汽车的不稳定行驶与ESP的应用

汽车电子稳定程序控制系统又称为汽车稳定性控制系统(ESP)。一旦出现前轮侧滑或后轮甩尾的失控状态时,ESP系统能主动地进行干预,按预先设定的程序自动地对车轮产生制动作用,纠正汽车航向的偏离,或减小发动机的输出动力,避免车轮的滑移,可有效地避免事故的发生。

车身外鼓程度对侧风行驶稳定性影响的研究

合理的车身外鼓程度有助于实现车身周围的气压分布平衡,降低侧向气流对车辆行驶安全的影响,从而提高车辆在侧风中的行驶稳定性。通过改变汽车的车身外鼓程度,使用Fluent软件对不同外鼓程度的汽车模型进行数值模拟获得气动六分力系数,再使用Simlink进行车辆侧风运动学仿真。结果显示:汽车车身的外鼓程度与车辆侧风行驶的稳定性有明显相关性,外鼓系数在0.005-0.03范围内,数值越高,车辆在侧风中行驶的稳定性越好。

车身结构设计对汽车行驶稳定性和安全性的影响研究

随着汽车行业的快速发展,汽车逐渐成为人们的重要出行工具,并且车身结构设计直接关系汽车的行驶稳定性和安全性。该文对汽车车身结构设计进行相关概述,包括材料选择和组合、车身前端设计、车身侧面设计和车身尾部设计,探讨车身结构设计对汽车行驶稳定性和安全性的影响,主要包括稳定性和碰撞安全性两个方面,从而更好地对汽车车身结构进行改进,大大提高整车抗碰撞性能,为驾乘人员提供更可靠的安全保护。

基于新能源洗扫车行驶稳定性的设计分析与发展路径探讨

新能源洗扫车是当前进行路面机械化清洁降尘作业的主要工具。为提升新能源洗扫车行驶的稳定性,本文以新能源洗扫车为主要研究对象,在对当前影响汽车行驶稳定性的主要因素进行简单介绍之后,着重基于新能源洗扫车的运行情况,对设计新能源洗扫车行驶稳定性的方案步骤进行分析,希望能够为提升新能源汽车的设计水平,保障清洁作业的开展效果提供借鉴。

履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真

我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析。利用RecurDyn仿真软件对两机坡道行驶稳定性进行仿真。仿真结果显示:两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵上坡极限倾翻角仿真值分别为24.0°、31.0°、35.0°。两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵下坡极限倾翻角仿真值分别为36.0°、32.0°、27.0°。两履带式输送臂水平旋转+90°时纵上坡行驶稳定性比水平旋转0°时好,四履带式纵上坡行驶稳定性比两履带式好,纵下坡行驶稳定性则相反。两履带式(输送臂水平旋转-90°、0°、+90°)、四履带式的横坡极限倾翻角仿真值分别为21.0°、18.0°、12.0°、16.0°。两履带式输送臂水平旋转角度与横坡倾斜角度相反,行驶稳定性越好。四履带式横坡行驶稳定性比两履带式输送臂为+90°时好,比两履带输送臂为-90°、0°时差。研究结果表明:四履带式坡道行驶稳定性比两履带式好,更适应在丘陵山地行驶。仿真模拟两款甘蔗收割机坡道行驶试验,分析两机坡道行驶稳定性,为甘蔗收割机底盘设计提供参考。

煤矿履带式锚杆机行驶稳定性分析与优化

针对煤矿井下某履带式锚杆机由于重心失衡,导致锚杆机在行驶过程中经常发生“栽头”现象,建立锚杆机在井下纵向、横向坡道上失稳状态的几何模型,分析锚杆机在纵向、横向坡道的行驶稳定性,得知锚杆机不满足稳定性准则要求。研究整机结构,优化设计锚杆机除尘系统及除尘部件的布置,从而优化了锚杆机的行驶稳定性。优化后的设备在神华煤炭集团神东公司哈拉沟煤矿进行了工业性试验,试验结果证明设备可以稳定行驶。

基于主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究

汽车主动安全控制主要包括主动制动、主动转向和主动防侧翻控制,而底盘行驶稳定性控制是车辆在恶劣路况下保持良好性能的保障,对车辆的主动安全控制起着至关重要的作用。该文分析汽车底盘行驶稳定性控制意义,阐述汽车底盘行驶稳定性控制方法,针对不同类型车辆分别提出相应的控制策略。

舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析

对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系统的稳定性和系统不稳定表现形式的判定方法,给出了系统稳态响应和频率响应的求解方法.建立了系统动力学仿真模型,通过仿真实验和敏感度计算,量化分析了质心位置的变化对牵引车行驶稳定性的影响程度,为舰载机无杆式牵引车行驶稳定性的研究提供了理论基础和优化方向.

汽车主动悬挂系统优化设计与行驶稳定性分析

随着汽车行业的快速发展,消费者对汽车的舒适性、安全性和操控性提出了更高的要求。主动悬挂系统作为汽车的重要组成部分,对汽车的行驶性能有至关重要的影响。该文采用理论建模、仿真分析和试验验证相结合的方法对主动悬挂系统进行优化设计,通过建立汽车主动悬挂系统的动力学模型分析系统参数对行驶稳定性的影响,然后根据优化目标,采用遗传算法对主动悬挂系统的刚度、阻尼等参数进行优化设计,利用仿真分析验证优化设计的有效性。试验结果表明,优化后的主动悬挂系统能够有效提高汽车行驶稳定性。

中型卡车的行驶平顺性评价研究

中型卡车在现代物流运输中发挥着重要作用,其行驶平顺性是影响运输效率、驾驶员舒适度以及货物安全的关键因素。因此,对中型卡车的行驶平顺性进行评价研究具有重要的现实意义。通过对中型卡车行驶平顺性的评价研究,提出优化座椅设计、提高驾驶员素质、加强悬挂系统维护力度等改进措施。通过对中型卡车行驶平顺性的评价研究,构建评价指标体系并提出了改进措施,提高中型卡车的行驶平顺性,从而提高物流运输效率、降低驾驶员的疲劳程度、保障货物的安全。

基于实时运动状态分析的轮式装载机稳定性研究

为研究轮式装载机行驶稳定性,该文基于动力学模型及对系统自由度的解析,建立了反映前后铰接轮组实时运动状态的轮式装载机行驶动力学模型和轮胎模型,并进行了微分求解,分析了装载机在多种复杂路况下的运动状态、轮胎实时受力情况以及横向载荷转移率LTR。结果表明:轮式装载机在任何路况行驶时,影响行驶稳定性的主要因素为速度,LTR与速度正相关;路况越恶劣,LTR越大,斜坡弯道行驶时LTR超出安全阈值的风险越大,因此应控制行驶速度以避免发生倾翻。

基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法

文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,提出改进的五特征值菱形稳定区域划分方法,根据相图的变化规律选用了随平衡点移动的菱形区域作为稳定区域;通过大量仿真建立了全工况下稳定区域的特征值的查表数据库,分析了特征值及稳定区域的变化规律;最后,将基于相平面法的车辆稳定性判定结果作为稳定性算法介入控制的依据,仿真结果表明,该判定方法可以为稳定性算法提供准确的依据,提高车辆稳定性.

基于行驶稳定性的山区公路弯道最小半径优化

做好山区公路弯道最小半径指标设计是提升山区公路安全性的重要举措.通过对车辆弯道行驶动力学分析,以事故临界状态为限制建立安全模型,讨论了在不同设计车速下,弯道圆曲线最小半径与超高、横向附着系数等参数的关系,通过Carsim仿真软件验证了安全模型的正确性.理论分析及仿真结果表明,弯道设计应重点考虑避免车辆发生横向侧滑失稳,弯道最小半径与超高、横向附着系数值成反比,与车速呈正比,并与车型参数无关,进而提出山区公路弯道最小半径指标优化建议.在实际设计应用中,还应根据预测弯道最大运行车速值和横向附着系数值对最小半径指标进行校核.

轮式装载机行驶稳定系统刚度特性分析

介绍了轮式装载机行驶稳定系统,推导出其刚度的数学模型。根据刚度公式编程运算得出装载机满载和空载两种工况下,蓄能器额定容积、蓄能器初始充气压力及动臂举升油缸活塞负载变化对刚度的影响规律,为行驶稳定系统设计打下基础。

非线性闭环汽车系统直线行驶稳定性分析

详细研究了驾驶员 汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响 ;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式 ,并以某一国产汽车为例 ,验证了该车失去直线行驶稳定性后 ,将出现稳定的蛇行运动。

集装箱半挂车在侧风作用下行驶稳定性分析

集装箱半挂车在侧风作用下易发生行驶方向跑偏和折腰现象 ,影响稳定行驶 .通过对集装箱半挂车在侧风作用下运动规律的求解 ,并以一定的标准来评价侧风下的行驶稳定性 ,提出了一些提高行驶稳定性。

铰接式车辆行驶稳定性的理论分析与数值计算

为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究。将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统,考虑了轮胎侧偏特性和液压转向机构的弹性,建立了铰接式车辆行驶稳定性线性动力学方程。给出了铰接式车辆行驶稳定性的两种判别方法:特征值方法和时不变输入下稳态响应方法。给出了稳定性因数表达式和临界车速计算方法和公式。指出了铰接式车辆的两种失稳形式:由于轮胎侧偏导致的失稳和由于转向机构缺陷导致的失稳。初步讨论了铰接式车辆侧向运动的频率响应特性。给出了两种铰接式车辆的临界车速动力修改灵敏度分析方法:基于时不变输入下稳态响应方法的直接求导法和基于复特征值分析的特征值法。以ZL10装载机为例进行了实例数值计算,得到了该车的临界车速。

四轮转向半挂汽车列车行驶稳定性仿真研究

通过分析四轮转向(4WS)半挂汽车列车行驶性能,为在牵引车上采用4WS技术能提高整个汽车列车行驶稳定性提供依据。建立4WS半挂汽车列车简化三自由度单轨动力学模型,在小角度转向和直线行驶两种行驶工况下对操纵稳定性能进行时域仿真研究。理论分析和基于MATLAB的仿真研究表明,4WS技术能使车辆的横摆角速度等状态量保持较小数值,稳定性好。最后,与只有前轮转向(FWS)牵引车列车的稳定性能作对比分析,验证出4WS对列车的高速稳定性和低速机动性有明显的好处。

基于ADAMS电驱动铰接车行驶稳定性建模分析

针对电驱动铰接车行驶中出现的"蛇形"失稳等现象,对影响车辆行驶稳定性的因素进行分析。根据铰接车的结构特点,将其简化为三自由度的动力学模型,基于简化的单轨模型,利用拉格朗日方程建立铰接车单轨动力学数学模型。应用ADAMS建立铰接车整车多体动力学仿真模型,正确选择轮胎类型和路面模型,进行整车动力学仿真。获得整车的行驶速度、前后车节质心横摆角速度、铰接角等随时间变化曲线。重点分析不同的质心位置、转向参数、质量、轮胎侧偏刚度、悬架刚度和阻尼等参数对铰接车行驶稳定性的影响。仿真结果表明:质心位置靠近铰接点,增大转向刚度和阻尼,减小轮胎侧偏刚度,增大悬架刚度和阻尼,适当增加后车体质量,有利于提升电驱动铰接车的行驶稳定性。

某越野型拖挂式房车行驶稳定性分析与优化

为了解决某越野型拖挂式房车在蛇形行驶时出现较严重的横向摆振现象,建立牵引车-拖挂式房车多体动力学模型,利用试验样车的稳态回转和蛇形行驶试验对模型的准确性进行验证,分析房车质心位置、轮轴到铰接点距离、弹簧刚度、轮胎侧偏刚度、房车质量等参数对房车行驶稳定性的影响,改进试验样车并进行试验验证。结果表明:减小房车质心到铰接点距离、质心高度、房车质量,增大房车轮轴到铰接点距离、弹簧刚度、轮胎侧偏刚度,有利于房车行驶稳定性;优化后横摆角速度峰值由24. 4(°)/s下降到17. 1(°)/s,房车侧倾角峰值由2. 52°下降到1. 76°,房车行驶稳定性增强,减轻了蛇形行驶时的横向摆振现象,为拖挂式房车的结构设计提供了理论依据。