舰载雷达天线稳定平台横摇滚珠丝杠断裂失效分析

针对某型舰载雷达天线稳定平台发生的横摇滚珠丝杠断裂问题,对失效滚珠丝杠开展失效分析。通过综合分析失效滚珠丝杠的断口分析、化学成分检测、金相检测、硬度检测与力学性能检测结果,认为滚珠丝杠螺纹退刀槽过渡圆角区表面残留的氮化白亮层导致表面脆性增加,促进了疲劳源的产生,材料调质处理后的抗拉强度、下屈服强度偏低,降低了材料的疲劳强度,在超过其疲劳承载极限的横摇交变载荷作用下发生疲劳断裂。通过对滚珠丝杠螺纹退刀槽部位采取防渗氮保护或渗氮处理后彻底去除氮化白亮层,同时优化调质处理工艺参数可以提高该滚珠丝杠的疲劳寿命。

无人艇雷达天线机械稳定平台高动态复合跟踪控制设计

针对某无人艇雷达天线机械稳定平台高动态位置跟踪控制需求,设计一种PID+前馈复合控制器,根据惯导设备给出的无人艇纵摇、横摇角度信息,实时计算前馈控制量,来修正PID控制量的输出,以实现机械稳定平台的快速、稳定、高精度的位置补偿控制。经仿真及实物验证,基于PID的复合控制器在鲁棒性、快速性、稳定性及控制精度上均取得了较好的控制效果,满足系统各项指标要求。

捷联式天线稳定平台动力学建模与仿真分析

对于体积有限制的战术导弹应用,导引头天线伺服系统的体积受到严格限制,传统的速率陀螺稳定平台的应用受到挑战,为此提出采用捷联稳定方式来解决视线稳定问题.根据弹载捷联式天线平台的结构特点及稳定原理,应用坐标变换方法,完整地建立了两自由度捷联式天线平台的运动学与动力学模型.通过分析平台框架运动学耦合关系,表明捷联稳定方式与速率陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式上,速率陀螺稳定方式是一种直接硬件稳定方法,而捷联稳定方式是一种软件补偿方法.在此基础上,对框架动力学耦合特性进行了数值仿真,结果表明:弹体对框架的耦合较强,需要进行弹体解耦,而框架之间的交叉耦合相对较弱,实际设计时可以忽略.所得结果为进一步研究捷联式天线稳定平台提供了理论基础,也为小型化导引头视线稳定平台系统的工程设计提供了一种解决方案.

弹载捷联式天线平台两种稳定实现方法的比较

对于小型化雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补偿原理,对弹载天线平台捷联稳定的两种实现方法———角速度补偿法和角位置补偿法进行了比较研究,给出了具体的补偿算法及其特性分析,同时对分别采用两种补偿方法的系统稳定效果进行了数值仿真。结果表明,在测量误差较小的情况下,两种方法均可实现天线的捷联稳定,而角速度补偿法对测量误差比较敏感。因此,在环境比较恶劣的稳定平台应用中,角位置补偿法比角速度补偿法具有更大的优越性。

捷联式天线平台数字稳定技术及仿真研究

针对弹载捷联式天线平台的视线稳定问题,提出了补偿与反馈控制相结合的方法。通过分析,给出了捷联式稳定的数字实现方法,并考虑实际系统中陀螺非线性、测量噪声和加速度敏感度等因素的影响,对平台稳定性能进行了仿真研究。结果表明:该方法能够使弹体扰动造成的误差明显减小,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,算法能有效隔离弹体扰动。

机载SAR天线稳定平台结构动态特性与动强度分析

天线稳定平台是机载SAR系统的重要分系统之一。其结构的动态特性和动强度能够满足载机安全性要求是结构设计的关键,同时,结构的动态特性还对SAR系统的成像质量产生较大影响。以天线稳定平台结构为研究对象,运用有限元软件ANSYS对其进行模态与瞬态分析,给出了不同设计方案的动态特性和动强度,为平台的系统设计及结构的优化设计打下了基础。

车载雷达天线平台的负载特性及风载稳定性研究

分析了车载雷达天线平台的载荷及其结构特点,利用微变形几何协调条件,解决了其静不定结构问题。针对载荷分布对车载平台支腿受力的影响,推导出不出现虚腿现象的有效质心分布范围,并根据质心位置与风载稳定性的关系,提出了一种扩大其质心作用距离来提高其风载稳定性的方法,对同类产品的设计提供了借鉴。

船舶塔康天线稳定平台的数学模型

介绍利用旋转矩阵的方法建立塔康天线稳定平台的数学模型 ,并利用仿真来验证所建模型的正确性。所建模型要实现的控制目的是 :当船舶作摇荡运动时控制塔康天线始终指着同一个方向 ,以达到塔康天线的定向目的。还研究了对船舶摇摆引起的线位移作补偿的平台数学模型 ,研究了船舶有线运动时的平台的数学模型。

机载卫星通信天线稳定平台的实现

本文扼要介绍了机载卫星通信天线的外部稳定方式的实现,和坐标系的建立,并详细推导了坐标转换公式,说明了公式的软件实现方法。

某天线稳定平台的结构设计

舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响,雷达稳定平台的结构形式、动态特性对舰载雷达的发射精度有至关重要的影响。文中详细论述了一种两轴稳定平台的结构设计方案,通过分析稳定平台的各项载荷,计算得到稳定平台所需要的驱动功率。利用ANSYS软件对天线稳定平台系统进行有限元建模和分析,根据分析结果评判结构设计的合理性。最终,通过使用该稳定平台,成功地消除了舰船纵横摇运动对某舰载天线工作的影响。

一种机载SAR天线稳定平台结构设计

研究了一种二维机载稳定平台。通过对稳定平台的工作原理、结构组成和关键技术的分析,找到了一种体积小、重量轻和精度高等特点的机载平台稳定系统。可为机载稳定平台的设计提供宝贵的理论和实践基础。

基于VI的机载SAR天线稳定平台ATS

该文简述了机载SAR 天线稳定平台的工作原理,介绍了针对某型机载SAR 天线稳定平台的新型自动化测试系统。该系统以PXI 虚拟仪器为核心,使用二维电控转台模拟载机角运动,采用激光小角度测量方法测量平台响应误差。该机载SAR 天线稳定平台测试系统可用于多种类型的机载SAR 天线稳定平台测试。

机载SAR天线稳定平台测试模块

文章简述了机载SAR天线稳定平台的结构以及国内第一个针对机载SAR稳定平台的自动化测试系统的结构,设计并实现了专用于该系统的基于PXI总线的测试模块的电路以及计算机端驱动、数据处理等软件,它模拟惯导姿态信号给平台伺服系统,采集平台跟踪误差信号并通过PXI总线传到主机中进行分析、处理和显示;试验证明,该模块能够圆满完成预定功能。

滚珠丝杠副在天线座稳定平台中的应用

以某舰载雷达天线座为例,论述了滚珠丝杠副在其稳定平台中的合理应用,并给出滚珠丝杠副的特点及相关计算。

机载SAR天线稳定平台自动化测试系统

根据SAR(SynthesisApertureRadar,合成孔径雷达)平台的工作原理和需要测试的关键性能,以PXI虚拟仪器为核心,使用二维电控转台模拟载机角运动,使用激光测量装置测量平台跟踪误差,设计了机载SAR天线稳定平台的新型自动化测试系统.介绍了系统的结构、软件构成及工作原理.

机载SAR天线稳定平台测试系统专用测试模块设计

简述了机载SAR天线稳定平台的结构以及国内第一个针对机载SAR稳定平台的自动化测试系统的结构,设计并实现了专用于该系统的基于PX I总线的测试模块的电路以及计算机端驱动、数据处理等软件,它模拟惯导姿态信号给平台伺服系统,采集平台跟踪误差信号并通过PX I总线传到主机中进行分析、处理和显示。

Saber Designer在雷达天线稳定平台伺服系统设计调试中的应用

介绍了以Saber Designer软件为仿真平台的舰载雷达天线稳定平台系统控制参数仿真设计,并对最终的仿真结果和试验结果进行了对比验证。结果表明,利用该软件将大大提高系统的设计、调试效率。

位置敏感探测器PSD在雷达天线稳定平台测试中的应用

为了满足对机载合成孔径雷达(SAR)天线稳定平台动态性能的高精度测试的目的,采用基于二维PSD的测量系统测试平台。介绍了该测试系统测量雷达天线微小转角的原理、测试系统的结构、PSD器件的基本原理,数据采集及处理系统的硬件和软件实现。解决了PSD器件实验中的关键技术问题。该系统能精确真实地检测天线平台台体和平台控制装置的主要技术指标,特别是角位置伺服回路跟踪精度时间常数等某些动态指标。实现了雷达稳定平台的自动化测试。

卫星天线稳定跟踪平台的总体模块化设计

针对多种武器系统对稳定跟踪平台的要求,对两轴卫星天线稳定跟踪平台进行了研究与设计。分析了天线稳定跟踪的基本原理,给出了控制方案,完成了平台的模块化设计和工作流程设计,经实验,该平台具有较好的跟踪能力。

两种INMARSAT—A船站天线平台的无源稳定原理

INMARSAT—A船站天线采用抛物面结构,工作在L波段时,其波束宽度约10°.为使船站时刻能够与远离地面36000km的高空通信卫星保持联系,要求船站天线控制系统要有相当高的跟踪精度,确保天线时刻对准卫星.为此,INMARSAT——A船站天线通常采用四轴结构:X轴、Y轴、AZ轴及EL轴.其中X—Y轴的作用是,即使船舶在摇摆时,也能保持在一个水平平面上,构成天线控制系统平台,即所谓天线平台.这样,让支架在该天线平台上的AZ轴、EL轴来确保天线时刻指向卫星.