吊篮跟踪移载机控制系统

介绍了在两条相向运行的吊篮输送线间实现完全移载作业的吊篮跟踪移载机控制系统 .重点就跟踪方式、双机协同及安全系统进行分析 ,提出一套适合生产现场的高可靠性的控制方案 .

基于PLC控制的自动化移载机的开发设计

介绍了移载机的用途、工作原理,阐述了其基于PLC控制的机械结构和电气结构设计思想。实际运行表明:设计的自动化移载机硬件结构简单合理、运行稳定、软件升级容易。

自动移载机拔苗机构设计及其参数理论性研究

为了改进目前自动化嫁接机移载部分结构复杂、平稳性较差的不足 ,在棉花苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计的基础上[1] ,对蔬菜自动移栽机的拔苗机构的设计与有关参数确定进行了可行性理论分析和进一步优化设计 .通过安装必要的伺服机械 ,在主体机构连杆L上Mk 点安装拔苗爪 ,可减小取苗时对苗根系的破坏 ,同时可提高苗爪取苗的工作效率与质量 .

移载机偏斜故障的分析及改进措施

该文分析了移载机发生偏斜故障的原因。负载不均衡和同步误差的积累是造成移载机偏斜的原因。通过重新布置油缸位置减小负载不均衡性,通过每个工作周期清除一次同步误差消除了误差的积累,从而避免了移载机偏斜故障的发生。

显像管生产线移载机位置跟踪的模糊控制

模糊控制以其简单，不需要系统的精确的数学模型，鲁棒性好等诸多优点，成为最具吸引力的控制学分支。本文结合实际设计经验，介绍了其中模糊控制器的设计过程和方法。并给出了用MAT－LAB和SIMULINK得到的控制系统的仿真结果。

显象管生产线移载机位置跟踪的模糊控制

模糊控制以其简单，不需要系统的精确的数学模型，鲁棒性好等诸多优点，成为最具吸引力的控制学分支。在某显象管生产线中，利用显象管移载小车对输送吊蓝进行跟踪，并完成移栽工作，但控制效果一直不理想，我们采用模糊控制来完成位置跟踪，取得了满意的效果。本文结合实际设计经验，介绍了其中模糊控制器的设计过程和方法。并给出了用MATLAB和SIMULINK得到的控制系统的仿真结果。

基于有限元方法的叉式移载机结构安全性分析

叉式移载机作为自动化生产线上一种高效的搬运设备,其运行的稳定性、安全性是至关重要的。本文引入有限元分析方法对某型叉式移载机进行强度分析、刚度分析、稳定性分析和疲劳分析,保证在使用过程中运行安全可靠,并为后续维护等方面提供合理的建议。

改造移载机,提高车身电泳质量

电泳后的移载机一旦发生故障会导致前处理线一电泳线停线，从而影响车身的电泳质量，甚至造成车身报废。我公司涂装车间的移载机自使用之日起，就一直故障不断，虽经厂家多次服务．但始终无法彻底解决问题。为此，对该设备的现有问题和遗留问题进行了分析、研究，经反复论证和试验．提出了可行性的整改方案．实施后取得了显著的效果。

显像管玻壳移载机的改造

在彩色显像管玻壳移载机结构设计中 ,由于气缸拖动小车在使用中存在问题 ,提出了采用交流伺服电机拖动系统的改进方案 ,并介绍了改进后的使用效果。

玻壳生产线自动移载机的设计

对玻壳生产线制品屏的移载变列工艺过程进行了详细分析,针对该工序中存在的问题提出了解决的方案,并设计了一台自动移载机。

全自动SMT元件移载机控制系统设计

设计了一种全自动SMT元件移载机控制系统,通过PLC控制移载机自动将SMT元件从塑料托盘转移到金属托盘,详细介绍了移载机控制系统的设计原理、结构组成及控制流程图。实际运行结果表明该系统运行速度快、精度高,能完美适用于细小SMT元件,实现了对SMT元件高效地全自动移载。同时,该系统电气结构简单,程序易于维护,为SMT工厂节约了人工、设备成本,具有很强的实用性和广泛的适用性。

一种新型半自动移载机在车身制造中的应用

介绍了一种新型半自动移载机在汽车白车身焊装手动生产线中的应用;该移载机由平行双轨制移行轨道,二级提升机构,零件夹紧机构及电驱动系统四部分组成,其中除零件夹紧机构外,其他部分均采用标准化设计,有助于降低维修成本及时间,同时避免了工艺干涉问题;电驱动系统采用PLC控制,结合分布于双轨制移行轨道及二级提升机构上的接近开关传感器,实现了移载机的半自动化运行。

基于Flexsim的顶升移载机运动探究

对顶升移载机进行简要的介绍,并利用SolidWorks建立3D模型;经过处理导入Flexsim软件中,对顶升移载机进行对象参数、运动规则及任务逻辑设定,实现其提升转向运动,从而实现整个物流流程中的分拣输送功能,通过3D计算机模型实现现实系统的真切展示,是现代可视化建模仿真技术在智能物流领域的延伸应用。

基于PCS7系统的输送小车与移载机对接控制的优化

针对辊道输送系统输送小车和移载机对接过程中出现的问题,梳理输送小车和移载机对接控制逻辑的流程,分析导致问题的根本原因,并针对问题的原因系统优化控制逻辑,从根本上消除运行中出现的问题,提高辊道输送系统的稳定性和安全性。

桥式油管移载机的抗震分析

在有限元软件ANSYS 15.0中建立某桥式油管移载机的三维有限元模型,利用单点响应谱分析法进行抗震分析,找到其抗震薄弱点,为之后该桥式油管移载机的抗震结构优化提供了依据。

2ZY-2型油菜移栽机的设计

该机是为适应小型手扶拖拉机功率小的特点而设计配套的油菜移栽机具。它成功地解决了农村油菜移栽机械化的一大难题 ,可一次性完成开沟、放苗、覆土等作业。

介绍几款新型农用机械

一、富来威2ZQ型油菜移载机 江苏省南通富来威农业装备有限公司研制的2ZQ型油菜移栽机是半自动旱地作物栽植机械,主要用于油菜、蔬菜、花卉、烟草等作物的裸苗和钵体苗移栽。

非承载式底盘车架全自动化焊接生产线工艺及规划

本文主要讨论车架焊接生产线由半自动焊接线转变为全自动焊接线所要解决的物流输送、安全性、设备利用率、整体布局等问题,通过规划长城某款车架焊接生产线,尝试运用新工艺、新设备、新布局、新技术,建设完成一条高效率、稳定、安全、综合运行成本低、性价比高的车架焊接生产线。