不确定系统的多指标约束滤波器设计

研究了一类不确定系统的滤波器多指标设计问题 .以线性矩阵不等式为工具设计了状态反馈律 ,使系统的闭环满足稳态协方差约束 ,同时使系统的闭环极点落在指定的圆盘内 .最后 。

一种多指标连续随机系统模型简化方法

对连续随机控制系统提出具有限定特征结构及稳态状态协方差的模型简化方法。从理论上证明了降阶模型的存在性,并给出了降阶模型参数的计算方法。

随机离散线性系统的满意鲁棒控制

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。

利用线性矩阵不等式设计滤波器的方法

目的 将降维观测器的设计目标转化为一个标准的求 LMI的可行解问题 .方法 利用求解线性矩阵不等式的凸优化技术 .结果与结论 给出了一种定常随机系统的降维观测器的设计方法 。

融合多指标控制系统设计方法

目的研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术．方法利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极点配置在指定区域中，同时使闭环系统满足Ｈ∞指标和稳态协方差约束．结果得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法．