半捷联式红外成像导引头稳定与跟踪技术研究

半捷联稳定与跟踪技术是一项新型的数字技术，对于实现导引头的小性化、低成本具有十分重要的意义，因此具有广泛的应用前景。本文提出了一种合理可行的半捷联红外成像导引头稳定与跟踪方案，完成了稳定回路与跟踪回路的控制器设计，并进行了数字仿真。仿真结果表明半捷联红外成像导引头隔离度满足技术指标要求，并且具有良好的跟踪性能。

时变通信约束下航天器绕飞的高阶全驱预测控制方法

针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系统模型来描述航天器绕飞的相对动力学模型,并将所提出的绕飞任务转换为非线性高阶全驱系统的跟踪控制问题。其次,利用全驱特性抵消系统中的非线性,从而构建一个线性高阶全驱(LIHOFA)系统。然后,应用丢番图方程建立一个增量线性高阶全驱预测模型以代替传统的降阶预测模型,进而构建多步超前预测以实现跟踪控制性能的优化和时变通信约束的补偿,从而有效地保证了绕飞任务的实现。同时,给出了一个简单的充要条件以分析闭环系统的稳定性和跟踪性能。最后,还提供了航天器在圆轨道和椭圆轨道绕飞的数值仿真以验证高阶全驱预测控制方法的可行性。