植物工厂岩棉块种苗移植机移植部件设计与试验

目前植物工厂岩棉块种苗移植装备自动化程度低,作业时大多依赖于人工,劳动强度大,效率低。基于植物工厂水培叶菜种苗移植现状设计了一种二级变间距的高速移植部件,并配备有一种拨指式定植杯分离辅助机构。对移植手取苗过程中岩棉块种苗进行受力分析,为移植手设计提供依据;开展拨指式定植杯分离辅助机构落杯试验,为后续植苗至栽培槽孔的定植杯中奠定基础。搭建移植机构试验平台,以取苗深度、岩棉块含水率、移植部件横移速度、移植手升降速度、移植手夹苗间距为试验因素进行五因素三水平正交试验,通过方差分析各因素对移植成功率的影响。试验结果表明:当取苗深度为24 mm、岩棉块含水率为90%、移植部件横移速度为0.8 m/s、移植手升降速度为0.24 m/s、移植手夹苗间距为14 mm时,机构移植成功率为97.9%,移植速度为3132株/h,能够满足高速、高效、稳定的植物工厂岩棉块叶菜种苗移植机械化作业的技术需求。

国内外树木移植机械的研究现状与发展趋势

随着我国城市空气污染的加剧,增加城市绿化树的拥有量将有助于改善城市生态环境,提高人民的生活质量。目前城市绿化工作多采用人工移植树木的方式,其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时随着劳动力的短缺问题的日益突出,机械化城市绿化将成为今后的发展趋势。为此,介绍了国内外树木移植机械的研究现状,分析了树木移植机的发展趋势,并为我国树木移植机的发展研究提出了建议。

树木移植机铲刀的变密度拓扑优化分析

树木移植机的关键部分是铲刀结构,铲刀在树木的根部对土壤和树根进行剪切以完成拔根。运用铲刀入土过程力的理论对四铲式铲刀在入土过程中的受力情况进行分析,运用ANSYS软件对铲刀有限模型进行仿真和连续体的拓扑优化,得到铲刀在入土过程中应力与应变的变化,这些数据可以为铲刀的进一步优化提供理论依据,并对提高铲刀的寿命和效率提供参考。

便携式苗木移植机设计及工作参数优化

该文设计了一种结构简单、操作方便、工作可靠的便携式苗木移植机.为使设计的苗木移植机具备较好的工作性能,根据Box-Behnken试验设计原理,以偏心块转速、偏心块质量和偏心距为自变量,下挖200mm所需时间为响应值,采用3因素3水平响应面分析方法,利用Design-Expert 7.0.0软件建立数学模型,对各因素及其交互作用进行分析,并建立了各因素与下挖200mm所需时间之间的二次回归模型.结果表明:建立的回归方程极其显著(P<0.000 1),回归模型失拟不显著(P>0.05),偏心块质量、偏心距、偏心块转速3个因素对下挖时间的影响均显著,且其影响的主次顺序为偏心块质量、偏心距、偏心块转速.对苗木移植机工作参数优化表明:当偏心块转速为1 500r/min、偏心块质量为85.47g、偏心距为94.67mm时所需下挖时间最短(22.07s);与在该工作参数下的实测值(19.66s)基本相符,平均相对误差仅为10.90%.总之,该优化设计提高了苗木移植机的工作性能,同时也为苗木移植机工作参数的选择提供了理论参考.

国内外旱地移植机械化发展及现状分析

蔬菜在我国的农业生产中占据着重要地位和作用,发展旱地移植机械化对实现蔬菜生产机械化和产业化具有重要意义。通过对国内外旱地移植机械化技术发展研究,分析制约我国蔬菜移植机械化发展的因素及存在的问题,提出加速发展我国旱地移植机械化发展的建议,为蔬菜移植机械化技术发展提供参考。

钵苗移植机械自动排序机构设计

介绍一种新型水稻钵苗移植机械的自动排序机构的方案设计和工作原理。

几种新型水稻钵秧移植机

综述了 2 SP 10型水稻机制钵苗抛秧机、圆锥盘式水稻抛秧机、机械手式水稻钵秧移植机和 2 ZHB 6型水稻钵秧摆栽机等新型水稻移植机的性能特点。

机械手式水稻钵苗移植机传动系统设计

对机械手式水稻钵苗移植机的总体传动设计，横向进给传动、纵向进给传动机构进行了全面论述，提供了传动系统图，并对系统进行了运动分析，列出了传动结构式和运动平衡方程式。

嵌入式系统控制在苗木移植机中的应用

自走式苗木移植机是我国最新研制的苗木换床移植设备。主要介绍将该机电控操作系统改用单片机实现嵌入式系统控制的方法,并提出在换床机上进一步应用嵌入式系统控制的研究思路。

直铲式树木移植机下铲阻力的探讨

铲刀是树木移植机的关键作业部件,目前由于缺乏铲刀下铲过程中下铲阻力的定量描述,使铲刀乃至整机的设计水平受到一定限制。本文通过对直铲或树木移植机铲刀下铲过程及受力状况的分析,应用土壤—机器系统力学的基本理论和基本研究方法,建立了该铲下铲阻力的数学模型,并由此提出了减小其下铲阻力的方法和措施。

4YK-200型床作苗木移植机的研制

根据林业苗圃床作苗木移植换床作业的需要，研制了一种新型的苗木移植机。该设备由主机架，前后开沟机构、传动系统、栽植机构、整形装置等部分组成。根据不同的树种，可在每平方米内栽植１００～２００株苗木，并可一次连续完成夹苗、开沟、植苗、覆土、镇压和平整床面作业。经生产应用试验，可提高工效６～７倍，降低作业成本５０％以上。

水培叶菜穴盘种苗移植机作业性能试验研究

育苗移栽是劳动密集型产业,水培叶菜生产作业中的移苗环节主要依靠人工完成,随着蔬菜的需求量与日俱增和劳动力成本越来越高,蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业发展的迫切需求。国内外已开发的水培叶菜移植机不适用于中国当前大多采用基质培育生产水培叶菜穴盘种苗的模式。为了实现水培叶菜穴盘种苗自动移植,本文研发了水培叶菜穴盘种苗移植机,阐述了移植机的主要结构和工作原理,设计了移植关键机构移植手,并以水培叶菜芥兰种苗为作业对象开展了移植机性能试验。结果表明,影响移植成功率的主次因素依次为根系状态、移植手输送的垂直加速度和水平加速度,在根系状态好、垂直加速度为1.0 m/s^2、水平加速度为0.2 m/s^2的最优水平组合情况下,移植成功率可达96.67%,移植生产率可达1200株/h。

2ZB-2大田移植机在陕南地区油菜移栽上的应用

油菜移栽是长江流域的主要生产模式,但该生产模式费工费时,效率也不高;同时,我国油菜移栽机的研发缓慢,目前大多处于试验中。因此引进探索2ZB-2大田移植机在油菜移栽上的应用对油菜生产体系提质增效尤为重要。通过试验,初步得出陕南地区适应2ZB-2大田移植机的育苗技术及其油菜苗的大小、形态及田间条件,并根据实践操作提出了该地区油菜机械移栽的技术要点。

树木移植机下铲过程土壤与铲刀接触受力分析

树木移植机作业时铲刀在液压力的作用下剪切土壤及树木根部。重点分析了铲刀在下铲及形成完整土球过程中土壤与铲刀的接触情况,利用ANSYS建立铲刀与土壤接触过程的数学模型并进行仿真分析,从而得到铲刀与土壤接触时的应力、应变情况。分析结果可为优化铲刀的使用性能提供理论依据。

蔬菜移植机械研制与应用分析

移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一,该环节劳动强度大、耗工耗时,急需实现机械化作业。阐述蔬菜移植机械研制与应用的必要性、趋势及意义,介绍国内外蔬菜移植机械发展现状,分析蔬菜移植机械市场需求情况及应用效益,以期为实现蔬菜移植机械化提供参考。

园林树木移植机结构及安全操作

大树移植已成为现代园林工程中的重点项目,人工作业程序繁琐,技术难度大,是园林施工的一大难题。采用机械作业不仅效率高,而且提高了移植成活率。概述目前主要树木移植机的机构组成、性能及安全操作要点,以加速树木移植机在工程中的推广应用。

便携式苗木移植机操作把手减振优化设计

为减少苗木移植机作业时的把手振动,提高移植机操作舒适性,应用ADAMS软件,以减振器弹簧刚度系数、阻尼系数和激振频率为自变量,以把手质心处加速度均方根值为目标函数,进行了单因素设计研究和3因素3水平试验设计振动仿真,并利用SAS9.1.3软件对仿真数据进行了分析。分析结果表明:弹簧刚度系数、阻尼系数和激振器频率这三个因素对把手质心处加速度均方根值的影响均显著,且其影响的主次顺序为阻尼系数、激振器频率、弹簧刚度系数。仿真优化结果表明:当阻尼系数为10 Ns/m,激振力频率为33 Hz,弹簧刚度系数为4 000 N/m时,把手质心处加速度均方根值最小(1.0118 m/s2)。通过试制样机进行实际检测表明该优化分析减少了把手的振动,同时也为减震器的设计提供了理论参考。

论树木移植机在我国绿化事业中的发展前景与途径

本文介绍了树木移植机的发展概况与结构特点;论述了树木移植机在我国园林、林业、园艺部门的发展前景;提出了在我国如何发展树木移植机的具体建议,并对树木移植机的型式、配套车辆底盘的选择、工作装置的结构方案进行了较为详细的分析。

一种手扶式幼苗移植机的方案设计

为了提高农作物幼苗的移植效率,通过分析现有国内外移植机的发展状况,以链传动为传动形式,对一种手扶式幼苗移植机进行方案设计,并对影响定点移植秧苗的移植器以及移植器上的悬杯装置进行设计与分析。设计完成的移植机是以电动机作为动力带动移植机前进,由人进行方向的控制。整体装置结构简单、体积较小。该设计为解决幼苗移植问题提供了新的设计思路。