超视距舰空导弹爬升段弹道设计

针对超视距舰空导弹中制导的爬升段,采取两段程序圆弧相结合的方法设计弹道,给出了导弹爬升段的高度与倾角指令,并对于在圆弧间及弧与高空平飞段两转接点处出现的抖动现象,通过改变转接基准并做必需的导引指令修正,有效地解决了抖动问题.最后的仿真结果验证了所设计导引律的可行性和对于消除抖动问题所做措施的有效性.

用于轧钢机鼓形齿加工的机床简易数控改造

用普通机床对大型轧钢机械上的鼓形齿进行加工时 ,加工比较困难 ,精度很难保证。为了扩大原机床的加工范围 ,提高加工精度 ,我们运用机电一体化知识对老设备 Y3 1 80型滚齿机进行了简易数控改造 ,这样改造后既可以维持原机床的加工性能 ,又扩大了加工范围 ,提高了精度 ,而且不但可以节省资金 ,又能达到预期效果。

消除数控系统积累误差的编程方法(二)

2 圆弧程序的情况 我们以第一象限仅时针的一段圆孤(简称顺圆,逆时针的圆弧简称逆圆)为例来说明误差产生的情况。 “3B”的语言的程序如下: Bφ B5 B5 GY