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基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制
被引量:
5
1
作者
施阳
慕春棣
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期423-426,共4页
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、...
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、网络权值矢量、网络逼近误差界的在线估计及输出跟踪误差的收敛性。仿真结果表明 ,该方案跟踪性能良好 ,稳态误差较小 ,系统输出能快速跟踪目标信号。
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关键词
非线性系统
线性参数神经网络
稳定自适应控制
下载PDF
职称材料
一类混沌金融系统的自适应控制
2
作者
段汉玉
贾诺
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2015年第6期56-58,共3页
对于一类混沌金融系统,给出了一种自适应控制律,并基于Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理进一步给出了在所给控制律的作用下系统渐近稳定到平衡点的充分条件,仿真验证了控制方法的有效性.
关键词
混沌金融系统
自适应控制
Lyapunov
稳定
性
下载PDF
职称材料
基于边界输出反馈非线性波方程的自适应控制稳定性
被引量:
1
3
作者
张小英
柴树根
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2016年第2期157-168,共12页
研究了基于边界输出反馈非线性波方程的自适应控制稳定性问题.利用可测的终端速度,获得了高增益自适应控制器,使用加辽金方法获得闭环系统解的存在性与唯一性,同时,证明闭环系统是指数稳定的.
关键词
非线性波方程
加辽金方法
自适应控制
稳定
性
原文传递
基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型
被引量:
2
4
作者
隋振
姜源
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期1098-1105,共8页
为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该...
为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该驾驶员模型对车辆参数变化较大时自适应能力不足的问题,通过横摆动力学模型建立了内部参考模型,基于Narendra稳定自适应控制建立自适应转向模型。仿真结果表明,所建立的驾驶员转向模型具有良好的道路跟随能力和转向平顺性,应对车辆纵向速度和参数变化体现了较强的自适应能力。
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关键词
自动
控制
技术
类脑计算
大脑情感学习回路
两点预瞄
驾驶员转向模型
Narendra
稳定自适应控制
原文传递
题名
基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制
被引量:
5
1
作者
施阳
慕春棣
机构
清华大学自动化系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期423-426,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目! (6 9934 0 10 )
船舶工业国防科技应用
基础研究基金项目!(97J44 .3.10 2 )
文摘
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、网络权值矢量、网络逼近误差界的在线估计及输出跟踪误差的收敛性。仿真结果表明 ,该方案跟踪性能良好 ,稳态误差较小 ,系统输出能快速跟踪目标信号。
关键词
非线性系统
线性参数神经网络
稳定自适应控制
Keywords
uncertain affine nonlinear system, linear parameter neural network, stable adaptive control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一类混沌金融系统的自适应控制
2
作者
段汉玉
贾诺
机构
哈尔滨师范大学
出处
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2015年第6期56-58,共3页
基金
哈尔滨师范大学科技发展预研项目(12XYG-04)
文摘
对于一类混沌金融系统,给出了一种自适应控制律,并基于Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理进一步给出了在所给控制律的作用下系统渐近稳定到平衡点的充分条件,仿真验证了控制方法的有效性.
关键词
混沌金融系统
自适应控制
Lyapunov
稳定
性
Keywords
Chaotic finance system
Adaptive control
Lyapunov stability
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
基于边界输出反馈非线性波方程的自适应控制稳定性
被引量:
1
3
作者
张小英
柴树根
机构
山西大学数学科学学院
山西农业大学数学系
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2016年第2期157-168,共12页
基金
国家自然科学基金(11171195
61503230
+1 种基金
61403239)
山西省高等学校科技创新项目(2014101)资助课题
文摘
研究了基于边界输出反馈非线性波方程的自适应控制稳定性问题.利用可测的终端速度,获得了高增益自适应控制器,使用加辽金方法获得闭环系统解的存在性与唯一性,同时,证明闭环系统是指数稳定的.
关键词
非线性波方程
加辽金方法
自适应控制
稳定
性
Keywords
Nonlinear wave equation, Galerkin approximation scheme, adaptive con-trol stability.
分类号
O175.29 [理学—基础数学]
原文传递
题名
基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型
被引量:
2
4
作者
隋振
姜源
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期1098-1105,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0101100).
文摘
为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该驾驶员模型对车辆参数变化较大时自适应能力不足的问题,通过横摆动力学模型建立了内部参考模型,基于Narendra稳定自适应控制建立自适应转向模型。仿真结果表明,所建立的驾驶员转向模型具有良好的道路跟随能力和转向平顺性,应对车辆纵向速度和参数变化体现了较强的自适应能力。
关键词
自动
控制
技术
类脑计算
大脑情感学习回路
两点预瞄
驾驶员转向模型
Narendra
稳定自适应控制
Keywords
automatic control technology
brain-like calculation
brain emotional learning loop
two-point preview
driver steering model
Narendra stable adaptive control
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制
施阳
慕春棣
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000
5
下载PDF
职称材料
2
一类混沌金融系统的自适应控制
段汉玉
贾诺
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2015
0
下载PDF
职称材料
3
基于边界输出反馈非线性波方程的自适应控制稳定性
张小英
柴树根
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2016
1
原文传递
4
基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型
隋振
姜源
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
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