移载跟踪系统模糊控制器的仿真及其动态模拟

近年来 ,模糊控制器应用取得了广泛的成功。但是 ,模糊控制器的设计和分析理论却远没有经典控制理论那样完美。因此 ,模糊控制的设计很大程度上还依赖于对实际系统的反复实验、调整。针对这一普遍现象 ,本文结合一个设计实例 ,介绍了利用较先进的 MATLAB软件中的 SIMULINK仿真工具 ,来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结合 S函数 。

吊篮跟踪移载系统

在两条相向运动的吊篮间实现完全移载作业 ,建立一智能跟踪移载系统 ,解决设计中的关键技术 ,提出各种不利因素下的完全移载方法。