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长期施肥对双季稻产量变化趋势、稳定性和可持续性的影响 被引量:31
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作者 冀建华 侯红乾 +5 位作者 刘益仁 刘秀梅 冯兆滨 刘光荣 杨涛 李文娟 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期607-619,共13页
研究长期施肥对双季稻产量变化趋势、稳定性和可持续性的影响。采用线性回归、稳定性方差和可持续性指数等方法对长期施肥定位试验获取的双季稻产量数据进行分析。结果表明:(1)与偏施化肥处理相比,均衡施NPK化肥处理提高了双季稻产量、... 研究长期施肥对双季稻产量变化趋势、稳定性和可持续性的影响。采用线性回归、稳定性方差和可持续性指数等方法对长期施肥定位试验获取的双季稻产量数据进行分析。结果表明:(1)与偏施化肥处理相比,均衡施NPK化肥处理提高了双季稻产量、产量稳定性和可持续性,在等氮量条件下配施30%、50%和70%有机肥较NPK处理进一步提高产量6.15%、3.88%和7.75%,稳定性25.91%、59.78%和29.31%,配施30%有机肥较NPK处理提高可持续指数8.57%;(2)处理间整体表现出初始产量越高,产量的年变化量越小。施NK处理产量随时间呈下降趋势,其他处理均为上升趋势,其中不施肥和施PK处理变化显著,年变化量最大,分别为108.0和142.3 kg hm-2 a-1,NPK处理最小,为23.74 kg hm-2 a-1,有机无机肥配施处理间表现为随有机肥配施比例增加而产量年变化量显著增大的变化趋势。综上可见,有机无机肥配施有利于双季稻高产稳产,可有效维持系统可持续性,以70%化肥配施30%有机肥效果最佳。 展开更多
关键词 双季稻 有机肥 长期施肥 产量稳定性 产量变化趋势
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线性自抗扰控制系统的稳定性分析方法
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作者 刘艳红 李朋真 +2 位作者 李汇来 吴振龙 李兆阳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期95-102,共8页
针对二阶线性系统和二阶线性自抗扰控制,提出了基于误差的稳定性分析方法。该方法通过观测误差、跟踪误差状态量建立闭环系统状态空间模型,借助状态空间模型的特征值分析闭环系统的收敛性,并运用李雅普诺夫法判断系统的稳定性。与基于... 针对二阶线性系统和二阶线性自抗扰控制,提出了基于误差的稳定性分析方法。该方法通过观测误差、跟踪误差状态量建立闭环系统状态空间模型,借助状态空间模型的特征值分析闭环系统的收敛性,并运用李雅普诺夫法判断系统的稳定性。与基于劳斯判据的稳定性分析方法相比较,二者的分析结论一致,算例和仿真结果验证了所提方法的简单性和有效性。此外,通过仿真和蒙特卡洛实验验证了自抗扰控制相比于PID控制在跟踪性能、抗扰能力和鲁棒性等方面的优势。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 稳定性 状态空间 跟踪误差 蒙特卡洛
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不均匀地基条件下淤泥质河道整治开挖岸坡稳定性分析
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作者 王启凡 钟琦皓 +1 位作者 刘菲菲 蒋晓艳 《水利科技与经济》 2024年第1期41-47,共7页
目前,常规的河道岸坡稳定性分析方法主要通过实体考察的方式提取岸坡参数,通过构建岸坡几何模型,实现稳定性分析,由于未考虑到岩土力学参数对于稳定性的影响,导致分析性能不佳。对此,提出不均匀地基条件下淤泥质河道整治开挖岸坡稳定性... 目前,常规的河道岸坡稳定性分析方法主要通过实体考察的方式提取岸坡参数,通过构建岸坡几何模型,实现稳定性分析,由于未考虑到岩土力学参数对于稳定性的影响,导致分析性能不佳。对此,提出不均匀地基条件下淤泥质河道整治开挖岸坡稳定性分析方法。通过建立岸坡几何模型,探究岩土力学参数、水文条件以及边坡几何参数对于岸坡稳定性的影响。通过对岸坡内部土体的渗透机理进行分析,对稳定性计算参数进行选取,最后对岸坡稳定结构系数以及位移量进行计算,实现岸坡稳定性分析。在试验中,对提出的方法进行稳定性分析性能检验。结果表明,采用提出的方法对河道岸坡几何模型进行分析时,位移计算误差值较低,具备较为理想的分析性能。 展开更多
关键词 河道整治 岸坡稳定性 力学参数 位移误差
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天线罩误差对制导回路稳定性影响分析
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作者 肖瑶 陈旭 +1 位作者 杨凌宇 张晶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3066-3074,共9页
针对雷达寻的导弹天线罩寄生回路影响制导控制系统稳定性的问题,建立考虑天线罩误差的三维非线性制导回路模型,提出一种基于状态方程形式的天线罩误差斜率对制导回路稳定性的影响分析方法。推导获得了天线罩误差斜率对制导回路系统矩阵... 针对雷达寻的导弹天线罩寄生回路影响制导控制系统稳定性的问题,建立考虑天线罩误差的三维非线性制导回路模型,提出一种基于状态方程形式的天线罩误差斜率对制导回路稳定性的影响分析方法。推导获得了天线罩误差斜率对制导回路系统矩阵影响的定量形式,并基于线性时不变系统的稳定性判据,计算给出天线罩误差斜率影响下的导弹制导回路稳定条件。计算分析和仿真结果表明:寄生回路正反馈时会引起导弹姿态的振荡发散问题,严重影响制导回路稳定性。 展开更多
关键词 雷达寻的导弹 制导 天线罩误差斜率 寄生回路 稳定性
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公斤工作基准稳定性误差的统计与分析
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作者 苏祎 《上海计量测试》 2007年第2期17-20,共4页
本文对力学室一等质量实验室的26、27、32三个公斤工作基准砝码的稳定性误差分别作了分析。经过对历年的检定记录和中间核查的分析汇总,得出各个公斤工作基准的稳定性误差,采用多个砝码多次全组合测量,利用最小二乘法计算出这三个公斤... 本文对力学室一等质量实验室的26、27、32三个公斤工作基准砝码的稳定性误差分别作了分析。经过对历年的检定记录和中间核查的分析汇总,得出各个公斤工作基准的稳定性误差,采用多个砝码多次全组合测量,利用最小二乘法计算出这三个公斤工作基准砝码之间的质量差值,找出它们的稳定性误差的变化趋势。 展开更多
关键词 公斤工作基准 稳定性误差 稳定性误差的变化趋势 检定记录
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降水观测误差修正对降水变化趋势的影响 被引量:19
6
作者 叶柏生 成鹏 +2 位作者 杨大庆 丁永建 韩添丁 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2008年第5期717-725,共9页
依据中国气象局国家气候数据中心提供的660个气象站1951—2004年逐日气温、降水、风速资料,以及雨雪类型资料,在乌鲁木齐河源降水误差对比观测试验基础上,对我国的降水资料进行了系统的修正计算.这一修正不仅使降水量在数量上增加,更接... 依据中国气象局国家气候数据中心提供的660个气象站1951—2004年逐日气温、降水、风速资料,以及雨雪类型资料,在乌鲁木齐河源降水误差对比观测试验基础上,对我国的降水资料进行了系统的修正计算.这一修正不仅使降水量在数量上增加,更接近实际值,同时由于相关气象要素的变化,还会对降水的长期变化趋势产生影响,通过对比分析原始观测降水系列和修正后的降水系列的长期变化趋势,结合理论分析估计这一影响的大小.结果表明:我国观测和修正后的全国面积加权平均降水量分别为565.2 mm和654.9 mm,平均修正量为89.7 mm(16%);修正后的降水系列,绝对趋势大于实际观测系列趋势,而相对趋势则小于观测系列.全部台站统计结果表明,实际的降水变化趋势被低估了6%,而相对变化趋势被高估了约10%.同时,由于我国大部分地区风速呈减少趋势,导致降水观测误差减小,结果实际的降水变化趋势远小于观测资料显示的趋势值,1955—2004年全国实测降水的变化趋势为-1.9 mm.(10a)-1,而修正后降水的变化趋势高达-6.0 mm.(10a)-1.目前依据实测的降水观测资料得出的降水变化趋势远远小于实际的变化趋势. 展开更多
关键词 降水 观测误差 变化趋势 中国
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中国北方荒漠区降水稳定性与趋势分析 被引量:37
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作者 徐利岗 周宏飞 +2 位作者 李彦 李晖 汤英 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期792-799,共8页
根据连续估计初始样本值及其所对应的自由度进行多步迭代的估计方法,选择中国北方荒漠区35个站点1951-2005年月降水资料,运用水文序列轮次分析、游程理论和极差理论探讨了降水的稳定性;从降水集度、年际变差等方面用Mann-Kendall秩次相... 根据连续估计初始样本值及其所对应的自由度进行多步迭代的估计方法,选择中国北方荒漠区35个站点1951-2005年月降水资料,运用水文序列轮次分析、游程理论和极差理论探讨了降水的稳定性;从降水集度、年际变差等方面用Mann-Kendall秩次相关法剖析了北方荒漠化地区降水在时间、空间上变化趋势。结果表明:各地单独丰水年的概率要高于单独枯水年,而发生连枯年的概率则高于连丰年;极端干旱区和干旱区的降水有增加趋势的地区概率分别为83%和70%,而半干旱地区降水有明显减少趋势的概率为58%。 展开更多
关键词 北方荒漠区 降水 Mann-Kendall秩统计法 时空变异性 稳定性 变化趋势
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齿轮系统动态传递误差和振动稳定性的数值研究 被引量:40
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作者 陈安华 罗善明 +2 位作者 王文明 郭迎福 刘德顺 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期21-25,共5页
建立了计及轮齿时变啮合刚度、啮合阻尼、支承刚度和阻尼的齿轮系统扭转-横向振动耦合的3自由度动力学模型。用数值仿真方法,研究了重合度、支承刚度、啮合阻尼和支承阻尼对齿轮动态传递误差和动力稳定性的影响。研究结论对于高速、精... 建立了计及轮齿时变啮合刚度、啮合阻尼、支承刚度和阻尼的齿轮系统扭转-横向振动耦合的3自由度动力学模型。用数值仿真方法,研究了重合度、支承刚度、啮合阻尼和支承阻尼对齿轮动态传递误差和动力稳定性的影响。研究结论对于高速、精密齿轮传动的动力学设计具有积极意义。 展开更多
关键词 齿轮系统 动态传递误差 振动 稳定性 数值模拟 齿轮传动 动力学
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基于误差流理论的多工位装配过程质量稳定性 被引量:14
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作者 赵家黎 郭伟 +1 位作者 牛占文 于鸿彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期88-93,共6页
为适应质量控制对象由产品转向过程的趋势,对多工位装配过程中的质量稳定性问题进行研究。将多工位装配过程视为一维离散时变系统,采用状态空间方程对其进行建模,模型中的系统矩阵包含了装配过程中的物理结构信息。通过对比理想状态和... 为适应质量控制对象由产品转向过程的趋势,对多工位装配过程中的质量稳定性问题进行研究。将多工位装配过程视为一维离散时变系统,采用状态空间方程对其进行建模,模型中的系统矩阵包含了装配过程中的物理结构信息。通过对比理想状态和实际情况下的模型,得到装配过程的误差流模型。在此基础上,根据有界输入有界输出(BIBO)稳定性的概念,通过分析过程误差流模型可得到判断过程是否质量稳定的判定条件,并进一步提出衡量质量稳定性优劣的指标—稳定度这一新概念。以汽车白车身装配过程中一个三工位薄壁件装配为例,对所提出的判据和稳定度概念进行仿真验证。 展开更多
关键词 误差 多工位装配过程 质量稳定性 稳定
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用直接估计法预测落叶松枯枝含水率的稳定性和外推误差分析 被引量:12
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作者 金森 李亮 赵玉晶 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期114-121,共8页
采用Catchpole等提出的直接估计法分析实验室中3组不同直径(0.5,1.0,1.5cm)的兴安落叶松枯枝的失水过程,通过交叉验证研究所得模型的稳定性,并对模型的外推误差进行分析。结果表明:枯枝的时滞和平衡含水率参数变化很小,结果具有良好的... 采用Catchpole等提出的直接估计法分析实验室中3组不同直径(0.5,1.0,1.5cm)的兴安落叶松枯枝的失水过程,通过交叉验证研究所得模型的稳定性,并对模型的外推误差进行分析。结果表明:枯枝的时滞和平衡含水率参数变化很小,结果具有良好的稳定性。同一直径的不同枝条在时滞、平衡含水率参数等方面存在差异。模型外推没有改变残差的正态分布,但外推后的残差增大。非外推残差集中出现在数值较小的区间上,而外推残差在这些区间上出现的概率下降,在非外推残差没有出现的数值较大的区间上出现的概率增加。研究给出枯枝在不同含水率预测值时不同残差出现的条件概率和均值。随含水率预测值的增加,残差有增加的趋势,不仅是平均值,大的残差出现的概率也在增加。据此可对外推模型所预测的含水率进行评判,确定其误差均值和不同残差出现的可能性,以减少据此进行的火险预报和火行为预报中的不确定性。用至少4个枯枝的混合数据在一定程度上可降低外推误差,减少这种不确定性。由于所有材料和实验条件最大程度上减少了材料和环境的差异,上述结果也可被看作用模型外推预测野外可燃物含水率时可能出现的误差的下限。 展开更多
关键词 落叶松 可燃物 含水率 稳定性 外推 误差
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水位降落期间土质岸坡稳定性劣化机理及趋势 被引量:5
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作者 刘厚成 唐红梅 谷秀芝 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第3期565-568,共4页
以三峡库区典型的土质岸坡为研究对象,通过GeoStudio软件对库区岸坡进行数值模拟,计算水库蓄水期间,水位由175 m降落到145 m的工况下,岸坡的饱和-非饱和渗流场的变化趋势,研究土质岸坡稳定性劣化机理。计算结果表明:库水位降落期间,随... 以三峡库区典型的土质岸坡为研究对象,通过GeoStudio软件对库区岸坡进行数值模拟,计算水库蓄水期间,水位由175 m降落到145 m的工况下,岸坡的饱和-非饱和渗流场的变化趋势,研究土质岸坡稳定性劣化机理。计算结果表明:库水位降落期间,随着渗透系数的减小,土质岸坡稳定系数下降得越快,且岸坡稳定系数曲线有相似的下降趋势。 展开更多
关键词 岩土力学 土质岸坡 稳定性劣化 变化趋势 渗透系数
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风场变形误差对北京降水记录及变化趋势的影响 被引量:3
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作者 郑祚芳 任国玉 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期662-670,共9页
风场变形误差是降水观测误差最主要的来源之一,其不仅影响观测值的准确性,也可能导致长期降水变化趋势中隐含虚假成分。结合北京地区20个气象站点1976—2015年逐日观测资料及前人研究成果,评估了风场变形误差对降水记录及其长期变化趋... 风场变形误差是降水观测误差最主要的来源之一,其不仅影响观测值的准确性,也可能导致长期降水变化趋势中隐含虚假成分。结合北京地区20个气象站点1976—2015年逐日观测资料及前人研究成果,评估了风场变形误差对降水记录及其长期变化趋势的影响,结果表明:(1)近40年来北京地区平均降水捕获率为90%~95%,上升趋势较明显,但空间分布不均匀。城市化进程导致的风速减小是近10年来北京城、乡降水捕获率差异加大的主要原因。(2)北京地区风场变形误差存在明显的年际及季节差异。近40年来年均降水量订正值为23.1 mm,观测值较实际降水量年均低估了4.0%。订正后年均降水强度从实测的7.9 mm/d增加到8.3 mm/d,年降水量的下降速率从34.4 mm/10 a变为37.0 mm/10 a,观测值将降水强度低估了约4.8%,且将降水量的下降趋势低估了约7.0%。(3)对于强度越大的降水过程,风场变形引起的观测误差也越明显。对比发现,城市站点的风场变形误差年际振幅要大于乡村站点,弱降水过程中乡村站点的低估比城市站点明显,对大雨及以上强降水过程则相反,城市站点的低估比乡村站更显著。 展开更多
关键词 风速 捕获 测量误差 降水记录 变化趋势 北京
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同相复合放大器的交流误差及稳定性分析 被引量:3
13
作者 王英立 王学伟 +1 位作者 曹岩辉 王震宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第6期41-43,共3页
提出了一种新型同相复合放大器电路,利用网络分析方法建立了该放大器电路在交流下的传递函数数学模型,分析了该电路交流放大时的幅频误差、相频误差及稳定性该电路已应用于功率测量仪器的设计中,改善了一般同相放大器的相频误差.
关键词 复合放大器 同相放大器 幅频误差 相频误差 交流误差 稳定性
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GRAPES_GFS在西南地区的预报稳定性及其误差与地形的关系 被引量:4
14
作者 肖玉华 王佳津 +2 位作者 蒋丽娟 师锐 陈莹 《暴雨灾害》 2019年第1期59-65,共7页
根据地形特征,将西南地区划分为高原区、边坡区和盆地区,引入统计学"不稳定度"定量描述模式预报稳定性,对2016年6月—2017年9月全球中期天气预报(GRAPES_GFS)和欧洲中期天气预报中心(EC)在西南地区的高层形势场、主要的天气... 根据地形特征,将西南地区划分为高原区、边坡区和盆地区,引入统计学"不稳定度"定量描述模式预报稳定性,对2016年6月—2017年9月全球中期天气预报(GRAPES_GFS)和欧洲中期天气预报中心(EC)在西南地区的高层形势场、主要的天气影响系统和地面要素预报性能进行了主客观检验,一定程度揭示了GRAPES_GFS和EC在西南地区的预报稳定性、地形的影响以及二模式预报性能的异同。结果显示:GRAPES_GFS高空高度场、温度场预报不稳定度分布呈北高南低型,相对湿度、风速预报不稳定度大值区在高原边缘;各要素预报不稳定度季节性周期最为显著,其位相和振幅因要素不同而有所不同;地形主要影响温度和风向预报误差值,但对相对湿度和风速预报的影响则体现在误差随时效的增长速率差异上;"漏报"是模式对西南地区天气系统的主要预报误差源,"低报"则是模式对西南地区2 m温度预报误差的最大来源;模式对西南地区降水落区预报有效率大约为50%,但强度预报通常偏低。EC与GRAPES_GFS的误差特征没有本质区别,但EC误差更小,稳定性更高。 展开更多
关键词 GRAPES_GFS 西南地区 稳定性 误差与地形
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车辆运动稳定性试验台试验及与线路试验间误差分析 被引量:2
15
作者 张卫华 陈良麒 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期32-37,共6页
根据车辆试验台试验轮/轮接触有别于线路的轮/轨接触,具体分析了在车辆运动稳定性试验时,试验台试验与线路试验之间的差别,并以160km/h准高速客车为例,进行数学建模和稳定性计算分析。通过试验验证,该建模和计算方法正确... 根据车辆试验台试验轮/轮接触有别于线路的轮/轨接触,具体分析了在车辆运动稳定性试验时,试验台试验与线路试验之间的差别,并以160km/h准高速客车为例,进行数学建模和稳定性计算分析。通过试验验证,该建模和计算方法正确,在此基础上。 展开更多
关键词 车辆 稳定性 试验 试验台 铁路 误差分析
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样条虚边界元法的数值稳定性与误差估计 被引量:3
16
作者 苏成 郑淳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期53-56,共4页
样条虚边界元法是针对传统间接奇异边界元法存在的问题而提出的一种半解析半数值方法 .它既保留了边界元法的优点 ,也避开了求解奇异积分方程的问题 ,在试函数和权函数的选取方面也作出了改进 ,具有精度好、效率高等优点 .本文主要针对... 样条虚边界元法是针对传统间接奇异边界元法存在的问题而提出的一种半解析半数值方法 .它既保留了边界元法的优点 ,也避开了求解奇异积分方程的问题 ,在试函数和权函数的选取方面也作出了改进 ,具有精度好、效率高等优点 .本文主要针对弹性力学平面问题样条虚边界元法在数值稳定性与误差估计方面的问题展开讨论 ,获得了虚边界的布设规律及方法误差的直观度量 。 展开更多
关键词 边界元法 样条函数 样条虚边界元法 数值稳定性 误差估计
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程序升温法研究药物稳定性的试验误差 被引量:1
17
作者 詹先成 殷恭宽 +1 位作者 王丽华 马宝忠 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期213-218,共6页
通过电子计算机模拟程序升温加速试验数据,从理论上探讨了各种程序升温法的试验误差,并与恒温法作了对比。结果表明,药物降解程度越大,试验温度差越大,平均温度越接近室温,抽样频率越高,试验结果误差就越小。在药物降解程度和加... 通过电子计算机模拟程序升温加速试验数据,从理论上探讨了各种程序升温法的试验误差,并与恒温法作了对比。结果表明,药物降解程度越大,试验温度差越大,平均温度越接近室温,抽样频率越高,试验结果误差就越小。在药物降解程度和加热温度相同的条件下,指数程序升温法的试验误差明显小于线性升温、倒数升温和对数升温法。恒温法的试验结果误差小于指数升温法,但所需的加热时间约为指数升温法的5倍。 展开更多
关键词 药物检验 药物稳定性 试验误差 程序升温法
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基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识 被引量:1
18
作者 袁明 管西强 +1 位作者 李松波 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1310-1313,1318,共5页
使用方向盘脉冲输入的实车试验数据,基于预计误差方法对车辆操纵稳定性模型进行了离线辨识.将模型仿真结果与实测数据相比较,通过残差分析,结果表明,模型辨识精度能满足要求,可以用于未来的优化改进和整车控制研究.
关键词 车辆系统 操纵稳定性 模型辨识 预计误差方法 灰箱模型
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供应链库存预测误差对系统稳定性的影响 被引量:2
19
作者 何红弟 王越 《广西科学》 CAS 2017年第4期327-332,共6页
【目的】基于供应链库存预测误差,研究两种不同的库存预测策略。【方法】运用线性稳定性分析,得出系统的稳定性条件。通过数值模拟,讨论基于库存的预测策略和基于需求市场的预测策略及其误差对供应链稳定性的影响。【结果】优化库存预... 【目的】基于供应链库存预测误差,研究两种不同的库存预测策略。【方法】运用线性稳定性分析,得出系统的稳定性条件。通过数值模拟,讨论基于库存的预测策略和基于需求市场的预测策略及其误差对供应链稳定性的影响。【结果】优化库存预测策略减小预测误差,可以降低库存波动,增强系统稳定性。另外,减少系统延迟时间可以减小市场需求波动产生的扰动,增强系统的稳定性。【结论】这些特性对削弱牛鞭效应具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 供应链 稳定性分析 误差 牛鞭效应
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转子磁链误差对感应电机观测器稳定性影响 被引量:4
20
作者 许思猛 陈冲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期39-44,共6页
利用转子磁链电压模型研究转子磁链误差对感应电动机全阶转速自适应转子磁链观测器稳定性影响。通过研究观测器等效误差系统前向通道传递函数正实性,得到观测器在ω1-ωs平面中稳定区域边界方程。提出不含纯积分器的新型转子磁链误差模... 利用转子磁链电压模型研究转子磁链误差对感应电动机全阶转速自适应转子磁链观测器稳定性影响。通过研究观测器等效误差系统前向通道传递函数正实性,得到观测器在ω1-ωs平面中稳定区域边界方程。提出不含纯积分器的新型转子磁链误差模型,通过分析该模型对线性化等效转速控制系统开环零点分布影响,研究不同工况下观测器稳定区域分布。研究结果表明增大转子磁链误差能够扩大稳定区域,所提出的模型解决了低速再生发电工况时观测器稳定问题,但在低速电动工况时观测器不稳定。仿真结果表明组合应用不同转速自适应律观测器在所有工况下均能稳定。 展开更多
关键词 感应电动机 自适应观测器 转子磁链误差 转速自适应律 稳定性
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