期刊文献+
共找到26,907篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
加利福尼亚州内华达山脉岩石圈地幔中生代移离的锇同位素证据 被引量:1
1
作者 Cin-Ty Lee 任向文 《世界地质》 CAS CSCD 2001年第4期327-331,共5页
晚中新世以来,内华达山脉年轻熔岩中橄榄岩捕虏体的温压与Os同位素资料显示其岩石圈地幔是垂向分层的:浅层岩石圈地幔(<45~60 km)温度较低(670~740℃),有被加热的特征 ,其锇模式年龄为元古代;而深层岩石圈地幔(45~100 km)具显生... 晚中新世以来,内华达山脉年轻熔岩中橄榄岩捕虏体的温压与Os同位素资料显示其岩石圈地幔是垂向分层的:浅层岩石圈地幔(<45~60 km)温度较低(670~740℃),有被加热的特征 ,其锇模式年龄为元古代;而深层岩石圈地幔(45~100 km)具显生宙的锇模式年龄,并且有从大于1 100℃剧烈冷却到750℃的特征.因为大量的同位素证据证明内华达岩基形成于先存的元古代岩石圈之上,所以大部分原先的岩石圈地幔可能在晚中新世之前被移离,从而在地壳之下仅剩下一薄层古老的地幔. 展开更多
关键词 地幔 中生代 移离 锇同位素 地球动力学 地球化学 内华达山脉 岩石圈
下载PDF
地球宜居带的移离与回归
2
作者 曹竣云 《黑龙江科学》 2020年第2期28-29,32,共3页
提出研究假设——地球宜居带的移离,为地球膨胀引发地球向太阳移动提供了推导过程。分析了地球偏离宜居带的现状,地球膨胀移离宜居带是部分可逆、可控的,提出应采取可为措施回归宜居带。第一原则是:低碳、降碳、减碳、减排。第二原则是... 提出研究假设——地球宜居带的移离,为地球膨胀引发地球向太阳移动提供了推导过程。分析了地球偏离宜居带的现状,地球膨胀移离宜居带是部分可逆、可控的,提出应采取可为措施回归宜居带。第一原则是:低碳、降碳、减碳、减排。第二原则是:要平衡自然界的生产和消费,实现自然界生产者和消费者的平衡,要实现自然界人类作为消费者和自然界生产者及相对于人类来说次级生产者及除了人类之外的其他有益动物的平衡。第三原则是:要减少自然界消费者,增加自然界的生产者。延长人类停留在宜居带和可居带的时间长度,延长人类的时间长度和人类适宜温度环境的时间长度,审时度势,相势而为。 展开更多
关键词 移离 回归 地球宜居带
下载PDF
玻璃体内注射低剂量组织纤维蛋白溶酶原活化剂及气体移离治疗黄斑下出血
3
作者 郑邦和 《美国医学会眼科杂志(中文版)》 2001年第2期91-95,共5页
目的:调查年龄相关性黄斑变性(ARMD)患者中,用低剂量玻璃体内组织纤维蛋白溶酶原活化剂(tssue plasminogen activator,tPA)和膨胀气泡在使黄斑下出血移离中的安全性和功效。患者和方法:我们对1个大学中心的14例连续ARMD患者的病... 目的:调查年龄相关性黄斑变性(ARMD)患者中,用低剂量玻璃体内组织纤维蛋白溶酶原活化剂(tssue plasminogen activator,tPA)和膨胀气泡在使黄斑下出血移离中的安全性和功效。患者和方法:我们对1个大学中心的14例连续ARMD患者的病例历进行回顾性复习,他们为使黄斑下出血血栓溶解和移离而接受低剂量玻璃体内tPA(18-50μg)和膨胀气体(0.3-0.4mL过氟丙烷)。接受操作后,患者保持面向下体位1-3d。主要结果测量:血从黄斑凹移离,早期和最终视力及tPA毒性。结果:14例患者中,10例(71%)血自黄斑凹完全移离,3例(21%)部分移离。1例患者未发生移离。8例患者(57%)中,早期(<2个月)术后视力增进2行或更多行。在平均7.7个月随访中,13例患者中2例(15%)保持2行或更多行的增进,69%(9例患者)保持术前视力。对这一低剂量tPA,未见到视网膜毒性的临床迹象。结论:在ARMD患者中,推移黄斑下出血,剂量为18-50μg的玻璃体内tPA和一膨胀气泡是安全而有效的。最终视力为潜在ARMD终期的存在所限。 展开更多
关键词 玻璃体内注射 组织纤维蛋白溶酶原 活化剂 气体移离 治疗 黄斑下出血
下载PDF
2003款雅阁换挡杆不能移离P位
4
作者 朱冠伟 《汽车维修技师》 2005年第8期67-67,共1页
关键词 2003款 换挡 雅阁 广州本田 故障现象 发动机 轿车
下载PDF
低表面能氟碳聚合物涂层真空热循环及防爬移特性研究 被引量:1
5
作者 冯凯 郭芳君 +4 位作者 霍丽霞 胡汉军 王世伟 周晖 张凯锋 《真空与低温》 2024年第1期64-70,共7页
低表面能氟碳聚合物涂层是一种抑制空间用油脂润滑剂爬移流失的关键材料,该材料的应用可为空间油脂润滑活动机构实现长寿命、高可靠运行提供技术保障。采用水接触角测试仪、X射线荧光能谱仪、光学显微镜等对自研的氟碳聚合物涂层进行了... 低表面能氟碳聚合物涂层是一种抑制空间用油脂润滑剂爬移流失的关键材料,该材料的应用可为空间油脂润滑活动机构实现长寿命、高可靠运行提供技术保障。采用水接触角测试仪、X射线荧光能谱仪、光学显微镜等对自研的氟碳聚合物涂层进行了真空热循环前后的接触角、表面能变化以及对多烷基环戊烷(MACs)润滑油防爬移特性的研究。结果表明,9Cr18不锈钢、2A12铝合金和TC4钛合金三种不同金属基体表面涂覆聚合物涂层后的表面能分别为8.797 mN/m、9.083 mN/m和9.203 mN/m;在温度−45~+90℃下,经过30天、60次真空热循环后,涂层的表面能分别为8.915 mN/m、9.209 mN/m和9.266 mN/m,仍然较低。涂层与MACs润滑油之间存在明显界面,涂层上距离润滑油200μm界面处的XPS分析未发现MACs润滑油的特征峰,表明没有润滑油爬移扩散至涂层处,低表面能氟碳聚合物涂层对MACs润滑油能够起到有效的“防爬移”作用。 展开更多
关键词 氟碳聚合物 低表面能 防爬 真空热循环
下载PDF
基于移情设计理念下的秦岭生态旅游IP形象设计研究 被引量:2
6
作者 张静 昝晓琳 《设计》 2024年第4期22-25,共4页
为了促进秦岭生态文化保护及旅游业的发展,针对目前文创产品的发展现状及不足之处,以移情理念为视角,提出有效设计策略,为秦岭生态文化的传承与发展提供新的思路。根据调研和受众问题反馈,将移情设计理念引入文创IP设计,归纳设计流程为... 为了促进秦岭生态文化保护及旅游业的发展,针对目前文创产品的发展现状及不足之处,以移情理念为视角,提出有效设计策略,为秦岭生态文化的传承与发展提供新的思路。根据调研和受众问题反馈,将移情设计理念引入文创IP设计,归纳设计流程为“观察-互动-感知”3个阶段,从视觉、交互、情感等层面系统性梳理秦岭文创产品移情输出设计流程。提取秦岭生态地域形态、色彩与文化语义等设计要素,明晰设计要点,以秦岭四宝IP文创及衍生设计为例,进行秦岭四宝文创IP的视觉形象设计。通过移情设计对秦岭生态元素分析与整理,能够有效契合受众的情感需求,将优秀的文化元素及情感映射到IP设计本身,为受众赋予秦岭生态文化旅游设计形态与色彩,提升文化价值促进秦岭生态文化的发展与保护。 展开更多
关键词 情理念 秦岭 生态文化旅游 文创IP 情感
下载PDF
“大智移云物区”背景下高校内部控制建设探索 被引量:1
7
作者 陈素兰 宋晓红 +1 位作者 温星 林肇婷 《商业会计》 2024年第3期101-105,共5页
随着产业信息化、业务数据化,高校内部控制管理体系的不足日益凸显,传统意义上的会计控制主导下的内部控制体系无法满足管理需求,高校内部控制转型提上日程。文章首先分析传统内部控制体系存在的问题;其次,分析新时期、新要求对高校内... 随着产业信息化、业务数据化,高校内部控制管理体系的不足日益凸显,传统意义上的会计控制主导下的内部控制体系无法满足管理需求,高校内部控制转型提上日程。文章首先分析传统内部控制体系存在的问题;其次,分析新时期、新要求对高校内部控制的影响;最后,从内部控制顶层设计及运行配置、指标评价体系设立、基于PDCA循环的内部控制体系建设、符合系统论的内部控制体系建设、人才培养等方面探索建立“大智移云物区”背景下的高校内部控制体系,为高校内部控制建设及转型提供新的思路。 展开更多
关键词 大智云物区 高校 内部控制
下载PDF
砂岩质文物内部毛细水运移过程微电极响应特征 被引量:1
8
作者 杨海清 陈池威 +1 位作者 赵岗 周家源 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期120-132,共13页
盐结晶病害是砂岩质文物中最为常见的病害之一,可溶盐溶液在砂岩内部的毛细运移直接影响着文物保存的完整性。为了进一步了解不同因素影响下砂岩质文物内部中毛细水运移特征,以大足石刻砂岩材料为研究对象,自主设计了毛细吸水试验及微... 盐结晶病害是砂岩质文物中最为常见的病害之一,可溶盐溶液在砂岩内部的毛细运移直接影响着文物保存的完整性。为了进一步了解不同因素影响下砂岩质文物内部中毛细水运移特征,以大足石刻砂岩材料为研究对象,自主设计了毛细吸水试验及微电极电阻率测试装置,定量分析孔隙结构、孔隙溶液、干湿循环及相对湿度对毛细运移和电阻率分布特征的影响。结果表明,松散的孔隙结构及较低的相对湿度对毛细运移有促进作用。毛细运移受可溶盐溶液表面张力影响明显,吸水量和运移速率随表面张力增加呈递增趋势。干湿循环作用导致内部孔隙扩张使毛细迁移速率加快,同时呈现出试样饱和度和砂岩电阻率的负相关性。可溶盐的存在极大降低了砂岩的电阻率,通过电阻率的时空分布特征,识别湿润锋的视电阻率范围与试样表层盐结晶劣化区域大致重合,整体趋势沿深度方向呈凹曲面变化。研究结果揭示了砂岩质文物内部毛细水运移规律,可为合理追踪盐害范围提供理论支撑。 展开更多
关键词 砂岩质文物 毛细水运 可溶盐 电阻率测试 大足石刻
下载PDF
宽增益高效率CLLLC变换器的变频双移相调制策略 被引量:1
9
作者 周国华 王淇 邓伦博 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2511-2522,共12页
在输入电压宽范围变化时,变频调制CLLLC变换器存在开关频率变化范围宽的问题,而移相调制CLLLC变换器难以实现宽范围零电压导通(ZVS)。为了实现宽输入电压CLLLC变换器的高效率,该文提出一种变频双移相调制方法。通过同时调节开关频率、... 在输入电压宽范围变化时,变频调制CLLLC变换器存在开关频率变化范围宽的问题,而移相调制CLLLC变换器难以实现宽范围零电压导通(ZVS)。为了实现宽输入电压CLLLC变换器的高效率,该文提出一种变频双移相调制方法。通过同时调节开关频率、一次侧全桥和二次侧全桥之间的移相角,拓宽CLLLC变换器的增益并提高其效率。采用时域分析法求解变频双移相调制CLLLC变换器的电压增益与谐振电感电流有效值,并分析频率以及移相角对电压增益和谐振电感电流有效值的影响。最后,通过搭建一台100~300 V输入、48 V/400 W输出的实验样机,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 变频双相调制 宽输入电压 CLLLC变换器 时域分析 零电压导通
下载PDF
用于航空相机像移补偿的三轴稳定平台设计与研究
10
作者 林洁琼 郭鑫 +1 位作者 谷岩 高明辉 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期44-50,共7页
航空相机在工作过程中,由于载机的抖动干扰,拍摄过程中会产生像移,而像移是影响图像质量的主要原因。为航空相机配备一套稳定平台系统是解决像移问题有效的解决办法,稳定平台系统的原理是通过将航空相机成像传感器与干扰隔离来稳定视轴... 航空相机在工作过程中,由于载机的抖动干扰,拍摄过程中会产生像移,而像移是影响图像质量的主要原因。为航空相机配备一套稳定平台系统是解决像移问题有效的解决办法,稳定平台系统的原理是通过将航空相机成像传感器与干扰隔离来稳定视轴。为了稳定视轴,实现推扫拍摄,这里设计了一种三轴稳定平台,对三轴稳定平台的姿态补偿方式和结构设计进行了研究。通过分析像移对像质的影响,确定了轴系的旋转精度,推导了基于角速度的横滚轴、俯仰轴与航向轴框架交叉耦合的平台补偿方程。然后,根据轴系精度和运动补偿方程,设计并分析了三轴稳定平台结构,通过实验来验证视轴稳定的性能。实验结果表明,平台在载波干扰下具有良好的稳定性能。 展开更多
关键词 航空相机 像质分析 补偿 视轴 稳定平台
下载PDF
基于新能源发电改进型移相全桥变换器研究
11
作者 曾志辉 刘云鹏 +1 位作者 张琳梅 杨明 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期65-73,共9页
新能源发电中需要广泛使用移相全桥变换器,以实现软开关技术从而减小系统的开关损耗。而传统移相全桥直流变换器滞后臂在轻载时难以实现ZVS,导致系统大功率输出时效率降低以及系统换路时容易产生尖峰电压、电流等现象,针对这一问题,提... 新能源发电中需要广泛使用移相全桥变换器,以实现软开关技术从而减小系统的开关损耗。而传统移相全桥直流变换器滞后臂在轻载时难以实现ZVS,导致系统大功率输出时效率降低以及系统换路时容易产生尖峰电压、电流等现象,针对这一问题,提出了一种改进的有源软开关移相全桥DC-DC变换器拓扑。系统首先提出了改进变换器的拓扑结构,在此基础上对其工作模态进行了研究分析,并合理优化相关器件的选型,最后通过系统仿真及试验平台进行了系统仿真和试验测试,结果表明,所设计的加入辅助电路改进型移相全桥直流变换器在轻载情况下,能够使变换器滞后臂达到软开关效果,同时,在大功率输出情况下,对器件发热、电压波形振荡均有较好的抑制作用,系统整体效率变高,同时可靠性、稳定性变强。 展开更多
关键词 有源软开关 辅助电路 相全桥 拓扑结构
下载PDF
1955-2021年期间长江中游枝城至螺山河段与三口洪道水沙输移变化规律
12
作者 姚仕明 郭小虎 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1572-1587,共16页
长江与洞庭湖之间存在复杂的江湖水沙交换关系,水沙变化引起江湖冲淤变化,从而对长江中游区域防洪、水资源利用、航运及水生态环境等产生较大影响。本文利用实测资料较为系统地分析了荆江与洞庭湖水沙输移变化规律,结果表明:1955-2021... 长江与洞庭湖之间存在复杂的江湖水沙交换关系,水沙变化引起江湖冲淤变化,从而对长江中游区域防洪、水资源利用、航运及水生态环境等产生较大影响。本文利用实测资料较为系统地分析了荆江与洞庭湖水沙输移变化规律,结果表明:1955-2021年期间枝城、沙市、螺山站年径流量变化趋势不明显,监利站年径流量增幅为17.4%,三口分流洪道与七里山站均以减少为主;1955-1989年期间枝城与沙市站年输沙量变化趋势不明显,监利站明显增加,三口分流洪道与七里山站明显减少,1990-2021年期间各站均显著减少,其中三峡工程运用后荆江河段(枝城站)、三口分流洪道、洞庭湖出湖及城螺河段年输沙量分别减少90.1%、90.2%、22.5%及76.6%;受水库下泄径流过程改变的影响,荆江河段、荆江三口分流洪道、洞庭湖出湖与城螺河段年内径流过程均呈不同程度的坦化,枯水期平均流量均显著增加,消落期平均流量稍有增加,汛期出现一定程度的减少,蓄水期稍有减少,下泄径流过程坦化以及2006、2011年特枯水年分别引起荆江三口年均分流量减少41.2亿和32.4亿m~3。随着三峡上游水库群陆续建成运用,荆江河段、三口分流洪道、洞庭湖出湖及城螺河段径流量将进一步坦化,由于干流河床泥沙补给逐渐减少,输沙量将进一步减少,预计长江与洞庭湖水沙输移变化规律将基本保持现有变化格局。 展开更多
关键词 三峡工程 长江 洞庭湖 荆江 水沙输
下载PDF
基于延边三角形接法的24脉波移相变压器设计与电磁特性分析
13
作者 孙玉伟 林佶 +1 位作者 汤旭晶 袁成清 《船海工程》 北大核心 2024年第4期48-53,共6页
针对核心设备24脉波移相变压器,从移相原理出发进行设计,并建立场路耦合模型对电磁设计和绕组短路力进行核算,其中关键设计参数移相角与理论值最大偏差仅为0.53%。在此基础上加工实验样机进行实验,移相角度偏差最大仅为0.2°。综合... 针对核心设备24脉波移相变压器,从移相原理出发进行设计,并建立场路耦合模型对电磁设计和绕组短路力进行核算,其中关键设计参数移相角与理论值最大偏差仅为0.53%。在此基础上加工实验样机进行实验,移相角度偏差最大仅为0.2°。综合仿真与实验结果,24脉波移相变压器设计有效,且场路耦合模型适用于多脉波移相变压器的电磁仿真。 展开更多
关键词 相变压器 电磁设计 场路耦合 短路力
下载PDF
滴灌条件下种植密度对盐地碱蓬生长及移盐量的影响
14
作者 徐强 刘洪光 +4 位作者 李明思 李鹏飞 李玲 徐亦彬 张茜 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期91-99,共9页
为了研究滴灌条件下盐地碱蓬的生长和移盐能力对不同种植密度的响应,在新疆喀什地区分别设置D1(10株/m^(2))、D2(20株/m^(2))、D3(30株/m^(2))、D4(40株/m^(2))、D5(50株/m^(2))、D6(60株/m^(2))共6种种植密度进行大田试验,以期通过控... 为了研究滴灌条件下盐地碱蓬的生长和移盐能力对不同种植密度的响应,在新疆喀什地区分别设置D1(10株/m^(2))、D2(20株/m^(2))、D3(30株/m^(2))、D4(40株/m^(2))、D5(50株/m^(2))、D6(60株/m^(2))共6种种植密度进行大田试验,以期通过控制种植密度调控盐地碱蓬株型,达到高产、高效的目的。结果表明:滴灌条件下,种植密度对盐地碱蓬的生长影响显著,随着种植密度增大,株高先增高后降低,蓬径与茎粗逐渐减小;盐地碱蓬生物量随着密度的增大先提高后降低,呈二次曲线趋势,D3处理的生物量最大,较其他处理提高了7.45%~63.85%,同时,D3处理的移盐量最高,达5931.21 kg/hm^(2),较其他处理高12.49%~59.97%;D3与D4处理水分生产效率相近,分别为6.31、6.14 kg/m3;D3处理水分移盐效率最高,达1.58 kg/m^(3),D4处理次之,为1.41 kg/m^(3)。本研究表明可通过控制种植密度调控盐地碱蓬生长指标,优化株型,进而影响盐地碱蓬的产量与移盐能力,滴灌条件下种植盐地碱蓬应采取30~40株/m^(2)的稀植密度。 展开更多
关键词 盐渍土 盐地碱蓬 滴灌 盐能力 密度
下载PDF
堆载下深厚软土侧移分析及响应面预测方法研究
15
作者 宋旭明 郑梦洋 +1 位作者 唐冕 王绍雄 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期172-179,共8页
为预测路堤堆载作用下的土体侧移,为土位移法计算既有高铁桥梁桩基内力及侧移提供条件,本文采用Midas GTS建立二维有限元模型,计算路堤填筑产生的土体侧移,分析土体参数、路堤参数及堆载空间位置等因素对土侧移的影响。对各因素进行敏... 为预测路堤堆载作用下的土体侧移,为土位移法计算既有高铁桥梁桩基内力及侧移提供条件,本文采用Midas GTS建立二维有限元模型,计算路堤填筑产生的土体侧移,分析土体参数、路堤参数及堆载空间位置等因素对土侧移的影响。对各因素进行敏感性分析,采用响应面法,以5次多项式构建土体侧移与各因素之间的显式关系式。结果表明:路堤填筑后,土层总位移呈“灯泡”形,侧移沿深度方向呈现“弓”形;土体最大侧移随着土体泊松比、路堤堆载等级、路堤填筑宽度增加而增大,随距路堤中心距、土体弹性模量增大而减小;土体侧移对土体泊松比、路堤堆载等级、土体弹性模量、路堤填筑宽度、距路堤中心距离较敏感,对下层岩体的泊松比等因素不敏感;拟合得到的响应面函数可准确预测不同堆载等级下深厚软土土体侧移。研究结果便于快速估算堆载下土体侧向位移。 展开更多
关键词 堆载 土体侧 敏感性分析 响应面
下载PDF
纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型构建与实现
16
作者 张静 丛洪莲 蒋高明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期106-111,共6页
纬编双面移圈织物工艺结构复杂多变,现有系统在进行设计开发时难以直观地展示出织物的组织结构特点。为实现纬编双面移圈织物的组织结构模拟,本文提出了一种纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型。首先建立了成圈、集圈、移圈线圈几... 纬编双面移圈织物工艺结构复杂多变,现有系统在进行设计开发时难以直观地展示出织物的组织结构特点。为实现纬编双面移圈织物的组织结构模拟,本文提出了一种纬编双面移圈织物多层弹簧-质点结构模型。首先建立了成圈、集圈、移圈线圈几何结构模型,接着分析了纬编双面移圈织物结构特征,并在传统弹簧-质点模型的基础上构建了多层弹簧-质点模型,然后采用牛顿第二定律和Velocity-Verlet数值积分法求解了多层弹簧-质点模型的最终位置,最终提出了一种纬编双面移圈织物结构模拟的算法流程。本文建立的多层弹簧-质点结构模型能够反映纬编双面移圈织物的组织结构,具有较好的结构模拟效果。 展开更多
关键词 纬编 双面 弹簧-质点模型 结构模拟 线圈几何结构模型
下载PDF
双芯移相变压器在主动配电网电压和潮流调控中的应用分析
17
作者 颜湘武 王阳 贾焦心 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期20-29,共10页
双芯移相变压器可以有效控制线路电压和潮流,优化潮流分布,提高电网电能质量。针对分布式电源的高比例接入造成的主动配电网电压波动和偏差问题,以及对潮流大小、方向和均衡度的影响,文章研究了双芯移相变压器的拓扑结构和工作原理;然... 双芯移相变压器可以有效控制线路电压和潮流,优化潮流分布,提高电网电能质量。针对分布式电源的高比例接入造成的主动配电网电压波动和偏差问题,以及对潮流大小、方向和均衡度的影响,文章研究了双芯移相变压器的拓扑结构和工作原理;然后分析了串联变压器和励磁变压器的具体结构和作用,梳理了移相变压器分别应用于电压调节和潮流控制时的档位控制策略;最后基于MATLAB/Simulink建立了详细的仿真模型,研究了双芯移相变压器的电压调节效果,并对双线路并联、两路电源并联供电、多路电源并联供电三种应用场景下的潮流控制效果作了比较。仿真结果表明,双芯移相变压器可以在有限的档位内将线路电压控制在允许范围;与双线路并联、多路电源并联供电应用场景相比,两路电源并联供电时的潮流均衡效果最好,潮流偏差最小,本研究为双芯移相变压器的广泛应用提供了参考。 展开更多
关键词 相变压器 双芯式 潮流控制 电压调节 有载分接开关
下载PDF
移乘背抱护理机器人舒适性生物力学模型分析
18
作者 刘腾 代吉 +2 位作者 张建军 刘承磊 郭士杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期95-104,共10页
为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相... 为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据. 展开更多
关键词 乘背抱护理机器人 人体生物力学模型 肌肉激活程度 背抱运动舒适性
下载PDF
固态变压器中隔离双向DC/DC变换器扩展移相下虚拟电流控制策略
19
作者 郑征 靳婷婷 +1 位作者 陶海军 黄涛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期515-522,共8页
该文以固态变压器后级隔离双向DC/DC变换器为重点研究对象,提出一种扩展移相下虚拟电流控制策略。通过分析后级变换器在扩展移相传输功率下相移量关系以获得最小电流应力最优解来提高变换器的传输效率,减少器件损耗。同时通过虚拟电流... 该文以固态变压器后级隔离双向DC/DC变换器为重点研究对象,提出一种扩展移相下虚拟电流控制策略。通过分析后级变换器在扩展移相传输功率下相移量关系以获得最小电流应力最优解来提高变换器的传输效率,减少器件损耗。同时通过虚拟电流控制思想在线估算传输功率来提高系统动态响应性能,减少电流传感器使用。最后,对该文所提出的扩展移相下虚拟电流控制与扩展移相控制进行实验对比分析,验证了扩展移相下虚拟电流控制策略具有降低电流应力,显著提高变换器的动态响应的优点。 展开更多
关键词 固态变压器 能源互联网 隔离双向DC/DC变换器 电流应力 扩展相下虚拟电流控制
下载PDF
基于扩展移相的ISOP-DAB变换器混合优化控制方法
20
作者 陶海军 王宏祎 杨乃通 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期14-23,共10页
输入串联输出并联-双有源电桥(ISOP-DAB)变换器多应用于大功率高电压场合,为降低ISOP-DAB变换器的电流应力并提高系统的动态性能,本文提出一种基于扩展移相调制混合优化控制方法。首先分析在扩展移相下变换器的工作模式和功率模型,通过... 输入串联输出并联-双有源电桥(ISOP-DAB)变换器多应用于大功率高电压场合,为降低ISOP-DAB变换器的电流应力并提高系统的动态性能,本文提出一种基于扩展移相调制混合优化控制方法。首先分析在扩展移相下变换器的工作模式和功率模型,通过拉格朗日优化算法获取电流应力最优的相移组合,并结合虚拟电压均衡控制方案,以应对负载突变或输入电压扰动状态,同时结合变换器的结构特征使用输入电压均值完成模块间功率的动态平衡。最后,将混合优化控制方法、基于单移相的虚拟功率控制和传统的扩展移相优化控制进行对比实验。实验结果证明了混合优化控制在功率均分的同时可以实现电流应力优化,提高能量传输效率,同时也显著地改善了变换器在扰动情况下的动态特性。 展开更多
关键词 ISOP-DAB变换器 扩展 混合优化 动态响应 电流应力
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部