用于电子稳定程序(ESP)在线控制的液压模型和反模型

对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)的液压系统进行仿真分析和测试。建立包括液压控制单元的控制阀、柱塞泵、制动软管、硬管以及节流器等环节的主动增压模型;对主动增压系统进行模拟仿真,获取各个环节支配性特征参数。基于模型支配特征参数和试验数据,开发出液压模型和反模型,应用该模型进行ESP压力在线预估,获取控制过程中轮缸压力这一重要控制参量。仿真和试验表明,这种液压模型和反模型能够满足ESP在线控制要求。

用于电子稳定程序的汽车模型和控制策略

电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架模型、转向模型、轮胎模型、制动系统模型、发动机模型和传动系模型。然后建立了主动横摆控制的控制逻辑,通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统,构成了电子稳定程序的控制逻辑。最后对移线运动、紧急转向、制动转向、驱动转向4个典型的工况进行仿真,从而验证了电子稳定程序控制逻辑的正确性。

汽车电子稳定程序模糊控制仿真

关于汽车安全和稳定性问题,针对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)是一种主动安全系统。为了提高汽车在转向工况下的侧向稳定性,采用快速控制原型的方法,建立了基于H.B.Pacejka轮胎模型的三自由度整车模型和车辆参考模型。选取车辆横摆角速度和质心侧偏角作为综合控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了离线仿真和在线实时仿真。结果表明,设计的控制器可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角。改进后的方法可以提高控制系统的实时性和稳定性,为ESP的快速开发提供了参考依据。

汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究(英文)

为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器。在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型。在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型。将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验。离线仿真与实时仿真结果表明:采用分层协调控制策略可有效提高汽车操作稳定性和安全性。

Matlab辅助汽车电子稳定程序研究与开发

通过分析汽车电子稳定程序在研究与开发过程中的挑战及困难,提出利用Matlab辅助汽车电子稳定程序设计;然后阐述Matlab在汽车电子稳定程序开发流程“V”模式的各个阶段提供的解决方案。

汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势

汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统,是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。文中对国内外ESP技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理,论述了过度转向和不足转向时的控制策略,在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术。

基于集成电子稳定程序的电子驻车系统

由于传统的机械手刹拉杆式驻车系统操作不便,制动响应时间长,开发了基于某款集成式电子稳定程序的电子驻车制动系统。依照集成式电子驻车制动系统网络,提出了应用Matlab/Simulink软件开发电子驻车系统的"V"开发流程及上层应用软件的编译流程。"V"流程在开发过程中保证了需求、算法及测试等阶段的有效实施。该技术不仅为汽车内部设计提供了更多空间,而且使驾驶员操作更方便与安全,开发方案大大缩短了产品的开发周期。

ESP电子稳定程序

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”，ESP含有九大功能，是当前汽车先进的防滑装置。

车辆电子稳定程序控制系统ESP

简述ESP发展情况,详细介绍ESP技术的提出、ESP系统组成和控制原理,叙述ESP控制特点。

汽车电子制动系统——电子稳定程序ESP

电子稳定性控制系统整合了多项电子制动技术,是主动安全系统的一项技术突破,推广应用十分迅速。本文重点阐述德国博世公司ESP系统的各项电子制动技术、典型工况、组成和工作原理,并分析了故障诊断思路。

基于TMS320F2812的电子稳定程序(ESP)控制器硬件设计

ESP是新型主动安全系统,本文通过对ESP系统的结构和信号需求进行分析,采用TMS320F2812高速32位DSP作为核心,同时针对系统所需功能分别设计单独的模块,开发出ESP的控制器硬件。经实车验证表明,该控制器硬件完全满足ESP功能。

汽车主动安全系统——电子稳定程序ESP

人们安全意识提高和对于舒适度平稳性的追求,作为汽车主动安全装置的电子稳定程序(ESP)已逐步在中高档汽车上配备。ESP凭借传感器、微处理器等电子器件与程序软件配合,能识别高速行驶中发生滑移及恶劣工况中制动异常引起的车辆的不稳定性,举重若轻对各车轮所需的驱动力、制动力进行自动补偿,确保正确循迹运行。提高现代汽车的安全性、动态稳定性,促进汽车电子技术智能化网络化的发展。

博世公司汽车电子技术简介(二)——电子稳定程序控制系统

ESP的全称是电子稳定程序控制系统(Electronic Stability Program)。在汽车行驶过程中,汽车不断受到横向和纵向的作用力,当横向力(侧向力)超过车轮的侧向抓地力时,汽车的方向操纵能力将大大降低,甚至失控。

行驶中的保护伞——浅析ESP电子稳定程序

在还没有汽车电子技术的时代，驾驶汽车会缺乏现代汽车的安全感：随着电子技术的发展，各类电子元件和电气系统逐步成为了汽车的标准配置。ESP的出现就像是一把保护伞，时刻将临界危险化险为夷。

电子稳定程序(ESP)(九)

(续第2期) 5.1未带ESP的车辆 在近似于95km/h(正好低于60mph)车速时,转向输入的需要开始快速上升.而同时间中侧倾角显著增加.这是驾驶者仍能够控制车辆保持在转向试验场的上限.不带ESP的车辆大约在98km/h(60mph)时进入不稳定区域.车辆甩尾,驾驶者必须进行反向转向,同时跑出试验场.

电子稳定程序(ESP)(十一)

(续第11期) 在这种场合,规定的摩擦系数太高(这种状况被评估为对实际状态最为有利).侧滑角控制功能必须干预以降低横向加速度,保持车辆在预定的可以操纵的车道上.例如,如果车辆进入过度转向状态,而车辆滑行进入右旋弯道,并且当专门横摆率被超过时(车辆表现出围绕其垂直轴旋转的倾向),则电子稳定控制通过对左前轮的制动作出响应,并产生规定的制动滑移率,而这种滑移率又以较大反时针旋转产生横摇力矩,限制车辆偏离前进方向的趋势.

电子稳定程序(ESP)(八)

(续第52期) 3.紧急制动时的车道改变 当交通线路上的最后一辆车由于堵车其视线被阻挡,而且从后部不能看清前方交通状况时,在拥挤的交通中一直到最后时刻都不能有效检测危险状况.在交通不畅的道路上为了在车辆制动时不使发生碰撞,必须要求改变车道或要求制动.

电子稳定程序(ESP)(十)

(续第6期) 3.6集成式诊断 计算机局域网众线系统包括故障识别的控制机构的范围.它有这样一些特征,例如数据贴中的可靠性信号和监视功能,而通过监视功能使每一个信号回复到其初始发射体,其能测定任何偏离值.

电子稳定程序(ESP)(一)

在汽车正常运行中有若干因素决定了汽车的安全性。