具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制

对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小的残差集,从而提高了控制系统的鲁棒性.

一类不确定奇异摄动系统的稳定鲁棒控制

对于含有不确定量的一类奇异摄动系统,通过引入新的寄生变量,利用Lyapunov理论进行了鲁棒性研究.在一定条件下,得到了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统的稳定控制,并给出了鲁棒界.

线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制

利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题，得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”．进一步地，根据系统的不确定量的范围，设计了多级稳定鲁棒控制策略．最后给出一个例子说明设计步骤的可行性．

线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界

对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条件 ,讨论了鲁棒界及其变化范围。

具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析

针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究。给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律及实现的可能性,推广了现有结果。