贯彻新《电力系统安全稳定导则》 加强电网安全稳定管理

阐述新的《电力系统安全稳定导则》的基本精神 ,与原《导则》相比新增和完善的内容。分析说明湖南电网在贯彻新《导则》

《电力系统安全稳定导则》7月1日起实施

本刊讯2020年5月20日,强制性国家标准GB38755—2019《电力系统安全稳定导则》(以下简称《导则》)宣贯电视电话会议在京召开。会议从认识《导则》的重大意义、把握《导则》的原则和重点,以及推进《导则》宣贯工作等方面,对相关工作提出了具体要求。《导则》已于2019年12月31日由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会联合发布。

导引头稳定平台离散时间预设性能控制

针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。

导引头稳定平台指向误差建模与参数标定

为提高两轴双框架导引头稳定平台的视轴指向精度,提出了一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(POE)公式建立了稳定平台的运动学模型与指向误差模型。并通过对机械结构的误差分析,将旋转轴偏差归结于框架的初始姿态误差,简化了指向误差模型。针对稳定平台误差参数标定问题,提出了一种基于最小二乘法的改进遗传算法。首先,将最小二乘法产生的次优解作为遗传算法的初始种群,并对一般遗传算法进行改进。然后,对优化的遗传算法进行数值仿真,得到满足要求的最优解。仿真结果表明:该算法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。

基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制

为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进行估计;然后,采用了双积分滑模控制器实现了系统的低稳态误差跟踪,同时采用了改进的幂次趋近律来削弱控制系统的抖振影响;最后,采用导引头稳定平台进行目标跟踪实验和隔离度性能测试。实验结果表明,与传统基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的PI控制方法相比,跟踪3(°)/s的梯形波时,在提出的控制器作用下速度跟踪快速性提高了48 ms,跟踪误差标准差提高了0.0131(°)/s。同时用转台模拟弹体扰动分别为sin(πt)°、3sin(5πt)°、7sin(2πt)°时,系统的隔离度分别提高了2.91%、0.45%、0.7%,表明基于扩张状态观测器的双积分滑模控制器对导引头稳定平台具有较强的抗扰性和较好的跟踪性能。

船用空间稳定型惯导系统静基座误差分析

推导了用于地球表面导航的船用空间稳定型惯导系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,分析了各类误差源对空间稳定型惯导系统的影响.理论分析及系统仿真实验表明各误差源中只有陀螺常值漂移会引起随时间而发散的误差,其他误差源只引起周期性振荡误差和常值误差,并且空间稳定型惯导系统的位置误差和速度误差以舒勒频率和地球频率进行传播.

空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析

定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误差方程,分析了陀螺常值漂移以及加速度计零偏对空间稳定型捷联惯导系统的影响.理论分析以及实物试验表明陀螺常值漂移会造成经度误差随时间线性增长,其它导航信息按舒勒频率和地球频率等幅振荡传播.

惯导平台稳定系统MATLAB仿真研究

讨论惯导平台稳定系统的工作及测试过程,建立了数学物理模型并完成仿真,设计实现了惯导平台稳定系统动态性能测试 的软测试。

极区横向地理系空间稳定型惯导算法研究

针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法。该算法通过伪经纬网构建了横坐标系参考框架,建立了横向地理系空间稳定型惯导系统力学编排,并在此基础上重新推导了通用的误差模型。最后,通过极点附近区域与穿越极点区域仿真分析了算法的极区有效性。仿真结果表明该算法在极点附近区域解算的伪航向角误差小于3′,伪经度误差小于4′;在穿越极点区域解算的伪纵摇角、伪横摇角误差小于0.3′,伪航向角误差小于3′,伪东向、伪北向速度误差小于1m/s,伪经度、伪纬度误差小于4.2′。该算法克服了极区导航计算溢出、误差放大等问题,提高了系统的极区导航精度,能够满足极区导航要求。

学习新《导则》理解新《导则》贯彻新《导则》

简要叙述了颁发新版《电力系统安全稳定导则》的必要性、修订的主要思路和内容、以及条款中应当特别注意的一些问题,供同行参考。

电力系统安全稳定性的定义与分类探析

随着新能源发电设备的大规模持续并网和特高压交直流电网的快速发展,我国电源结构和电网格局发生了重大改变,电力系统安全稳定特性发生了深刻变化,出现了很多无法纳入现有稳定性分类体系的新型失稳现象和异常运行状态,亟需提出适应当前电网发展的分类体系。为此,该文首先介绍强制性国家标准GB 38755-2019《电力系统安全稳定导则》提出的电力系统稳定性定义与分类,分析比较其与IEEE/CIGRE-2004稳定性分类的异同;然后,对IEEEPES在2020年提出的电力系统稳定性扩展分类方法进行评述;最后,以问题性质、表征形式、扰动大小和动态过程为分类原则和依据,提出电力系统安全稳定性的分类体系。对电力系统安全稳定性进行合理的分类,可以准确区分不同现象的物理性质,有助于对问题进行合理简化及采用恰当的分析模型和仿真工具,对系统规划、设计、运行和科学研究均有重要的指导意义。

空空导弹平台相控阵导引头隔离度特性

为了满足空空导弹在跟踪高速大机动目标时对导引隔离度特性提出的严苛的要求,采取平台式相控阵导引头结构。提出的平台式相控阵导引头采用外框拉杆驱动、内框电机驱动的模型,并在此基础上建立了平台相控阵导引头的跟踪模型、隔离度传递函数模型,通过平台角速度前馈实现角速度解耦。研究了采用不同的前馈角速度提取点时对隔离度特性的不同影响。基于不同的隔离度模型研究了隔离度寄生回路稳定域分析和隔离度度寄生回路对制导系统的影响研究。通过上述研究,获得了平台相控阵导引头结构的数学模型,为后续工作奠定理论基础,验证了平台相控阵导引头结构方案具有与相控阵导引头相同的快速性,并且其隔离度水平为相控阵隔离度与平台隔离度的乘积,能够有效提高空空导弹制导精度。

高速自旋飞行器惯性制导系统技术研究

高速自旋飞行器对导航制导系统提出了较高的技术要求,针对目前在高速自旋飞行器制导系统广泛使用的平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统(SINS)各自存在的优缺点,提出一种新型的单轴稳定SINS。该系统通过在原捷联IMU上增加一个横滚隔离环隔离了飞行器的高速自旋运动,并设计了适用于单轴稳定SINS的力学编排,保证了导航定位精度。通过仿真,比较分析了采用上述两种惯导系统的自旋飞行器的姿态和定位精度。仿真结果表明,单轴稳定SINS在减小其体积和重量的同时又保证了系统的姿态和定位精度。研究结果可为高速自旋飞行器惯导系统的工程设计提供理论参考依据。

一种双轴稳定光纤惯导系统

随着光纤陀螺的快速发展,光纤陀螺捷联惯导系统被广泛应用于各类武器系统。针对未来装备发展对惯导小型化、轻质化、低成本、高动态环境适应性等要求,提出了一种双轴稳定光纤惯导系统。该惯导系统吸收了平台式、捷联式、旋转式惯导系统的各自优点,将惯性平台隔离载体角运动、捷联导航解算与旋转调制抑制误差效应三者集于一体,提升纯惯性动态导航精度的同时,可做到相同惯性仪表条件下体积、质量更小。为验证该惯导系统的可行性,利用现有光纤陀螺惯性平台,通过“台体轴及内框轴双轴稳定+外框架单轴电锁”方式改造成双轴稳定光纤惯导,并进行了随机振动导航试验考核。试验结果表明,该惯导系统具备较高的动态导航精度。

吸取事故经验教训 贯彻落实安稳导则

DL755-2001《电力系统安全稳定导则》是电力行业标准体系中的一项重要强制性标准，它是电力系统规划、计划、设计、建设、生产运行、科学试验中有关电力系统安全稳定的工作规范，是电力系统安全稳定有关各单位应当遵守的基本准则。它总结了原《电力系统安全稳定导则》[（81）电生字109号]，总结了20年来在电力系统实施以来的运行经验，是我国一大批电力系统专家、学者辛勤工作的结果。为了保障和提高电力系统的安全稳定水平，防止系统崩溃，防止大面积停电事故发生，加强电网规划和管理，保证电网能够连续地、可靠地、高质量地向用户供电，特别是在我国步入大电网、高电压、大机组的时代，就必须吸取国内外的电力系统事故经验教训，坚决贯彻、落实新颁布的《电力系统安全稳定导则》，把我们电力系统的安全稳定水平提高到一个新的台阶。

探讨全国电力系统安全、可靠运行的基础——评“特高压电网安全对策研究”

分析了交流输电和同步电网中的缺陷,指出交直流特高压混合同步大电网存在系统瓦解的隐患。建议受电负荷中心必须有坚强的支撑电源;电网结构必须遵循电力系统安全稳定导则,缩小同步电网区,区间以直流异步互联,区内采取三道防线,确保各区安全,事故互不影响;远距离必须采用纯直流输电。这3个必须的紧密结合是保证全国电力系统安全可靠运行的基础。

含柔性输电装置的输电网规划N-1校核准则研究

输电网规划的重要步骤就是开展比选方案的技术经济校核,其中技术校核的重点又在于规划方案是否满足"N-1"准则。在常规交流电网中,《电力系统安全稳定导则》对需满足"N-1"准则的无件进行了定义:正常运行方式下的电力系统中单一元件,如线路、发电机、变压器等。对于含柔性输电装置的输电网规划方案进行校核时,应充分考虑设备结构以及接入电网的方式等因素,合理确定"N-1"的校核范畴。本文基于柔性输电装置的特性,对其如何与"N-1"准则中"单一元件"的界定进行了研究。通过具体算例的验证,总结得出了含柔性输电装置的输电网规划方案中针对柔性装置的"N-1"校核准则建议。

重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法

重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的高度值进行重力计算补偿,并从原理上证明了该种重力计算补偿方法的可行性和正确性。最后对理论分析进行了仿真验证,结果表明引入外测高度信息计算重力可以有效的抑制重力误差造成的系统发散,并且该补偿方法不破坏SSINS的舒勒调整条件。

天津电网“黑启动”试验成功

“黑启动”是指电力系统在系统全停的情况下，利用系统内具有自身启动能力的机组或系统外电源，逐步恢复系统正常运行的过程。随着电网规模的不断扩大，超高压设备、大容量机组、运方大容量电厂、新技术新产品等大量引入电力系统，给火电网带来了许多潜在威胁，火电网度生停电的危险性上升。系统瓦解后的诙复是一项十分复杂的操作。现代电力系统必须制定出适合本系统的事故处理方案，其中包括“黑启动”方案。按照《电力系统安全稳定导则》的规定，天津电网根据电网结构的特点,制定“黑启动”方案，并于6月3日组织进行试验。

中国电力企业联合会标准化中心公告

2001年经中华人民共和国国家经济贸易委员会批准发布的电力行业标准共95项(其中7项为强制性标准),标准化指导性技术文件2项,其编号、名称、实施日期及被代替标准编号见下表: