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稀疏恶意攻击下的信息物理系统的“PID”型性能和安全控制
1
作者
谢春华
杨辉
李哲
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2021年第1期89-103,共15页
针对遭受稀疏恶意攻击的离散时间线性系统,本文研究其安全控制问题.假设恶意攻击者受有限资源的约束,仅能操控远程控制器和执行器之间的若干通信通道.对于设计者来说,并不知道哪些通道受到攻击,哪些通道没有受到攻击.本文提出了一种新...
针对遭受稀疏恶意攻击的离散时间线性系统,本文研究其安全控制问题.假设恶意攻击者受有限资源的约束,仅能操控远程控制器和执行器之间的若干通信通道.对于设计者来说,并不知道哪些通道受到攻击,哪些通道没有受到攻击.本文提出了一种新的安全的远程控制方法,它由控制律、切换函数和选择机制构成.选择机制为控制律提供合适的反馈增益,并产生一个切换函数,用以阻止攻击信号进入被控对象.理论分析表明,在基本的和必要的假设条件下,本文考虑的安全控制问题可转化为求解状态反馈镇定问题.本文所提控制方法,能保证闭环系统的稳定性且使其具有"PID"型性能的抗攻击能力.最后,通过对某无人地面车辆系统的仿真实验,验证了理论结果的正确性.
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关键词
安全控制
信息物理系统
稀疏恶意攻击
切换策略
抗
攻击
性能
原文传递
题名
稀疏恶意攻击下的信息物理系统的“PID”型性能和安全控制
1
作者
谢春华
杨辉
李哲
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
江西省先进控制与优化重点实验室
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2021年第1期89-103,共15页
基金
国家自然科学基金(批准号:61903141,61903132,61733005)
中国博士后科学基金(批准号:2019M662260)
江西省自然科学基金(批准号:20192BAB217008)资助项目。
文摘
针对遭受稀疏恶意攻击的离散时间线性系统,本文研究其安全控制问题.假设恶意攻击者受有限资源的约束,仅能操控远程控制器和执行器之间的若干通信通道.对于设计者来说,并不知道哪些通道受到攻击,哪些通道没有受到攻击.本文提出了一种新的安全的远程控制方法,它由控制律、切换函数和选择机制构成.选择机制为控制律提供合适的反馈增益,并产生一个切换函数,用以阻止攻击信号进入被控对象.理论分析表明,在基本的和必要的假设条件下,本文考虑的安全控制问题可转化为求解状态反馈镇定问题.本文所提控制方法,能保证闭环系统的稳定性且使其具有"PID"型性能的抗攻击能力.最后,通过对某无人地面车辆系统的仿真实验,验证了理论结果的正确性.
关键词
安全控制
信息物理系统
稀疏恶意攻击
切换策略
抗
攻击
性能
Keywords
secure control
cyber-physical systems
sparse adversarial attacks
switching strategy
attack-resilient performance
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
稀疏恶意攻击下的信息物理系统的“PID”型性能和安全控制
谢春华
杨辉
李哲
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2021
0
原文传递
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