽机械化技术研究进展

比较了油菜直播与移栽两种栽培模式对作物产量和品质等方面的影响;论述了国内外作物移栽机械的研究现状;分析了国内油菜移栽机械的研究现状及油菜移栽机械存在问题的症结;指出中国农机市场还没有真正成熟的油菜移栽机械,而移栽机具本身的性能与可靠性则是影响油菜移栽机械化发展的关键因素。

我国旱地移栽机械的研究进展与发展趋势

旱地移栽机械对实现农业机械化具有重要意义,通过对比分析国内外旱地移栽机械的发展情况,国内外移栽机的主要类型、工作原理及优缺点,综述了我国旱地移栽机械存在的差距及问题,提出了我国旱地移栽机械的发展趋势,并作了展望,为旱地移栽机械的进一步研究发展提供参考。

幼苗移栽机械研究现状与发展趋势

幼苗机械移栽是提高土壤复种指数、扩大种植面积和提高作物产量的重要手段。为此,通过对国内外现有幼苗移栽机栽植方式、栽植器结构形式进行研究并归类,总结了现有机型的工作原理、结构特点及存在的问题。同时,探讨了幼苗移栽技术和移栽机械的发展趋势,并就存在的问题提出相应的建议与对策。

基于MATLAB的移栽机械臂运动学分析与仿真

为了实现对四自由度移栽机械臂的精确控制,采用D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程,实现了机械臂运动学正解。根据移栽机械臂的特点及参数,用解析法求得移栽机械臂的运动学逆解。运用MATLAB中的Robotics Tool-box工具箱对移栽机械臂进行运动学仿真,验证了所求得的正解和逆解。

基于专利文献的移栽机械发展态势分析

基于移栽机械的专利文献,从发展趋势、重点技术领域、区域分布、优势机构、申请人、高引专利、技术路线图等方面开展发展态势分析研究,为移栽机械产业和技术的进一步发展提供情报支撑。结果表明,移栽机械技术从1988年开始真正发展,专利申请量总体呈快速增长趋势,这一趋势延续至今;移栽机械传动机构、动力装置、执行机构、调整机构、施肥机械等是该领域的重点研发技术,自动化、智能化、高适应性是移栽机械的发展方向;中国移栽机械专利申请量排名第2,但专利质量相对美国和日本较低,核心专利缺失,技术水平还有待进一步提高;此外,还从政府和企业2个层面提出我国进一步发展移栽机械的对策建议。

旱作移栽机械产业发展现状及展望

阐述了旱作移栽的重要性,重点分析了国内外旱作移栽机械行业发展现状,提出了国内移栽机械差距和存在的问题,指出了国内移栽机械发展方向,并提出了农机农艺相结合、增加移栽机品种、半自动移栽技术提升与功能拓展以及开发全自动移栽机的建议。

我国移栽机械的现状与发展趋势

机械移栽是移栽领域的研究热点。该项技术的实施,可以实现气候补偿,减轻劳动强度,提高劳动效率,达到节本、增产、增收的目的。通过介绍国内外移栽机械的发展现状,分析其特点和存在的主要问题,探讨了我国移栽机械的现状与发展趋势,并提出了解决问题的意见和建议。

旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势

1我国旱地移栽机械的发展现状 我国移栽机的研究始于20世纪50年代后期,到目前为止,多数为半自动化专用机型,总体水平并不高.就其当前的发展现状,我国旱地移栽机械的研究和应用还处于起步阶段.

嫁接苗移栽机械手末端执行器的优化设计

针对断根嫁接苗手工移栽劳动强度大、效率低和作业质量难以保证等缺陷,设计嫁接苗移栽机械手末端执行器。根据嫁接苗移栽要求,采用SolidWorks软件,先建立末端执行器三维模型,然后对末端执行器的连接杆和拨土机构等重要部件进行力学分析并优化,最后将末端执行器加工成实物,并与气爪、连接盘和UR5机器人等进行装配、编程后放入移栽装置中试验。移栽试验表明:末端执行器伸入340×500mm嫁接机方框深度达210mm;在移栽速度为700株/h时,移栽成功率平均达96.67%;试验中末端执行器工作平稳,能满足移栽作业要求。

我国旱地移栽机械的现状及发展建议

本文阐述了目前国内移栽机械的现状,并针对目前移栽机械的现状提出一些建议及解决办法。

我国蔬菜移栽机械的发展趋势

随着农村劳动力的转移以及劳动力成本的增加,蔬菜移栽作业环节逐渐由人工化向机械化转变,从而提高蔬菜移栽效率及质量。本文阐述了国内外蔬菜移栽机械现状,分析了我国蔬菜移栽机械的发展方向。

蔬菜移栽机械的发展现状及分类特点

近年来,我国的蔬菜产业生产形势逐渐由大棚栽培向大田栽培转型,由于种植面积的扩大,对于蔬菜机械化生产提出了更高要求。蔬菜移栽机械能够显著提高劳动生产效率,因此得到了广泛的应用,其技术也得到快速发展。重点分析了蔬菜移栽机械的研究与应用情况,介绍了蔬菜移栽机械的主要类型和特点,并说明了现阶段存在的不足。

蔬菜育苗移栽机械的研究与发展

蔬菜移栽分为人工移栽和机械移栽。当前,劳动力成本不断增加,再加上人工移栽的生产效率低、劳动强度大、栽植的质量难以保证等,逐步被机械移栽替代。文章阐述了蔬菜育苗移栽的优势,分析了研究蔬菜移栽机械的意义,提出了蔬菜移栽机械的发展需求,指出了蔬菜移栽机械存在的问题,并明确了移栽机械的发展方向和研究重点,以供参考。

国内外膜上移栽机械化的发展状况

综合介绍了国内外膜上移栽机械化发展的现状和目前在生产中广泛使用的几种膜上移栽机的主要特点,对如何尽快发展我国膜上移栽机械化的提出了的建议。

我国水稻移栽机械研制应用简述

简述了我国研制的水稻移栽机械类型和性能特点以及存在的不足，提出了今后改进的方向。

国内现行移栽机械取苗分苗机构的应用与发展

概述了移栽机械取苗分苗机构研究的目的及意义,列举了现行移栽机取苗分苗机构的种类,分析了各种装置的结构、特点及原理,并对其性能进行对比,总结了现行取苗分苗装置存在的问题和不足。