基于S7-1200 PLC与机器视觉的单巷道立体车库控制系统

该文提出了基于HALCON机器视觉识别车牌并由PLC控制单巷道立体车库自动存取车的设计思路。首先由工业相机采集车牌号,通过上位机的HALCON软件处理图像后识别车牌;然后通过S7-1200 PLC控制系统实现移车机械传动机构在指定车位存车或取车,由SMART 1000 IE V3触摸屏监控车库画面并搭建试验系统实现的思路。测试结果表明,方案识别车牌精度高,运行稳定可靠,为智能车库停车系统的应用提供一定的参考价值。