基于神经网络的导弹稳定控制回路设计方法

基于径向基函数神经网络 (RBFNN)的学习能力和逼近特性 ,将传统方法中的局部 /整体构架蕴涵于神经网络内部 ,对导弹稳定控制律进行局部 (定点 ) /整体 (拟合 )设计 ,以简化设计步骤 ,提高设计方法的通用性和自动化程度。以防空导弹侧向稳定控制回路设计为背景 ,对所提出的稳定控制回路设计方法进行了仿真 。

稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择

针对飞航平台稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题,在复频域分析的基础上,探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析,找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及振铃现象中关键参数的选择方法。

基于H_∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计

针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。

稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择

该文针对导弹稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及解决振铃现象中关键参数选择的问题。

单、双速度环稳定控制回路的研究

本文以速率稳定平台为原型,介绍了单、双速度环稳定控制回路结构,分析了单、双速度环稳定控制回路的抗干扰性能。利用ADAMS软件建立速率稳定平台的样机模型,利用MATLAB软件建立单、双速度环稳定控制回路的传递函数模型,由两种软件联合对速率稳定平台的隔离度进行仿真,并对仿真的数据进行分析。

车载卫星移动通讯系统天线稳定控制回路的自抗扰控制

本文提出、设计了车载卫星移动通讯系统中天线稳定控制回路的自抗扰控制，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统具有较强的鲁棒性、快速性且精度较高等特点，是一种应用在实际系统中较为理想的控制方案。