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程控小车三轮转向行驶的运动分析
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作者 李德麟 郭晓光 廖杨铭 《洪都科技》 1997年第4期26-30,共5页
介绍了三轮360°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析,导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式,论述了其特殊转向的运动状态。
关键词 程控小车 可编程序控制器 转向轮 工厂运输
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再谈程控小车开拆邮袋的几个问题
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作者 谢克伦 《四川通信技术》 1992年第3期38-41,共4页
本文就程控小车的开袋效率和电控原理详加介绍,特别对环形轨程控小车的三种控制电路作分析比较。(ed)
关键词 邮袋 程控小车
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全偏转三转向轮车辆的转向参数分析及计算
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作者 李德麟 廖扬铭 郭晓光 《南方冶金学院学报》 1998年第4期255-262,共8页
三轮程控小车有三个可独立控制并可作全偏转的转向轮,具有优异的转向行驶功能.本文对小车的转向特性及参数进行了分析和计算.该车已完成了设计和研制,经试验,已达到了设计要求.
关键词 三轮车 程控小车 全偏转 斜行 转向参数
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