稀土冶炼机器人设计与运动学分析

为了解决稀土冶炼时人工操作对纯度的影响以及高温、粉尘对工人身心健康的影响,设计研发了一套稀土冶炼自动化生产设备。设备主要包括稀土冶炼机器人、阴极升降机构、铸模脱模机构等,能够实现稀土金属溶液的提取和搬运、稀土金属的铸模与脱模等。应用Creo软件对稀土冶炼机器人进行了运动学仿真分析,得到了稀土冶炼机器人X、Y、Z各轴的位移与速度曲线。分析结果表明稀土冶炼机器人各轴运动平稳,符合预期要求。仿真结果为控制系统的搭建提供了参考,为稀土冶炼机器人结构的进一步优化分析提供了基础。

稀土冶炼机器人结构设计及其有限元分析

针对国内稀土冶炼企业制取稀土金属过程中自动化程度低、设备落后、生产效率不高的现状,以包头某稀土冶炼厂为依托,创造性地开发了一套稀土冶炼直角坐标机器人系统,实现了稀土冶炼过程中的稀土坩埚自动提取。基于ANSYS Workbench软件,对稀土冶炼机器人相关结构进行静力学与模态分析,在此基础上对稀土冶炼机器人结构进行了优化,并完成了样机试制,为国内稀土行业自动化提料装置的设计提供借鉴。