贴片晶振封装基座移载装置动作时序设计

为实现贴片晶振封装基座移载装置的高效性与稳定性,需合理设计其动作时序,以保证封装基座取料和送料的连续作业.依据移载装置的布局和动作路径,结合整体工艺流程要求提出了其性能指标;为获取气缸最佳理论动作时长,通过回路建模与仿真分析了作动气缸的动态特性.基于移载装置的性能指标要求,规划其时序流程并建立有限状态机模型;设计可转换的状态转换条件以及相应的状态迁移事件,构造状态迁移图.结合仿真与实机测试,对移载装置路径1~路径3的动作时序设计进行验证,结果表明,不合格品率为0.019%,报警率为0.5次/d,路径1、路径2和路径3实际平均移载时间分别为52.45、49.53和53.48 s,与仿真值偏差分别为1.87%、2.38%和1.16%,各项指标符合预期要求.

侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制

侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。

侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制

侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。

基于ABAQUS的桁架移载上下料装置设计

为保证桁架移载上下料装置的设计质量,采用有限元分析方法评估装置质量并对结构进行优化设计:通过力学模型分析移动板受剪力、弯矩情况,对两点支撑与四点支撑模型进行比较分析,结果表明,四点支撑的结构性能明显更优;采用ABAQUS软件对装置进行静力学及模态分析,根据分析结果,采用等距通孔形式对移动板进行结构优化;采用AMESim软件对设计的气动回路进行仿真分析,结果表明,气动回路装置能满足相应的应用要求。

带式输送机自移卸载装置优化设计

针对自主设计的带式输送机自移卸载装置进行优化分析,并对改进前和改进后的自移卸载装置整体结构强度进行有限元分析得到应力云图,比较了两者的差异。分析结果表明:改进后的自移式卸载伸缩带式输送机大大提高了矸石的连续排放运输效率,可有效适应煤炭行业机械化高效生产需求。

可伸缩带式输送机自移卸载装置的结构强度有限元分析

自移卸载装置的带式输送机能保证矸石的连续运输。通过对自移卸载装置的结构强度有限元分析可以得出装置的应力、位移云图。并通过改进模型使得结构更加合理,快速有效地完成装置结构设计,大大地节约了设计成本。

在线测量机的视觉与位置组合感知定位方法

针对在线测量机与自动化摩擦输送线集成后的定位问题,提出了一种基于视觉与位置传感器组合感知的精确定位方法。首先设计了一种用于自动定位的移载装置;其次提出了视觉与位置组合感知的定位策略;最后采用改进型的圆模板匹配算法计算吊车上圆环标识的中心坐标,精确控制智能电机偏转。实验结果表明:采用视觉与位置组合感知定位方法使得定位精度得到明显提高,达到±1 mm,并且可重复性好、效率高,完全满足在线测量机与输送线集成后的定位需求。

一次性快餐纸盒自动化难关被攻克

华东船舶工业学院机械系工程师沈泽洪经过刻苦钻研,先后获得"纸浆模塑成型机"和"纸浆模塑制品工件转序移载装置"两项实用新型专利,目前该项专利技术已经被广泛应用,韩国、新加坡、马来西亚等地用户也慕名前来洽谈.

管幕钢管内智能化快速切割与焊接机器人

传统管幕顶管施工时需对钢管进行分区分段切割焊接,采用人工切割焊接难度较大,可以采用智能化快速切割与焊接机器人进行操作;智能化快速切割与焊接机器人由机械臂、AGV智能移载装置、机器人焊枪、割枪及智能焊接控制系统等构成。本文针对太原市迎泽大街下穿火车站通道管幕顶管的切割与焊接操作,以“智能装备、绿色安全施工”为目标,介绍了采用人工远程控制,机器人自动切割、焊接模式,实现管内切割、焊接无人化作业。实践表明,智能化切割与焊接机器人可以应用于管幕施工中钢管切割与焊接工作。

气动平衡机械臂

发明设计人：胡青所属领域：搬运机械移载装置是用于搬运或移动物品的装置，直接用移载装置移动物品，在生产过程中代替手工移动，能大大地节省人力资源。但目前的移载装置移动不够灵活，多数只能固定在一个位置，少数可以移动的移载装置由于平衡的问题没有处理好，会造成移动装置单边受力，造成安全隐患。