一种改进自适应权重稀疏区域立体匹配算法

立体匹配是根据两幅或者多幅具有一定视差的图像,获得图像之间视差图的过程.针对自适应权重立体匹配算法难以同时满足精度和速度的不足,提出一种符合人眼视觉特性的改进自适应权重稀疏区域立体匹配算法.首先对权重公式进行改进,改进后根据公式计算每个点的权重,其次对图像进行稀疏的区域匹配获得稠密视差图,然后将所得视差图进行左右一致性检测及遮挡填充,最后对视差图进行中值滤波,以去除孤立的误匹配点和噪声点.实验结果表明,改进方法比Yoon的自适应权重算法匹配效率提高了90多倍,比SSD精度提高了12.34%,能够快速的获得精确的视差图,满足系统对实用性的要求.