车辆稳态回转对轮胎热-力耦合响应的影响研究

研究车辆稳态回转对轮胎热-力耦合响应的影响。结果表明:车辆操纵稳定性测试前采用稳态回转暖胎时,定回转半径、不定车身侧向加速度工况下较定车身侧向加速度、不定回转半径工况下的轮胎整体温升梯度和幅值波动大;车辆稳态回转时,轮胎温度变化对车身侧向加速度波动非常敏感,左转向车辆车身侧向加速度增大与右侧轮胎分配负荷呈正相关变化,在复合侧偏侧倾作用下,能够加剧轮胎温升;暖胎引起轮胎温度的变化改变轮胎侧偏和纵滑等力学特性响应,造成非线性滑移区滞回幅值不稳定,易导致车辆操纵稳定性测试数据的重复性变差,进而对车辆动力学仿真验证和模型调整带来困难。本研究结果可为整车测试提供指导。

载货汽车稳态回转试验结果影响因素差异化分析

汽车稳态回转试验中,不同的试验条件、不同的试验数据处理方法会对试验结果产生影响,从而影响车辆操纵稳定性评价。文中以载货汽车为例,分析侧向加速度、拟合阶数和试验起步加速快慢对稳态回转试验结果的影响。结果显示,在试验数据处理中,侧向加速度截取起点取为0.1 m/s^(2)、拟合阶数为3阶时的试验结果比侧向加速度截取起点取为0.5 m/s^(2)、拟合阶数为4阶时的试验结果更稳定,起步加速快慢基本不影响试验结果,在稳态回转不足转向度计算中应选取尽量小的侧向加速度截取起点和3阶拟合阶数。

基于正交试验的汽车稳态回转性能仿真

虚拟仿真技术与正交试验设计方法的结合可为汽车产品的开发提供新思路.对汽车稳态回转性能进行研究时,可在多体动力学仿真软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)中建立汽车虚拟样机模型,利用正交试验设计方法对试验方案进行合理设计,按照设计好的试验方案在ADAMS中进行仿真,通过对试验数据进行必要的处理与分析可得最优试验方案和各试验因素的影响程度.经分析可知,对汽车稳态回转性能影响较大的4个因素按影响程度排序依次为质心前后位置、前后轮胎的侧偏刚度、质心高度、前螺旋弹簧刚度.

汽车稳态回转性能仿真与正交试验研究

以某汽车稳态回转试验为例,采用多体动力学仿真软件ADAMS建立了虚拟样机模型,利用正交试验设计方法设计试验方案并进行了仿真试验。通过对试验数据的处理与分析,得出了最优试验方案和各试验因素的影响程度,即对汽车稳态回转性能影响较大的因素依次为质心前后位置、轮胎的侧偏刚度、质心高度和前螺旋弹簧刚度。

非公路矿用宽体自卸车稳态回转性能仿真分析

稳态回转性能是非公路矿用宽体自卸车操纵稳定性一项重要指标,对车辆的行驶安全有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括减振筒、钢板弹簧、拉杆、平衡轴、转向系统、限位块、车架、轮胎、路面在内的非线性多体动力学模型.借鉴国家标准QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对车辆的稳态回转性能进行评价,仿真结果表明:该非公路矿用宽体自卸车的稳态回转性能良好,其中车厢侧倾度与不足转向度评分均很高,中性转向点的侧向加速度得分相对较低,但仍符合设计要求.

车辆稳态回转试验侧倾角解算算法研究

车辆操纵稳定性试验中要对动态倾角进行实时检测。汽车在稳态回转中仅使用Kalman滤波对陀螺仪输出的角速度进行处理无法满足试验要求。针对MEMS陀螺仪在积分时易产生较大的积分漂移,加速度计对非重力加速度敏感,文中在姿态解算过程中引入了GPS车速信息,并对Kalman滤波的角速度进行修正。修正结果与单纯使用卡尔曼滤波后的角速度进行对比,实车试验结果表明文中算法解算精度较高,具有一定的应用参考价值。

汽车稳态回转试验信号实时处理系统的研究

介绍了自行设计的汽车稳态回转试验信号实时处理系统。利用该系统，可在汽车进行稳态回转试验的同时，实时处理采样得到的数据，评估汽车的性能，并以图、表、数字等多种形式表示被评价汽车稳态回转试验的性能检验结果，最后以数据库的方式储存被试验汽车的基本参数、试验信号的采样数据和数据处理及评价结果等。该系统避免了由于试验与数据处理及性能评估分离而带来的种种弊端。

稳态回转试验数据处理方法研究

本文通过分析稳态回转试验数据的特点,结合信号处理的相关理论,提出了稳态回转试验数据的处理方法,并用matlab软件编写了试验数据处理程序,进行了仿真。通过对仿真结果的分析,证明按照本文提出的数据处理方法处理后的数据,得到的结果能够较好的反应整车的相关性能,具有较高的实际应用价值。

农产品运输车的稳态回转仿真试验研究

主要研究了广东省科技计划项目《智能农产品气调保鲜运输车的研究与开发》中的农产品运输车的整车操纵稳定性。运输车的初始模型借鉴了国内的一辆轻型货车模型,项目组基于灵敏度的分析,对轻型货车的悬架布置方案进行了优化,并在ADAMS/Car中建立了整车虚拟样机模型,主要针对优化后的模型进行了稳态回转仿真试验,并且探讨了悬架刚度对稳态回转试验的影响。

商用车稳态回转试验数据截取方法研究

一般的数据截取方法没有考虑到商用车低速时速度,侧向加速度和横摆角速度的不稳定性,若将该不稳定性引入到数据分析结果中会造成数据结果一致性差的问题,提出了将侧向加速度为0.5m/s^2时作为截取阈值,排除侧向加速度为0.5m/s^2之前数据点的不稳定性,试验证明该方法在准确反映车辆稳态回转特性的基础之上,可显著提高实验数据处理结果的一致性。

某型旅行车稳态回转特性的影响因素分析

某型旅行车和原型车采用同样的悬架系统,但其稳态回转特性却存在过度转向问题,本文对比分析车辆主要设计参数差异对稳态回转特性的影响,并探讨了汽车企业所开展改进试验方案的可行性,最后提出从根本上解决该问题的建议。

基于汽车稳态回转性的悬架参数优化设计

为了研究悬架结构参数对整车稳态回转性能的影响，通过ADAMS／Car建立了某微型轿车的整车虚拟样机模型，进行了稳态回转道路试验，并将试验与仿真结果进行对比，验证了整车模型的正确性；然后对该车稳态回转性能进行评价，发现不足转向度数值较低，导致综合得分并不高。为了解决不足转向度数值偏低的问题，提高车辆的稳态性能，通过灵敏度分析，选取排名前三位的影响因素，具体分析了悬架结构参数对整车操纵稳定性能的影响，并对其进行优化处理与仿真，优化过程中同时考虑不足转向度以及悬架运动学特性，优化后在相同的侧向加速度下，前后轴的侧偏角差值比原来增加3倍左右，外倾角的变化由原来的-0．5—3．0°减少到现在的0．5～2．5°，前后桥的侧偏角差值由原来的0—0．5°增加到现在的0～1．5°，通过优化后的车辆不足转向度得到了提高，车辆的稳态性能得到了提升。

某轻型载货车稳态回转性能仿真研究

利用ADAMS/View建立刚柔耦合整车虚拟样机模型,按照GB6323.6—1994要求,对某轻卡第一轮样车进行稳态回转仿真。依据QC/T480—1999对仿真结果进行计分评价,结果表明该车具有较好的不足转向特性,与样车试驾结果一致。

驾驶员加速控制对商用车稳态回转试验的影响

研究稳态回转试验中驾驶员加速过程快慢对试验结果一致性影响。发现某标准中规定车辆纵向加速度不超过0.25 m/s^2对于商用车而言还显得过快,如控制在0.1 m/s^2以内则能改善试验结果的一致性。

商用车预热状态对稳态回转试验的影响

文章分析了稳态回转试验中车辆的预热状态对试验结果一致性的影响,总结出在不同预热条件下,胎压、胎温对轮胎侧偏刚度的影响,更进一步地证实了轮胎胎压和胎温稳定性对车辆稳态回转试验结果的影响,完善如稳态回转类试验的测试方法,为改善该试验结果一致性提供参考。

基于LabVIEW的汽车稳态回转试验数据分析

汽车操纵稳定性试验包含的项目较多,稳态回转试验是表征及评价汽车操纵稳定性的一个重要的基本试验。文章以某轿车为例,对汽车操纵稳定性试验项目中的稳态回转做了实车试验,通过Lab VIEW图形化的编程语言对试验数据进行处理得到了()i oR R-ya、()21dd--ya、f-ya关系曲线各2条。通过对曲线的分析并结合相关法规找出中性转向点的侧向加速度na、不足转向度U及车身侧倾度Kf三个参数,从而得到了对该汽车的稳态回转性能的综合评价。这种处理方法提高了效率和精度,给测试带来了方便。

商用车操纵稳定性之稳态回转试验的研究与应用

本文从测试的角度,对商用车操纵稳定性的稳态回转试验进行了探讨和研究,对试验前找圆的3种方法进行讨论和验证。研究中通过陀螺仪、GPS非接触速度计和方向盘测力仪等设备,连续采集在不同悬架条件下,N2类商用车进行稳态回转试验时的车辆车身侧倾角、横摆角速度、侧向加速度和侧偏角等参数,并通过参数分析计算出悬架对车辆操纵稳定性的影响,为商用车辆选择悬架的类型提供了依据。

汽车稳态回转试验中方向盘对试验一致性影响研究

文章从稳态回转试验中方向盘控制这一影响因素出发,提出了利用方向盘转角作为3次重复试验回转圆半径的量化指标,取代了凭借驾驶员肉眼与经验每次重新寻找回转圆半径所带来的误差,并用方向盘卡紧装置固定方向盘转角以减小试验过程中方向盘转角的随机波动性,试验结果表明上述两种方法能有效提高稳态回转试验中重复性和一致性问题。

基于FVP技术的车辆稳态回转特性仿真分析

利用FVP(功能化虚样机Functional Virtual Prototyping)技术针对已建立的某车辆多体动力学模型进行稳态回转特性虚拟试验,对试验结果进行分析评价,探讨影响车辆稳态回转特性的主要因素,并提出改进意见。

车辆改型设计中稳态回转仿真的应用分析

利用ADAMS/CAR软件分别建立原型车与新车型的操纵动力学多体仿真模型,进行稳态回转仿真分析,并对两车的仿真数据进行对比分析,比较两车在稳态回转仿真中所表现的不足转向特性,对新车型的底盘设计提出参考建议。