世界首创“稀土电机电梯控制拖动系统”诞生

由中国远望集团与西北工业大学共同组织的宁波东方通用电气公司、西安现代电梯动力有限公司研制开发的世界首创“稀土永磁无刷电机电梯拖动控制系统”今年4月在西北工业大学通过了由国防科工委、陕西省技术监督局、陕西省建设厅共同组织的成果及产品鉴定,这是我国电梯拖动系统技术研究的重大突破。

电机拖动系统的自适应控制研究

为解决电机拖动系统传统控制器响应时间长、控制过程不稳定以及容易受负载影响的问题,在分析电机拖动系统基本结构的基础上,结合实际需求设计了自适应控制器的结构及传递函数,并验证了其可行性。基于线束缠绕机电机拖动系统的参数完成了自适应控制器的参数设置,并重点对其控制效果与增量式PID控制器进行了对比。该结论可指导后续自适应控制理念在电机拖动系统中的推广应用。

起重机电机拖动系统负载跟踪控制

为了使起重机电机拖动系统的电机以给定转速实时跟踪突变的负载转矩,通过等效折算得到了起升机构电机转子侧的等效转动惯量、等效负载转矩和电机拖动系统动力学方程;建立了按转子磁链定向同步旋转坐标系;应用转差角频率设计了跟踪负载转矩的矢量变频控制系统.实例计算表明:闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34 s,电机平稳起动,起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148 N.m;闭环系统电机消耗的电功率(综合节能的百分比)小于开环系统;在起动阶段,开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍.电机在空载起动阶段约节能50%,平稳运行阶段约节能30%.

港口桥式起重机起升电机拖动系统节能控制研究

针对港口起重机械位能性负载特性,通过分析起升电机的控制原理及状态方程,建立了基于PLC和变频器的起升电机拖动测试系统。通过转差频率控制的控制策略,进行了模型的仿真与试验分析,从而验证了变频调速控制系统具有较大的节能空间,尤其对于满载及重载的控制更为明显。这为港口起重机械的节能提供了理论和试验基础。

电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验的开发

虚拟实验是一种投资少、见效快,有利于培养学生实践能力和创新能力的实践教学形式。开发电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验可采用MATLAB软件,通过建立模型、设置模型参数、模型仿真和观测仿真结果等过程得以实现。

电梯驱动用永磁同步电机控制系统

文章介绍了永磁同步电机在电梯驱动系统中的应用。首先给出数学模型,在此基础上分析了控制策略。在实际应用中,采用id=0与弱磁结合的控制方式进行控制。这种控制方式具有良好的动静态特性,满足了系统的要求,在实践中取得良好的效果。

电机变频控制液压电梯系统的自校正自适应控制

本文详细介绍了电机变频控制液压电梯系统的模型结构和模型辨识、最小方差自校正自适应控制器和极点配置自校正自适应控制器的设计要点及实验结果．作者提出的将参数辨识结构组成常系数多项式控制律在实验中取得了令人满意的控制效果．

直线感应电机驱动的电梯变频控制系统的设计及试验

本文介绍了直线感应电动机驱动的电梯数字变频控制系统方案。基于圆筒型直线感应电动机驱动的电梯模型 ,采用微机控制方式 ,结合分布式控制理论 ,建立了以 DSP芯片 (TMS3 2 0 F2 4 0和单片机 MCS5 1为核心、基于 SVP-WM(空间矢量法 )的直线电机电梯全数字变频控制系统。在此基础上对模型进行了实验 。

《电机拖动与控制》网络教学系统的设计与开发

本文提出了运用现代教育技术进行教学改革是一个需要深入研究的课题,即构建传统的课堂教学与计算机网络教学二者优势互补的教学模式和学习模式。详细地阐述了《电机拖动与控制》网络教学系统的设计与制作,并结合传统的课堂教学与计算机网络教学的优势进行教学试验,使教学效果得到明显地提高。

MATLAB仿真在电机拖动控制系统中的应用研究

本文设计基于MATLAB仿真的交、直流电机拖动控制系统,在MATLAB仿真环境下,构建交、直流电机拖动控制系统,并通过参数设计和仿真结果的分析,进一步掌握交、直流电机拖动控制系统方面的知识。

电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制

为解决传统电力拖动系统交流异步电机变频调速控制波特率低的问题,研究电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制方法。采集电力拖动系统交流异步电机变频调速控制信号,同步转换控制信号与数据,建立变频调速控制数据通信协议,计算变频调速控制频率,实现电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制。设计实例分析,结果表明,实验组控制波特率明显高于对照组,能够提高电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制性能。

电梯拖动系统曲线的控制算法简介

本文叙述了微机实时计算电梯运行理想速度曲线的控制方案，并给出了微机实现的计算公式，同时，提出了一种乘法的快速运算方法。

无齿轮电梯专用永磁同步电机调速系统的实现

针对无齿轮电梯对电机拖动的要求 ,实现了一种基于DSP嵌入式芯片的永磁同步电机调速系统。介绍了系统的框架、硬件结构、相关的控制理论和方法 ,以及实际系统在现场的实验效果。

弱磁控制在电梯同步电机控制系统上的运用

电梯是高层建筑内重要基础设施之一,在保证电梯安稳、舒适、节能基础上,电梯的运转速度、效率成为业内竞争时的关注焦点。近些年,永磁同步电机(PMSM)在电梯领域中得到广泛应用,本文以永磁同步电机为研究对象,剖析了同步电机的扩速原理,结合电梯运行工况特征,在确保电机额定功率、电压运转状态下,测算给定d轴电流,提升电梯的运转速度。以上方法调控有准确度高、安稳、实践性强等诸多优势,值得推广。

多层农场用电梯扩展载货驱动系统建模与控制

针对目前多层农场特有环境的电梯需求,以养殖农场垂直搬运饲料、畜禽或废弃物用电梯为研究对象,提出了电梯可扩展载货驱动系统的结构。与普通货梯不同,装载货物小车需要在电梯轿厢门和层门开启后,通过轿厢内和每层层门处的驱动电机协调运行完成进出轿厢的任务。针对群电机驱动系统,建立轿厢内外两台电机的动态数学模型,在此基础上,对小车进出进行控制,提出了基于模型辨识的多电机按转子磁场定向矢量控制方法。考虑驱动系统成本和硬件结构简化,省去了转矩传感器,将三相异步电动机转矩、转子磁链和转子位置估计整合为一个多参数线性加权模型,以获得反馈量。最后对转矩模型辨识进行实验验证,由均方根误差可知,辨识结果有效逼近了参考模型的非线性特征。转矩等多参数辨识结果组成了控制系统反馈回路,实验证明了该控制方法的有效性。

双余度稀土永磁无刷伺服系统的控制策略

在给出双余度稀土永磁无刷电机控制系统的基础上,建立双余度稀土永磁无刷电机的数学模型,采用基于模糊控制的双余度稀土永磁无刷伺服系统快速响应控制方式和控制策略,搭建了双余度稀土永磁无刷电机实验系统,并完成实验验证.实验结果表明:针对2×1.8kW双余度稀土永磁无刷伺服系统,提出的控制方式和控制策略满足系统在额定运行、阶跃响应和频率响应等不同工况下运行的复杂控制要求,使系统能够达到1 312.5的调速比、15 000rad/s2的响应角加速度及20Hz的频带宽.

模糊PI控制在电梯门机系统中的应用

为改善电梯门机系统中固定的转速PI参数不能根据电梯门重量变化而自适应调整的缺点,提出一种改进的模糊PI控制方法,用于电梯门机控制系统中.在永磁同步电机矢量控制速度环的模糊控制模块的设计中,创新性的引入电流对PI参数的影响.基于Matlab/Simulink的控制系统仿真结果和工程实验表明,该方法可实现智能控制,相较于传统PI系统对不同的电梯门机系统都可获得更好的动态性能.

快响应稀土永磁伺服系统的控制策略

控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键 ,文章重点介绍了 2 .2 k W稀土永磁伺服系统的 DSP+ CPL D数字控制器的构成、控制过程 ,提出了实现伺服系统快响应性的控制策略 ,实测结果表明 :2 .2 k W稀土永磁伺服系统从 + 3 0 0 0 r/ min至 -3 0 0 0 r/ min的阶跃响应时间仅为 45ms,且伺服系统超调小。

超长胶带机多电机拖动的控制方法

介绍超长胶带运输机多电机拖动系统的控制方法，着重于多电机拖动系统电机的均衡负载和ＰＬＣ通信。

稀土永磁 BLDCM 速度闭环控制系统

稀土永磁ＢＬＤＣＭ速度闭环控制系统西北工业大学（西安市，７１００７２）马瑞卿李声晋刘卫国１．引言随着稀土永磁材料的发展，以ＮｄＦｅＢ为主的稀土永磁无刷直流电动机被广泛应用。这种电机体积小、重量轻、效率高，其转矩与转动惯量之比超过普通直流电机１倍［１，...