期刊文献+
共找到15篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
无人机航向的静稳定性补偿 被引量:2
1
作者 柳玉甜 陈欣 《兵工自动化》 2004年第1期25-25,共1页
用飞行控制系统实现无人机航向静稳定性补偿有侧滑角、偏航角速率和侧向过载三种反馈。侧滑角反馈按航向静稳定性判据,在侧向方程中引入增益、时间常数的侧滑角反馈信号,附加偏转方向舵偏角以改变航向静稳定系数。偏航角速率反馈以增加... 用飞行控制系统实现无人机航向静稳定性补偿有侧滑角、偏航角速率和侧向过载三种反馈。侧滑角反馈按航向静稳定性判据,在侧向方程中引入增益、时间常数的侧滑角反馈信号,附加偏转方向舵偏角以改变航向静稳定系数。偏航角速率反馈以增加荷兰滚模态阻尼比,按高度及马赫数调参数实现。侧向过载反馈用简单比例式, 选取适当参数代入方程,按控制律估算,并据飞行状态的变化调整实现补偿。 展开更多
关键词 无人机 航向 飞行控制系统 稳定性补偿
下载PDF
山地风电叶片运输稳定性补偿研究
2
作者 林兰刚 丛鲁兹 +2 位作者 何太碧 曾传华 尹鹏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-151,共9页
针对山地风电叶片在运输过程中因牵引力和横纵坡等方面造成的失稳问题,通过Solidworks建立车组模型,利用flow simulation插件进行了运输工装流体分析,得出了不同风速、风向的风载荷对车组的作用情况,并且提出用一种新动力运输方式,在保... 针对山地风电叶片在运输过程中因牵引力和横纵坡等方面造成的失稳问题,通过Solidworks建立车组模型,利用flow simulation插件进行了运输工装流体分析,得出了不同风速、风向的风载荷对车组的作用情况,并且提出用一种新动力运输方式,在保证牵引力的情况下提高安全性,对横坡、纵坡情况下的工装举升补偿和工装自转补偿进行研究,拟合出其具体的补偿角度公式,并且对有可变配重的工装,拟合出具体配重位置补偿公式。结果表明:在不同风速、风向的风载荷对山地风电叶片运输的影响研究中,在风速逐渐增加过程中,总压与受力变化趋势均增大且变化趋势相同,由于山地风电叶片的翼型结构,横向流速呈直线增加,且不等于设置的环境速度。而对不同的风向研究中,横向风作用远大于纵向风作用,结合自走式液压平板车运输速度极小,因此,在实际中通常忽略纵向风作用。其次针对现有条件的多车牵引弯道通过性低的缺点设计出了一种多动力单元运输方式。在工装补偿仿真试验中,利用工装的自转与举升来对叶片运输中遇到的横纵坡进行补偿,采用公式拟合的方法得出在一定坡度下的具体补偿角度。在配重位置仿真试验中,通过拟合公式得出了在工装一定举升角度下的配重具体补偿位置。 展开更多
关键词 交通工程 稳定性补偿 flow simulation插件 补偿角度 配重位置 山地风电叶片运输
原文传递
多电飞机高压直流供电系统稳定性研究综述 被引量:12
3
作者 李永东 章玄 许烈 《电源学报》 CSCD 2017年第2期2-11,共10页
高压直流供电系统是未来多电飞机供电系统的重要方案之一,但其中大量电力电子装置的应用使得负载体现很强的负阻抗效应,严重影响了系统的稳定性。此外,直接互联的集成方法也经常导致其稳定性问题面临挑战,传统的李雅普诺夫稳定判据难以... 高压直流供电系统是未来多电飞机供电系统的重要方案之一,但其中大量电力电子装置的应用使得负载体现很强的负阻抗效应,严重影响了系统的稳定性。此外,直接互联的集成方法也经常导致其稳定性问题面临挑战,传统的李雅普诺夫稳定判据难以分析复杂直流系统。本文总结了5种小信号阻抗分析和4种大信号分析方法,使得针对复杂直流系统的稳定性分析更简便和有效。相对于无源阻尼法,有源阻尼的稳定性补偿方法不增加元器件,得到了国内外学者的广泛研究。根据补偿信号的构成形式,将有源阻尼法分为线性补偿和非线性补偿两类,并详细综述了两类方法中补偿信号的构成和补偿信号注入的位置,进一步比较了两类方法的优缺点。 展开更多
关键词 多电飞机 高压直流 稳定性分析 稳定性补偿方法
下载PDF
无人飞行器航向静稳定性研究 被引量:2
4
作者 柳玉甜 陈欣 《飞行力学》 CSCD 2004年第2期11-14,共4页
主要介绍了航向静稳定性概念及放宽航向静稳定性飞行器横侧向运动特性;讨论了无人机三种不同航向静稳定性补偿方法:侧滑角反馈、偏航角速率反馈和侧向过载反馈;最后对三种补偿方式的结果进行了比较。
关键词 航向静稳定性 放宽静稳定性 稳定性补偿 飞行控制
下载PDF
锁相环电荷泵稳定性研究 被引量:6
5
作者 吴永俊 叶青 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期510-513,共4页
建立了锁相环中电荷泵模型,对比无补偿和Cr补偿下电路的稳定裕度,提出了一种新的改善电荷泵稳定性的RcCc补偿方法,应用这种方法设计了一款高摆幅、低电流失配的电荷泵。电路采用HJTC0.18μm CMOS工艺实现,应用于3.5 GHz的锁相环频... 建立了锁相环中电荷泵模型,对比无补偿和Cr补偿下电路的稳定裕度,提出了一种新的改善电荷泵稳定性的RcCc补偿方法,应用这种方法设计了一款高摆幅、低电流失配的电荷泵。电路采用HJTC0.18μm CMOS工艺实现,应用于3.5 GHz的锁相环频率综合器,电源电压1.8 V,输出电流100μA,输出电压0.4-1.4 V时,后仿的电流失配在1%以下,相位裕度达74°,版图面积130μm×80μm。 展开更多
关键词 电荷泵 电流失配 稳定性补偿
下载PDF
LDO环路稳定性仿真分析 被引量:3
6
作者 程理丽 周存 杨婷 《计算机与网络》 2013年第3期120-122,共3页
低压降电压调节器(LDO)的稳定性对系统特性具有重要影响,主要讨论LDO的环路稳定性补偿的方法,分析了LDO的环路放大器、PMOS调整管、电阻反馈等模块的功能;同时,介绍了LDO的开环仿真模型,并设计了一款同时采用零极点补偿、前馈补偿和等... 低压降电压调节器(LDO)的稳定性对系统特性具有重要影响,主要讨论LDO的环路稳定性补偿的方法,分析了LDO的环路放大器、PMOS调整管、电阻反馈等模块的功能;同时,介绍了LDO的开环仿真模型,并设计了一款同时采用零极点补偿、前馈补偿和等效串联电阻(ESR)补偿3种补偿方式的LDO。设计的LDO采用SMIC0.35um的工艺模型库进行设计仿真,系设计仿真结果表明,系统能满足在负载仅为0.1uF电容的稳定性需求。 展开更多
关键词 LDO 稳定性补偿 米勒补偿 前馈补偿 ESR补偿
下载PDF
稳定的反Q偏移方法研究 被引量:17
7
作者 张立彬 王华忠 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期115-120,共6页
与常规反Q滤波方法相比,反Q偏移理论上可实现严格按波场传播路径对介质非弹性吸收频散效应予以补偿与校正。控制高频振幅补偿不稳定性的方法有两种——增益截频法和稳定因子法。结合增益截频法和稳定因子法,并考虑到偏移假频压制问题,... 与常规反Q滤波方法相比,反Q偏移理论上可实现严格按波场传播路径对介质非弹性吸收频散效应予以补偿与校正。控制高频振幅补偿不稳定性的方法有两种——增益截频法和稳定因子法。结合增益截频法和稳定因子法,并考虑到偏移假频压制问题,提出了一种新的振幅增益控制方法,即利用稳定因子计算增益截频,并在波场深度延拓过程中利用计算出的增益截频来保证振幅控制的合理性。讨论了叠后偏移、双平方根算子和单平方根算子叠前偏移中吸收衰减和频散补偿的实现方法。数值试验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 反Q偏移 振幅补偿稳定性 增益截频 稳定因子
下载PDF
热晕效应位相补偿的数值模拟
8
作者 闫伟 陈志华 杜太焦 《大气与环境光学学报》 CAS 2014年第4期257-262,共6页
研究了大气热晕效应自适应光学(adaptive-optics,AO)位相补偿数值模拟方法。利用自主开发的高能激光大气传输四维数值模拟程序对准直光束瞬态热晕位相补偿进行了模拟,定量分析了不同的热晕强度下,变形镜驱动器布局对位相补偿效果的影响... 研究了大气热晕效应自适应光学(adaptive-optics,AO)位相补偿数值模拟方法。利用自主开发的高能激光大气传输四维数值模拟程序对准直光束瞬态热晕位相补偿进行了模拟,定量分析了不同的热晕强度下,变形镜驱动器布局对位相补偿效果的影响。数值模拟结果表明,变形镜驱动器的布局对AO系统闭环控制的稳定性影响较大,不同的布局使得驱动器控制信号的方差存在较大差异,选择合适的驱动器布局可以改善AO系统闭环控制的稳定性,提高位相补偿不稳定性发生的阈值。 展开更多
关键词 自适应光学 热晕效应 变形镜驱动器布局 位相补偿稳定性 数值模拟
下载PDF
Thermostability of Vane Absorber 被引量:1
9
作者 顾亮 曲晋立 丁法乾 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第2期120-128,共9页
Aim To improve the thermostability of vane absorbers while designing and manu- facturing. Methods Having considered the structural features of vane absorbers, measures that could reduce the force decay ratio of vane ... Aim To improve the thermostability of vane absorbers while designing and manu- facturing. Methods Having considered the structural features of vane absorbers, measures that could reduce the force decay ratio of vane absorbers were discussed. A kind of practical auto temperature compensation apparatus, whose theoretical basis had been discussed, was designed. Results Compared to the prototype vane absorber, this kind of apparatus could decrease force decay ratio sharply. Thus, the thermostability of vane absorbers was improved greatly The accuracy of theoretical analysis and the effectiveness and feasibility of the apparatus was proved by actual testing Conclusion changing vane absorber's configuration, its performance is improved. 展开更多
关键词 ABSORBER thermostability temperature compensation
下载PDF
基于相关波前探测算法校正热晕的数值模拟 被引量:2
10
作者 闫伟 陈志华 +1 位作者 杜太焦 关奇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期198-202,共5页
建立了采用相关波前探测算法(Correlation wave-front sensing algorithm,COR)的自适应光学(Adaptive Optics,AO)系统的数值模型,对准直光束大气传输自适应光学校正进行了数值模拟,分析了不同热晕强度条件下光子噪声和读出噪声对系统校... 建立了采用相关波前探测算法(Correlation wave-front sensing algorithm,COR)的自适应光学(Adaptive Optics,AO)系统的数值模型,对准直光束大气传输自适应光学校正进行了数值模拟,分析了不同热晕强度条件下光子噪声和读出噪声对系统校正效果的影响,并与质心(Center of Gravity,COG)算法和阈值质心(Threshold Center of Gravity,TCOG)算法进行了对比。数值模拟结果表明,COR算法对噪声和热晕强度的变化具有更好的鲁棒性,可以提高夏克-哈特曼波前探测器(ShackHartmann Wave-front Sensor,SH-WFS)在低信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)条件下的波前探测精度,同时还可以较好地抑制噪声诱发的相位补偿不稳定性(Phase Compensation Instability,PCI),改善低信噪比条件下大气热晕校正的稳定性。 展开更多
关键词 自适应光学 相关波前探测算法 噪声 热晕效应 位相补偿稳定性
下载PDF
Adaptive friction compensation for large diameter electro-hydraulic proportional valve cores based on LuGre 被引量:2
11
作者 孔祥东 Song Yu +2 位作者 Ai Chao Li Yanpeng Tian Dezhi 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第4期371-378,共8页
This paper presents an adaptive friction compensation method based on LuGre model for large diameter electric-hydraulic proportional valves in which the valve core contains friction.A mathematic model of the electric-... This paper presents an adaptive friction compensation method based on LuGre model for large diameter electric-hydraulic proportional valves in which the valve core contains friction.A mathematic model of the electric-hydraulic proportional valve is established,and the friction characteristics are described based on the LuGre model.The global asymptotic stability of the control system with the adaptive friction compensation controller is guaranteed over Lyapunov theorem.The adaptive compensation of the friction on LuGre friction model is verified by simulation and experiment.The steady-state error is about [-4.23 × 10^(-5)m,5.91 × 10^(-5)m]and[-2.5 × 10^(-4)m,2.6 ×10^(-4) m] on simulation and experiment,the position tracking accuracy is higher,and the lag time of the main valve through the dead zone is shorter.The result proves that the adaptive friction compensation method can effectively compensate for the negative effects of nonlinear friction. 展开更多
关键词 electric-hydraulic proportional valve pilot stage LuGre adaptive friction com- pensation experimental identification
下载PDF
浅析船体结构极限强度模型试验技术 被引量:2
12
作者 陈昊 陈念宁 《珠江水运》 2018年第18期40-41,共2页
船体结构极限强度是船体结构安全检验中的重要参考指标,因此船体结构极限强度模型试验技术在船舶工程行业中发挥着十分重要的作用,基于此,本文针对船体结构极限强度模型试验技术的应用进行详细的研究分析。在极限强度模型试验相关原理... 船体结构极限强度是船体结构安全检验中的重要参考指标,因此船体结构极限强度模型试验技术在船舶工程行业中发挥着十分重要的作用,基于此,本文针对船体结构极限强度模型试验技术的应用进行详细的研究分析。在极限强度模型试验相关原理的基础上,从对甲板加筋板和箱型梁对不同模式下的船体结构极限强度模型试验技模型设计进行分析,最终采用实际的船体结构极限强度模型试验对极限强度模型进行验证。 展开更多
关键词 方向性量纲分析法 稳定性相似模型补偿 极限强度模型试验
下载PDF
Stability Improvement of Power System by Using PI & PD Controller
13
作者 Habibur Rahman Rafiqul Islam Sheikh Harun-Or-Rashid 《Computer Technology and Application》 2013年第2期111-118,共8页
This paper presents the model of a SVC (Static VAR Compensator) which is controlled externally by a PI (Proportional Integral) & PD (Proportional Differential) controllers for the improvements of voltage stabil... This paper presents the model of a SVC (Static VAR Compensator) which is controlled externally by a PI (Proportional Integral) & PD (Proportional Differential) controllers for the improvements of voltage stability and damping effect of an on line power system. Both controller parameters has been optimized by using Ziegler-Nichols close loop tuning method. Both single phase and three phase (L-L) faults have been considered in the research. In this paper, a power system network is considered which is simulated in the phasor simulation method & the network is simulated in four steps; without SVC, With SVC but no externally controlled, SVC with PI controller & SVC with PD controller. Simulation result shows that without SVC, the system parameters become unstable during faults. When SVC is imposed in the network, then system parameters become stable. Again, when SVC is controlled externally by PI & PD controllers, then system parameters becomes stable in faster way then without controller. It has been observed that the SVC ratings are only 50 MVA with controllers and 200 MVA without controllers. So, SVC with PI & PD controllers are more effective to enhance the voltage stability and increases power transmission capacity of a power system. The power system oscillations are also reduced with controllers in compared to that of without controllers. So with both controllers the system performance is greatly enhanced. 展开更多
关键词 SVC (Static VAR Compensator) PI (Proportional Integral) PD (Proportional Differential) Controller AVR TCR(Thyristor Controlled Reactor) voltage regulation MATLAB Simulink.
下载PDF
基于变形镜本征模式法校正大气热晕的数值模拟 被引量:8
14
作者 闫伟 陈志华 +1 位作者 杜太焦 关奇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-8,共8页
由于相位补偿不稳定性的存在,大气热晕效应的相位校正一直是研究人员十分关心的问题。对变形镜驱动器影响函数耦合矩阵进行正交化获得了按照空间频率划分的变形镜本征模式,建立了采用变形镜本征模式进行波前重构的数值模型,对基于该波... 由于相位补偿不稳定性的存在,大气热晕效应的相位校正一直是研究人员十分关心的问题。对变形镜驱动器影响函数耦合矩阵进行正交化获得了按照空间频率划分的变形镜本征模式,建立了采用变形镜本征模式进行波前重构的数值模型,对基于该波前重构方法的自适应光学系统校正大气热晕进行了数值模拟。数值模拟结果表明,与直接斜率法相比,变形镜本征模式法可以通过本征模式的选择,改变校正相位的空间频率成分,消除空间高频成分对热晕校正的影响,从而抑制相位补偿不稳定性的发生,提高自适应光学系统闭环控制的稳定性和对大气热晕的校正效果。 展开更多
关键词 大气光学 自适应光学 变形镜本征模式 波前重构 热晕效应 相位补偿稳定性 数值模拟
原文传递
热晕效应模式法自适应光学校正的数值模拟 被引量:2
15
作者 闫伟 陈志华 +1 位作者 杜太焦 关奇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1-7,共7页
改进了泽尼克模式波前重构数值模拟方法,避免了传统方法中大量的面积分运算,对准直光束瞬态热晕效应模式法自适应光学校正进行了数值模拟研究。数值模拟结果表明,由于模式混淆误差的影响,使泽尼克重构模式阶数的选择受限,即存在一个最... 改进了泽尼克模式波前重构数值模拟方法,避免了传统方法中大量的面积分运算,对准直光束瞬态热晕效应模式法自适应光学校正进行了数值模拟研究。数值模拟结果表明,由于模式混淆误差的影响,使泽尼克重构模式阶数的选择受限,即存在一个最大的重构模式阶数,大于该模式阶数会导致校正效果迅速变差,且最大模式阶数的大小与热晕强度无关。对于子孔径分布为8×8的69单元自适应光学系统,最大模式阶数为37阶;同直接斜率法相比,泽尼克模式法可以通过重构模式选择,提高自适应光学系统对热晕校正的稳定性,抑制热晕补偿不稳定性的发生。 展开更多
关键词 自适应光学 泽尼克模式法 热晕效应 相位补偿稳定性 数值模拟
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部