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题名吊篮跟踪移载机控制系统
被引量:1
- 1
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作者
王阳明
张晓彬
徐智武
陶纪明
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机构
上海大学机械电子工程与自动化学院
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出处
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2002年第1期47-50,共4页
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文摘
介绍了在两条相向运行的吊篮输送线间实现完全移载作业的吊篮跟踪移载机控制系统 .重点就跟踪方式、双机协同及安全系统进行分析 ,提出一套适合生产现场的高可靠性的控制方案 .
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关键词
安全系统
双机协同
跟踪方式
吊篮跟踪移载机
吊篮输送
控制系统
机械手
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Keywords
tracing
loading system
safety system
machines cooperation
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH226
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于PLC控制的自动化移载机的开发设计
被引量:4
- 2
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作者
易江义
阳春华
周彩霞
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机构
空军航空维修技术学院电子电气工程系
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2008年第2期17-19,共3页
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基金
空军航院科研项目编号:YB0609
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文摘
介绍了移载机的用途、工作原理,阐述了其基于PLC控制的机械结构和电气结构设计思想。实际运行表明:设计的自动化移载机硬件结构简单合理、运行稳定、软件升级容易。
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关键词
移载机
PLC控制
I/O端口
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Keywords
Transfer
PLC control
I/O port
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分类号
TP334.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名自动移载机拔苗机构设计及其参数理论性研究
被引量:1
- 3
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作者
杨海君
汤楚宙
欧阳中万
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机构
湖南农业大学工程技术学院
湖南农业大学理化测试中心
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出处
《常德师范学院学报(自然科学版)》
2002年第4期47-49,共3页
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文摘
为了改进目前自动化嫁接机移载部分结构复杂、平稳性较差的不足 ,在棉花苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计的基础上[1] ,对蔬菜自动移栽机的拔苗机构的设计与有关参数确定进行了可行性理论分析和进一步优化设计 .通过安装必要的伺服机械 ,在主体机构连杆L上Mk 点安装拔苗爪 ,可减小取苗时对苗根系的破坏 ,同时可提高苗爪取苗的工作效率与质量 .
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关键词
自动移载机
机构设计
理论性研究
拔苗机构
技术参数
优化设计
苗爪入土机构
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Keywords
transplating machines
picking-seeding
technic parmeters
optimum
design
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分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
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题名移载机偏斜故障的分析及改进措施
被引量:1
- 4
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作者
王训安
张永锋
郭佳
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机构
中国重型机械研究院股份公司
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出处
《液压气动与密封》
2019年第6期62-64,共3页
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文摘
该文分析了移载机发生偏斜故障的原因。负载不均衡和同步误差的积累是造成移载机偏斜的原因。通过重新布置油缸位置减小负载不均衡性,通过每个工作周期清除一次同步误差消除了误差的积累,从而避免了移载机偏斜故障的发生。
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关键词
移载机
偏斜
同步控制
误差积累
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Keywords
transfer machine
deflection
synchronization control
accumulation error
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名显像管生产线移载机位置跟踪的模糊控制
- 5
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作者
胡国亮
陈久康
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机构
上海大学机电学院
上海机电一体工程中心
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出处
《机械与电子》
1999年第6期12-14,共3页
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文摘
模糊控制以其简单,不需要系统的精确的数学模型,鲁棒性好等诸多优点,成为最具吸引力的控制学分支。本文结合实际设计经验,介绍了其中模糊控制器的设计过程和方法。并给出了用MAT-LAB和SIMULINK得到的控制系统的仿真结果。
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关键词
模糊控制
生产线
位置跟踪
显像管
移载机
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Keywords
Fuzzy control Manufacturing line Position tracing MATLAB,SIMULINK
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分类号
TN141.3
[电子电信—物理电子学]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名显象管生产线移载机位置跟踪的模糊控制
- 6
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作者
胡国亮
陈久康
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机构
上海大学机电学院
上海机电一体工程中心
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出处
《微计算机信息》
1999年第6期41-43,共3页
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文摘
模糊控制以其简单,不需要系统的精确的数学模型,鲁棒性好等诸多优点,成为最具吸引力的控制学分支。在某显象管生产线中,利用显象管移载小车对输送吊蓝进行跟踪,并完成移栽工作,但控制效果一直不理想,我们采用模糊控制来完成位置跟踪,取得了满意的效果。本文结合实际设计经验,介绍了其中模糊控制器的设计过程和方法。并给出了用MATLAB和SIMULINK得到的控制系统的仿真结果。
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关键词
模糊控制
生产线
位置跟踪
显象管
移载机
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Keywords
Fuzzy Control, manufacturing line, position tracing, MATLAB, SIMULINK
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分类号
TN141.305
[电子电信—物理电子学]
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题名基于有限元方法的叉式移载机结构安全性分析
被引量:1
- 7
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作者
郭大宏
杨雷
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机构
天奇自动化工程股份有限公司
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第2期65-67,71,共4页
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文摘
叉式移载机作为自动化生产线上一种高效的搬运设备,其运行的稳定性、安全性是至关重要的。本文引入有限元分析方法对某型叉式移载机进行强度分析、刚度分析、稳定性分析和疲劳分析,保证在使用过程中运行安全可靠,并为后续维护等方面提供合理的建议。
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关键词
叉式移载机
有限元
强度
刚度
稳定性
疲劳
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分类号
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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题名改造移载机,提高车身电泳质量
- 8
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作者
江涛
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机构
天津一汽夏利汽车股份有限公司
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出处
《汽车工艺与材料》
2009年第7期30-31,共2页
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文摘
电泳后的移载机一旦发生故障会导致前处理线一电泳线停线,从而影响车身的电泳质量,甚至造成车身报废。我公司涂装车间的移载机自使用之日起,就一直故障不断,虽经厂家多次服务.但始终无法彻底解决问题。为此,对该设备的现有问题和遗留问题进行了分析、研究,经反复论证和试验.提出了可行性的整改方案.实施后取得了显著的效果。
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关键词
移载机
电泳
车身
质量
改造
涂装车间
遗留问题
整改方案
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分类号
TN141.3
[电子电信—物理电子学]
Q510.3
[生物学—生物化学]
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题名显像管玻壳移载机的改造
- 9
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作者
张政
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机构
中国振华科技公司建新分公司设计所
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出处
《新技术新工艺》
北大核心
2001年第7期25-26,共2页
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文摘
在彩色显像管玻壳移载机结构设计中 ,由于气缸拖动小车在使用中存在问题 ,提出了采用交流伺服电机拖动系统的改进方案 ,并介绍了改进后的使用效果。
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关键词
交流伺服电机
双作用气缸
同步齿形带
彩色显像管
玻壳移载机
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Keywords
AC servo-motor,double-acting air cylinder,synchronal belt
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分类号
TN141.32
[电子电信—物理电子学]
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题名玻壳生产线自动移载机的设计
- 10
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作者
边屹立
付文科
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机构
河北省石家庄宝石电器硝子玻璃有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期47-47,161,共2页
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文摘
对玻壳生产线制品屏的移载变列工艺过程进行了详细分析,针对该工序中存在的问题提出了解决的方案,并设计了一台自动移载机。
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关键词
玻壳生产线
移载变列
自动移载机
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分类号
TQ171
[化学工程—玻璃工业]
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题名全自动SMT元件移载机控制系统设计
- 11
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作者
谭对平
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机构
深圳市特种设备安全检验研究院
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出处
《中国新技术新产品》
2019年第10期28-29,共2页
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文摘
设计了一种全自动SMT元件移载机控制系统,通过PLC控制移载机自动将SMT元件从塑料托盘转移到金属托盘,详细介绍了移载机控制系统的设计原理、结构组成及控制流程图。实际运行结果表明该系统运行速度快、精度高,能完美适用于细小SMT元件,实现了对SMT元件高效地全自动移载。同时,该系统电气结构简单,程序易于维护,为SMT工厂节约了人工、设备成本,具有很强的实用性和广泛的适用性。
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关键词
移载机
PLC
伺服电机
触摸屏
自动控制系统
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分类号
TH22
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种新型半自动移载机在车身制造中的应用
- 12
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作者
刘志新
李汝兵
梁昊
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机构
一汽-大众汽车有限公司
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出处
《制造业自动化》
2016年第8期1-4,12,共5页
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文摘
介绍了一种新型半自动移载机在汽车白车身焊装手动生产线中的应用;该移载机由平行双轨制移行轨道,二级提升机构,零件夹紧机构及电驱动系统四部分组成,其中除零件夹紧机构外,其他部分均采用标准化设计,有助于降低维修成本及时间,同时避免了工艺干涉问题;电驱动系统采用PLC控制,结合分布于双轨制移行轨道及二级提升机构上的接近开关传感器,实现了移载机的半自动化运行。
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关键词
车身制造
半自动移载机
平行双轨制轨道
二级提升机构
电驱动系统
PLC
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分类号
U463.82
[机械工程—车辆工程]
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题名基于Flexsim的顶升移载机运动探究
- 13
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作者
孙慧
张玉梅
于宏飞
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机构
山东科技大学交通学院
阿里巴巴集团
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出处
《物流技术》
2020年第4期93-99,共7页
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文摘
对顶升移载机进行简要的介绍,并利用SolidWorks建立3D模型;经过处理导入Flexsim软件中,对顶升移载机进行对象参数、运动规则及任务逻辑设定,实现其提升转向运动,从而实现整个物流流程中的分拣输送功能,通过3D计算机模型实现现实系统的真切展示,是现代可视化建模仿真技术在智能物流领域的延伸应用。
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关键词
顶升移载机
智能物流
运动仿真
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Keywords
jacking transfer machine
intelligent logistics
movement simulation
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分类号
F253.9
[经济管理—国民经济]
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题名PLC在洗衣机生产线移载机上的应用
- 14
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作者
陈世华
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出处
《电子与自动化》
1992年第4期17-20,共4页
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关键词
洗衣机
生产线
移载机
PLC
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分类号
TM925.3
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名高性能的机械送苗烟草移载机
- 15
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作者
Asai,K.
孙希芳
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出处
《国外烟草》
1991年第1期27-30,26,共5页
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关键词
烟草
移载机
机械送苗
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分类号
S223.99
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于PCS7系统的输送小车与移载机对接控制的优化
- 16
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作者
唐永刚
张明
涂如松
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机构
珠海醋酸纤维有限公司
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出处
《电工技术》
2022年第24期10-13,共4页
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文摘
针对辊道输送系统输送小车和移载机对接过程中出现的问题,梳理输送小车和移载机对接控制逻辑的流程,分析导致问题的根本原因,并针对问题的原因系统优化控制逻辑,从根本上消除运行中出现的问题,提高辊道输送系统的稳定性和安全性。
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关键词
输送小车
移载机
辊道输送系统
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Keywords
conveying trolley
loader
roller conveying system
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名桥式油管移载机的抗震分析
- 17
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作者
胡建军
陈文韬
郭登云
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机构
斯伦贝谢油田设备(上海)有限公司
同济大学机械与能源工程学院
上海松盛机器人系统有限公司
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出处
《港口装卸》
2017年第6期11-14,共4页
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基金
上海市科委项目:集装箱堆场智能化设备关键技术研究设计(课题编号:15DZ201161203)
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文摘
在有限元软件ANSYS 15.0中建立某桥式油管移载机的三维有限元模型,利用单点响应谱分析法进行抗震分析,找到其抗震薄弱点,为之后该桥式油管移载机的抗震结构优化提供了依据。
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关键词
桥式油管移载机
单点响应谱分析
抗震分析
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Keywords
bridge tubing transfer machine
single point response spectrum analysis
seismic performance analysis
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分类号
TE93
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名2ZY-2型油菜移栽机的设计
被引量:4
- 18
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作者
高正路
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机构
安徽省滁州市农机研究所
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出处
《江苏农机与农艺》
2001年第1期6-7,共2页
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文摘
该机是为适应小型手扶拖拉机功率小的特点而设计配套的油菜移栽机具。它成功地解决了农村油菜移栽机械化的一大难题 ,可一次性完成开沟、放苗、覆土等作业。
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关键词
油菜移载机
开沟
放苗
覆土
设计
工作原理
参数确定
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分类号
S223
[农业科学—农业机械化工程]
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题名介绍几款新型农用机械
- 19
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作者
周良墉
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机构
江苏射阳县农机化推广站
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出处
《农村新技术》
2010年第9期38-40,共3页
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文摘
一、富来威2ZQ型油菜移载机
江苏省南通富来威农业装备有限公司研制的2ZQ型油菜移栽机是半自动旱地作物栽植机械,主要用于油菜、蔬菜、花卉、烟草等作物的裸苗和钵体苗移栽。
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关键词
农用机械
油菜移栽机
旱地作物
栽植机械
农业装备
ZQ型
移载机
半自动
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分类号
S220.7
[农业科学—农业机械化工程]
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题名非承载式底盘车架全自动化焊接生产线工艺及规划
被引量:1
- 20
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作者
李文勇
李冠华
李萌浩
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机构
长城汽车股份有限公司技术中心
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出处
《中小企业管理与科技》
2015年第25期194-194,共1页
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文摘
本文主要讨论车架焊接生产线由半自动焊接线转变为全自动焊接线所要解决的物流输送、安全性、设备利用率、整体布局等问题,通过规划长城某款车架焊接生产线,尝试运用新工艺、新设备、新布局、新技术,建设完成一条高效率、稳定、安全、综合运行成本低、性价比高的车架焊接生产线。
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关键词
双机多工位
全自动PICKUP输送方式
夹具自动移载机
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分类号
U468.21
[机械工程—车辆工程]
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