快响应稀土永磁伺服系统的控制策略

控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键 ,文章重点介绍了 2 .2 k W稀土永磁伺服系统的 DSP+ CPL D数字控制器的构成、控制过程 ,提出了实现伺服系统快响应性的控制策略 ,实测结果表明 :2 .2 k W稀土永磁伺服系统从 + 3 0 0 0 r/ min至 -3 0 0 0 r/ min的阶跃响应时间仅为 45ms,且伺服系统超调小。