舰载天线稳定平台振动分析与减振设计

振动和冲击直接影响稳定跟踪平台的可靠性和稳定性。在确定振动相关参数基础上，利用虚拟样机技术对减振器进行设计分析，选择了具体型号，在2-60Hz的各个频率段内进行增加减振器后振动频率的仿真分析，取得良好减振效果。

水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述

机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接口以及工厂用机器人的某些技术,实现了机械手的控制。以ARM的开发经验为基础,目前GRL公司正在研制更为先进的机器人控制系统Polecat,该系统将用于ROV导航员的训练平台Rovsim以及一系列欧盟和商业项目之中,其适用场合不仅包括海洋工程,也包括核电和其他环境。