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题名稳健估计的一种改进迭代算法
被引量:9
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作者
方兴
黄李雄
曾文宪
吴云
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机构
武汉大学测绘学院
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期1301-1306,共6页
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基金
国家自然科学基金(41774009
41474006
+1 种基金
41674002
41404005)~~
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文摘
当观测值不含粗差、观测误差服从零均值分布时,最小二乘算法是最优无偏估计。若观测值包含粗差,由于最小二乘不具备抗差性,往往采用以M估计为代表的稳健估计方法,选权迭代算法是应用最为广泛的稳健估计方法之一。目前,选权迭代算法的每一步都需要对模型的稳健正交矩阵求逆,其运算复杂度是矩阵维数的三次方,在未知参数或粗差个数较多的情况下,计算量大、计算时间长。本文基于矩阵逆的运算法则,对现有选权迭代算法进行了改进,改进的选权迭代算法在迭代计算过程中仅需计算更新权阵后的解的改正项,不需要对正交矩阵求逆,显著提高了算法的效率。
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关键词
稳健估计
选权迭代最小二乘法
稳健正交矩阵更新
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Keywords
robust estimation
iterative reweighted least-squares
matrix inversion
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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