期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
全海深AUV上浮运动稳定性分析
被引量:
2
1
作者
李晔
郭洪志
曹建
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1682-1689,共8页
针对现有的水下机器人的运动稳定性分析仅局限于定深直航的现象,本文对全海深AUV上浮运动稳定性进行研究,研究内容对机器人的稳定性判别和相应的机器人水动力型体设计以及运动控制策略设计具有重要意义。论文根据古尔维茨判别法的思想...
针对现有的水下机器人的运动稳定性分析仅局限于定深直航的现象,本文对全海深AUV上浮运动稳定性进行研究,研究内容对机器人的稳定性判别和相应的机器人水动力型体设计以及运动控制策略设计具有重要意义。论文根据古尔维茨判别法的思想推导了全海深AUV从水面下潜至工作深度以及从工作深度上浮至水面的运动稳定性判定公式,通过计算一台全海深AUV的水动力系数,利用所推导的稳定性判定公式,对该台水下机器人的运动稳定性进行评判,结果表明该水下机器人的稳定性符合设计要求,全海深AUV在上浮过程中具有良好的动稳定性。
展开更多
关键词
全海深AUV
大深度
上浮
动
稳定性
稳定性衡准公式
稳定性
判定
水动力系数
CFD
下载PDF
职称材料
题名
全海深AUV上浮运动稳定性分析
被引量:
2
1
作者
李晔
郭洪志
曹建
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1682-1689,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0305700)
国家自然科学基金项目(51609047)
深海专项项目(2016ASKJ15)
文摘
针对现有的水下机器人的运动稳定性分析仅局限于定深直航的现象,本文对全海深AUV上浮运动稳定性进行研究,研究内容对机器人的稳定性判别和相应的机器人水动力型体设计以及运动控制策略设计具有重要意义。论文根据古尔维茨判别法的思想推导了全海深AUV从水面下潜至工作深度以及从工作深度上浮至水面的运动稳定性判定公式,通过计算一台全海深AUV的水动力系数,利用所推导的稳定性判定公式,对该台水下机器人的运动稳定性进行评判,结果表明该水下机器人的稳定性符合设计要求,全海深AUV在上浮过程中具有良好的动稳定性。
关键词
全海深AUV
大深度
上浮
动
稳定性
稳定性衡准公式
稳定性
判定
水动力系数
CFD
Keywords
full ocean depth AUV
large depth
floating
dynamic stability
stability criterion
stability determination
hydrodynamic coefficient
CFD
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全海深AUV上浮运动稳定性分析
李晔
郭洪志
曹建
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部