H_∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法

为使H∞控制频域方法更加便于应用,对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行研究,基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论,提出Youla补偿器参数的两个新算法;在此基础上运用Smith意义上等价的概念,以定理形式提出另一个更便于计算机运算的算法;另外,基于规范化互质分解理论提出求解Youla补偿器参数的第四个定理。与传统的Youla补偿器算法相比,这些新算法具有过程简单、计算量小和便于工程应用等优点。

基于稳定传输零点补偿器的的动动态输出观测器反馈控制

针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况,提出稳定传输零点补偿器的概念.将零点补偿器与被控系统串联,使得整个系统拥有稳定的传输零点.这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制,从而使系统具有很高的鲁棒稳定性.通过实验将基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制系统与全维状态观测器反馈控制系统进行了比较.在被控系统参数发生变化的情况下,基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制的鲁棒稳定性要明显高于全维状态观测器反馈控制.

基于H_∞重复控制的三相四桥臂逆变器研究

为了解决微型电网中,作为功率接口的三相四桥臂逆变器存在输出波形畸变率大,跟踪给定正弦波慢的问题。在三相四桥臂逆变器解耦成三个单相逆变器的基础上,提出了一种H∞重复控制策略。首先依据内模控制原理,对每个单相逆变器建立了包含输出滤波器的逆变器系统模型,设计了重复控制的电压控制器。然后基于H∞控制原理,加入了稳定补偿器,以保证H∞最优性能。这就使逆变器的输出波形快速跟踪参考正弦波,逆变器输出电压畸变率明显小于常规控制方法。仿真和实验结果表明,不论在负载突变等大干扰情况下,还是在负载不平衡或者非线性的情况下,逆变器都能够保持完好的电压输出特性和良好的动态特性。

Thermostability of Vane Absorber

Aim To improve the thermostability of vane absorbers while designing and manu- facturing. Methods Having considered the structural features of vane absorbers, measures that could reduce the force decay ratio of vane absorbers were discussed. A kind of practical auto temperature compensation apparatus, whose theoretical basis had been discussed, was designed. Results Compared to the prototype vane absorber, this kind of apparatus could decrease force decay ratio sharply. Thus, the thermostability of vane absorbers was improved greatly The accuracy of theoretical analysis and the effectiveness and feasibility of the apparatus was proved by actual testing Conclusion changing vane absorber's configuration, its performance is improved.