柔性飞艇主气囊不稳定构型阶段力学性能分析

为了揭示柔性飞艇主气囊不稳定构型阶段的力学性能,首先基于迭代薄膜性能法(IMP)编制可分析薄膜褶皱的子程序,通过对比不同单元类型充气管变形结果,找出一种合理的单元类型进行不稳定构型主气囊模拟.在此基础上,以9m柔性飞艇主气囊简化模型为对象,对简化模型在不同约束状态下不稳定构型阶段外形及应力进行分析.研究表明:气压梯度和模型约束是柔性飞艇主气囊在不稳定构型阶段力学性能的重要影响因素,模型从稳定构型到不稳定构型阶段开始的一段时间,形状变化不大,中间阶段模型发生较大的形状改变.不稳定构型阶段在约束部位较稳定构型时更容易发生强度破坏.研究结果对柔性平流层飞艇主气囊结构设计具有参考价值.

计算机模拟铜原子簇的稳定构型和能量性质

用密度泛函（DFT）方法研究了铜原子簇 Cun（n=2,3,4,6）的稳定几何构型和电子结构.通过拟合从头算势能面构造铜原子簇势能函数的双体、三体及四体项,并利用该函数和全局优化“Basin-Hopping”算法得到较大铜原子簇（n=13～56）能量极小的结构,计算结果与实验及其它计算结果相一致.

计算机模拟铌原子簇的稳定构型和能量性质

采用密度泛函(DFT)方法结合全局优化“Basin-Hopping”算法研究了铌原子簇: 对于 Nb 小簇 n=2～6 我们用密度泛函方法计算了它们的稳定几何构型和电子结构, 通过拟合计算结果构造铌原子簇势能函数, 并利用该函数和全局优化“Basin-Hopping”算法得到较大铌原子簇(n=7～20)能量极小的结构. 计算结果表明与实验及其它计算结果相一致.

张拉整体基本单元几何稳定构型分析

为了研究张拉整体基本单元的稳定构型条件,本文用张拉整体基本单元几何参数,杆构件数目p,连接同一节点的杆、斜索的另一端节点序号差j,描述稳定构型中节点位置。分析节点力平衡,获得基本单元稳定构型条件。进一步探讨连接于同一节点的杆、斜索的另一端2个节点处于不同位置时,构件空间几何位置与p、j的关系,获得基本单元稳定构型统一条件。分析获得稳定构型的条件只由杆数目p及连接同一节点的杆、斜索的另一端节点序号差j决定,并计算出稳定构型构件空间位置参数之间的函数关系。

满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性分析

为获得更多张拉整体构型和拓扑结构,本文基于平衡方程,研究张拉整体拼接结构自稳定条件下的结构参数关系的求取方法。基于三杆张拉整体单元轴向拼接形成的臂状张拉整体结构,以减少结构节点约束数为目的去除索构件,获得一种新型满约束轴向拼接张拉整体结构;分析此结构的节点坐标、构件向量的求取方法,推导结构的平衡方程;依据节点和构件之间的连接关系,以获得方阵形式的平衡矩阵为目标,提出了平衡方程缩减原则;根据平衡方程有非零解,平衡矩阵行列式为零的原则,获得保证张拉整体结构自稳定的结构参数关系。通过具体实例分析,证明此方法正确,获得的结构参数关系能够保证确定的满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性。

"双稳定构型"椎弓及椎板钉固定法与改良Scott法治疗青少年症状性峡部裂的疗效比较

目的比较"双稳定构型"椎弓及椎板钉固定法与改良Scott法治疗青少年症状性腰椎峡部裂的疗效。方法回顾性分析2017年1月至2021年10月中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院骨二科因症状性腰椎峡部裂就诊并手术治疗的64例患者资料。男59例,女5例;年龄(24.9±5.2)岁;责任椎体:L32例,L410例,L547例,L4~L55例;伴滑脱9例。依据手术方式不同分为"双稳定构型"椎弓及椎板钉固定法(观察组,31例)与改良Scott法(对照组,33例)。比较两组患者手术时间、术中出血量、术后引流量、峡部愈合率、内固定失效率,比较两组患者术后1、3个月、末次随访时腰痛视觉模拟评分(VAS)、日本骨科协会(JOA)评分、JOA评分优良率等,并观察并发症的发生情况。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。所有患者均获随访,观察组患者手术时间[(94.7±14.9)min]显著长于对照组[(84.4±16.4)min],差异有统计学意义(P=0.011);但两组患者术中出血量、术后引流量比较差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组双侧峡部愈合率93.5%(29/31)显著高于对照组60.6%(20/33)、内固定失效率(0)显著低于对照组(12.1%,4/33),差异均有统计学意义(P<0.05)。所有患者术后1、3个月、末次随访时VAS评分均显著低于术前,JOA评分显著高于术前,差异均有统计学意义(P<0.05);末次随访时观察组患者VAS评分[0(0,1.0)分]显著低于对照组[1(0,2)分],JOA评分[(27.1±1.2)分]、JOA评分优良率93.5%(29/31)显著高于对照组的(25.7±2.1)分、75.8%(25/33),差异均有统计学意义(P<0.05)。对照组有4例患者随访中发现线缆切割出棘突导致内固定失效,失效率为12.1%,观察组未见内固定失效。结论"双稳定构型"椎弓及椎板钉固定法与改良Scott法均能不同程度缓解青少年症状性峡部裂的临床症状,但相比而言,"双稳定构型"椎弓及椎板钉固定法峡部愈合率更高,疗效更为确定。

密度泛函方法研究HS_2X的稳定构型

采用量子化学中的密度泛函理论 (DFT) ,在 B3LYP/ 6 - 311+G(3df,2 p)水平上全优化得到了单卤代二硫烷 HSSX(X=H,F,Cl,Br)链型和分叉型两种异构体的平衡结构。计算结果表明 ,在热力学上 ,所有链型的 HSSX为稳定构型 ,其能量分别较分叉型构型低 10 9.8、6 0 .2、74 .8和 73.1k J/ mol。同时 ,采用统计热力学方法 ,研究了两种平衡结构之间相互转化的化学热力学性质 ,发现异构化反应的平衡常数很小。

图解张拉整体基本单元稳定构型

张拉整体结构是由受拉的索构件及受压的杆构件组成的自平衡结构体系。基本柱、台结构单元,是构成任意复杂结构的基础。规则分形条件下,基于构件空间几何位置及构件力与构件矢量关系,简洁明了地获得了主辅分形参数:杆数目p、共节点杆与斜索另一端连接节点序号差j之间需要满足的空间几何位置关系。该几何关系以构件施加给节点的力平衡来表征。基于共点3力平衡必构成首尾相接封闭三角形原理,分析获得了稳定构型状态,上下端面节点空间位置几何关系,进而依据构件与节点间的连接矩阵定义,完成结构的构件布置,形成自应力稳定构型。

椭圆轨道星座构型自稳定设计研究

椭圆轨道星座构型稳定性要求同时实现升交点赤经、近地点幅角和平近点角的稳定。通过初始偏差对椭圆轨道卫星的长期影响分析可知,轨道半长轴、倾角和偏心率的初始偏差对升交点赤经、近地点幅角和平近点角的长期摄动变化是线性的,因此通过主动偏置轨道半长轴、偏心率和倾角能够实现椭圆轨道星座构型的自稳定设计,从而提高其构型稳定性。对实例星座的设计结果表明,自稳定设计方法对提高椭圆轨道星座的构型稳定性是有效的。

互连式硼烷neo-B_(20)H_(18)^(2-)同分异构体的构型稳定性研究

富硼化合物的构型稳定性研究对其应用具有重要作用,通过设计9个独立的neo-B20H182-同分异构体,应用密度泛函方法G96PW91方法,结合SHC基组,对其几何结构进行优化,获得总能和电子性质,区分了它们的稳定性差异,并与分子前沿轨道能差得到的稳定性结论一致。其中(ae1,e1a)-C2h、(e12,e22)-D2、(e12,e2a)-C1、(a2,e2)-C2v和(e12,e22)-C2h等5个同分异构体稳定性相当,均属稳定分子构型;(e12,e1e2)-C1和(e12,ae1)-C1稳定性相当,为较稳定的同分异构体;(e12,e12)-C2h和(e12,e12)-C2v的总能和互连能都与前7个相差很大,属不稳定的同分异构体。论文还就影响互连键强度和分子稳定性的因素进行了讨论。

密度泛函理论研究S_2FH的构型及其异构化反应

采用量子化学中的密度泛函理论B3LYP方法,在AUG cc PVQZ水平上全优化得到了FSSH线型和SSFH 分叉型2种异构体的平衡结构.对可能发生的分子内原子迁移过程的过渡态进行了考察,并进行了振动分析和内 禀反应坐标(IRC)的计算,证实了过渡态的正确性.计算结果表明,线型的FSSH为稳定构型.同时,采用统计热 力学及过渡态理论,研究了2种平衡结构之间相互转化的热力学和动力学性质.根据计算结果,无论是F迁移还是 H迁移,分子内的原子迁移都需要较高的活化能,并且迁移速度较慢.

(XY)_(12)(X=B,Al;Y=P)团簇的结构与稳定性

采用 B3LYP/6-31G*方法, 对(XY)12 (X=B, Al; Y=P)笼状团簇的同分异构体进行优化, 筛选出能量最低的构型.讨论它们的几何构型、HOMO-LUMO 能隙、生成焓、核独立化学位移(NICS)和自由能. 得到(BP)12和(AlP)12团簇的最稳定构型均为具有 Th对称性的四、六元环组成的笼, 亚稳态结构中含有五元环.

Si_4X(X=C,N,O,F,Si,P,S,Cl)结构和稳定性的理论研究

利用Gussian 98程序,B3LYP方法,在6 311G 水平上对Si4X(X=C,N,O,F,Si,P,S,Cl)原子簇的几何构型进行优化和频率计算,得出各原子簇的稳定结构.结果表明,Si5原子簇的最稳定构型具有D3h对称性.用杂原子X(X=C,N,O,F,P,S,Cl)取代Si5原子簇中的Si原子,几乎都得到C3V和C2V对称的稳定构型(Si4F原子簇只有C2V对称的稳定构型,Si4Cl原子簇不存在这两种稳定构型).对具有相同对称性的杂原子簇中Si—X键长变化规律进行研究,发现同一周期从左到右,Si—X键长与其对应的原子共价半径和相比较,其键长变化率逐渐增大.杂原子的加入对原Si5原子簇中的其它Si—Si键长影响不大.

InVO_x(x=1～5)团簇的结构及稳定性研究

用密度泛函理论(DFT)的B3LYP方法研究了InVOx(x=1～5)团簇的稳定构型和稳定性。结果表明:InVOx(x=1,2)的基态为平面构型,InVOx(x=3～5)的基态为立体构型。对掺铟钒氧团簇中原子的平均结合能、能级间隙、二阶差分能量和离解能等性质的研究发现InVO3团簇最稳定,为幻数团簇。相对于VOx(x=1～5)团簇,InVO3团簇的稳定性略有提高,其余4个团簇的稳定性略有降低。同时,InVOx(x=2,3,5)团簇的化学活性较对应的VOx团簇低,而InVOx(x=1,4)团簇的化学活性较对应的VOx团簇高。立体团簇中,InVO4参与化学反应的能力最强。

C_(18)B_2的结构和稳定性

本文利用密度泛函理论(DFT),在B3LYP/6-31G 水平上对C18B2的三种构型(单环,碗状和fullerene)的37个异构体进行了几何优化计算,得到了C18B2的最稳定构型为具有fullerene结构的F1＿3结构,比较了C20和C18B2的电荷布居,发现C18B2的稳定性与电荷布居数和两个硼原子沿化学键的距离密切相关.

卫星星座结构自稳定设计研究

提出了卫星星座结构自稳定概念。在分析星座构型稳定性的基础上,将只考虑星座几何结构的星座优化设计结果与卫星轨道动力学相结合来设计星座构型初始参数以实现星座结构自稳定,推导了星座结构自稳定设计公式并设计了星座结构自稳定设计流程。对实例星座的结构自稳定设计进行了分析,结果表明,星座结构自稳定设计后其长期稳定性得到了很好的保持。

仿人灵巧手的稳定抓取方法研究综述

作为引领新一轮科技革命和产业变革的重要抓手,人形机器人通过集成具有类人抓取能力的仿人灵巧手,有望在工业生产、家庭服务、反恐排爆等不同应用场景中辅助或代替人类进行精细、复杂的作业。针对不同应用场景下的仿人灵巧手稳定抓取方法研究展开综述,梳理不同结构仿人灵巧手稳定抓取构型的实现形式,总结仿人灵巧手基于外部传感/本体传感的接触状态分析与估计方法,归纳仿人灵巧手在与物体发生全局相对运动/局部相对运动下的抓取状态检测与识别方法,给出常用的仿人灵巧手稳定抓取控制策略。分析仿人灵巧手在接触、抓取过程中上述方法的应用优势及不足,讨论软体材料、动态场景等因素影响下仿人灵巧手稳定抓取方法研究面临的挑战,并展望了其研究趋势及在人形机器人上的应用。

1,2,4-三唑-5-酮结构和性质的理论研究

对两种1,2,4三唑5酮的酮式互变异构体1,2,4三氢1,2,4三唑5酮(Ⅰ)和2,3,4三氢1,2,4三唑5酮(Ⅱ)进行了HF/631G水平、B3LYP/631G水平的几何构型全优化以及MP2/631G//B3LYP/631G水平的总能量计算,提供了两种互变异构体的几何构型参数、电子结构、原子所带净电荷和振动光谱,并对化合物的稳定性进行了比较,证明1,2,4三氢1,2,4三唑5酮为稳定构型,与实验结果相符。

NH_3(H_2O)_2中性团簇和负电团簇的结构研究

通过经验势得到NH3(H2O)2团簇的十四种初始构型,在HF/6-31+G(d,p)水平上分别对中性团簇和负电团簇进行结构优化,对稳定结构在B3LYP/6-31+G(d,p)水平上继续优化,通过能量比较和频率计算,确定中性团簇稳定构型为环状结构,而负电团簇稳定构型为近似线形结构。

(NH_3)_2(H_2O)_2团簇结构探究

分别用密度泛函方法(B3LYP)和Moller-Plesset二级微扰方法(MP2),在6-31G(d,p)和6-311++G(d,p)水平上逐步对由经验势得到的(NH3)2(H2O)2团簇的32种初始构型进行结构优化和频率计算,得到了(NH3)2(H2O)2团簇的9种可能稳定构型。通过对这9种稳定构型的结构分析发现,平行四边形环状结构为(NH3)2(H2O)2的最稳定构型。此外,本文还计算了这9种构型的结合能、电离能、电子亲和势,并选择了两种最稳定结构构型进行频谱分析。