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内燃机缸体模态参数的稳态图识别方法 被引量:5
1
作者 崔砚宏 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第2期137-139,共3页
利用LMS Test.Lab模态测试与分析系统,采用锤击法对某内燃机缸体进行模态试验。用最小二乘复指数法计算各阶模态的极点和留数,然后介绍建立稳态图的方法和利用稳态图判别真实模态频率的方法。最后给出此内燃机缸体的模态稳态图以及所识... 利用LMS Test.Lab模态测试与分析系统,采用锤击法对某内燃机缸体进行模态试验。用最小二乘复指数法计算各阶模态的极点和留数,然后介绍建立稳态图的方法和利用稳态图判别真实模态频率的方法。最后给出此内燃机缸体的模态稳态图以及所识别出的前几阶模态参数。 展开更多
关键词 振动与波 LMS Test.Lab 试验模分析 最小二乘复指数法 稳态图 内燃机缸体
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串联耦合三量子点的电荷稳态研究
2
作者 周正 黄少云 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期254-267,共14页
串联耦合三量子点(serial triple quantum dots,STQD)体系在近十年来受到人们的广.关注,这不仅是提高量子点集成度的一个必然过程,更重要的是可以利用STQD中一些特定的电荷占据态来实现自旋量子比特的快速全电学调控.本文运用常相互作... 串联耦合三量子点(serial triple quantum dots,STQD)体系在近十年来受到人们的广.关注,这不仅是提高量子点集成度的一个必然过程,更重要的是可以利用STQD中一些特定的电荷占据态来实现自旋量子比特的快速全电学调控.本文运用常相互作用模型,导出了与外部可观测物理量相关的STQD电化学势,借助数值模拟计算得到STQD在不同中间栅电压下的线性输运二维电荷稳态图(简称二维稳态图),着重研究STQD的各种电荷占据态之间的能量简并点(简称能量简并点),结合实验将STQD中的能量简并点归纳为三种类型,对这些能量简并点的深入理解可以指导实验高效地寻找STQD体系中适合量子计算的工作区. 展开更多
关键词 串联三量子点 二维稳态图 常相互作用模型
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串联机器人模态仿真与实验
3
作者 陈昊然 张宇 +1 位作者 段昊宇翔 谢康 《制造业自动化》 北大核心 2023年第10期115-119,共5页
针对HW700型六自由度串联机器人某一固定位姿,采用有限元仿真与锤击实验测试法相结合的方法对其进行模态分析。在模态仿真与实验中,计算得到了机器人前6阶模态振型与固有频率。在实验结果中,通过稳态图得到其基频为105.36Hz,达到了较高... 针对HW700型六自由度串联机器人某一固定位姿,采用有限元仿真与锤击实验测试法相结合的方法对其进行模态分析。在模态仿真与实验中,计算得到了机器人前6阶模态振型与固有频率。在实验结果中,通过稳态图得到其基频为105.36Hz,达到了较高水平,显示出机器人整机具有良好的刚性和稳定性。对比仿真与实验结果,结果误差率最高为8.6%,两者具有较高的拟合度,可作为相互补充,有效验证了三维建模的正确性,并改善了机器人模态参数获取繁杂的问题。研究结果为机器人进行振动故障诊断及结构优化设计提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 六自由度串联机器人 有限元分析 分析 稳态图
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模糊聚类法在试验模态参数识别分析中的应用 被引量:8
4
作者 姜金辉 陈国平 +1 位作者 张方 张茂争 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期344-347,共4页
为了搜索系统的真实极点,将模糊聚类理论引入试验模态参数分析。根据极点之间内在的亲疏关系,将其合理地聚为若干类,搜索每一类的最佳极点,即系统的真实极点,在稳态图中自动完成真实极点的选择。该方法能够避免人为因素造成的识别误差,... 为了搜索系统的真实极点,将模糊聚类理论引入试验模态参数分析。根据极点之间内在的亲疏关系,将其合理地聚为若干类,搜索每一类的最佳极点,即系统的真实极点,在稳态图中自动完成真实极点的选择。该方法能够避免人为因素造成的识别误差,提高识别结果的可信度。在正交多项式曲线拟合和多参考点最小二乘复频域识别系统中引入该方法,实现了稳态图中极点的自动选择,提供了真实极点选择的一种新思路。通过仿真和实验证明了模糊聚类法对极点选择的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 参数识别 模糊聚类 稳态图 正交多项式曲线拟合 多参考点最小二乘复频域法
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基于附加约束的小型涡轮增压器转子模态测试 被引量:4
5
作者 宾光富 周伟 +1 位作者 王钢 陈文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1274-1278,共5页
针对转子模态参数难以有效获取的问题,进行了基于附加约束的小型涡轮增压器转子模态测试研究。以多种材料和零部件组成的某型汽油发动机涡轮增压器转子结构为例,采用有限元法构建了其有限元模型,得到自由边界条件下转子前三阶模态频率... 针对转子模态参数难以有效获取的问题,进行了基于附加约束的小型涡轮增压器转子模态测试研究。以多种材料和零部件组成的某型汽油发动机涡轮增压器转子结构为例,采用有限元法构建了其有限元模型,得到自由边界条件下转子前三阶模态频率。然后分别采用卧式悬挂、立式悬挂、海绵垫、硬纸垫四种不同附加约束条件,开展转子的力锤模态测试,通过稳态图识别模态频率,与有限元仿真结果进行对比发现,采用悬挂方式较采用直接固定约束方式的识别值要低,而采用立式悬挂约束方式获得的转子模态测试综合效果最佳。 展开更多
关键词 参数 附加约束 涡轮增压器转子 锤击模测试 稳态图
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望远镜塔架系统试验模态分析 被引量:3
6
作者 杜福嘉 李爱爱 张志永 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期65-67,71,共4页
塔架系统的振动特性对望远镜的成像质量具有重要的影响。以望远镜塔架模型为研究对象进行模态分析,针对无参数化模态分析引起模态参数不准确的问题,提出采用最小二乘复指数法(LSCE)进行试验模态分析,确定结构的模态频率、阻尼比和模态... 塔架系统的振动特性对望远镜的成像质量具有重要的影响。以望远镜塔架模型为研究对象进行模态分析,针对无参数化模态分析引起模态参数不准确的问题,提出采用最小二乘复指数法(LSCE)进行试验模态分析,确定结构的模态频率、阻尼比和模态振型。通过稳态图方法剔除识别过程所衍生的虚假模态,又通过模态置信判据验证模态的相关性,提高了模态参数识别结果的准确性,与无参数化试验模态分析结果对比表明,模态频率的最大误差仅为4.4%,一致性较好,结果表明LSCE算法的正确性和适应性。 展开更多
关键词 望远镜 分析 LSCE 稳态图 置信判据
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焊接机器人的试验模态分析 被引量:5
7
作者 赵言正 刘积昊 +1 位作者 管恩广 李培兴 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期64-68,100,共6页
模态分析是了解焊接机器人整机稳定性和可靠性的重要基础。该文基于试验模态分析方法,对焊接机器人的大臂、小臂关节、小臂及整机进行实验模态研究。首先,建立机械人手臂及整机的测点模型,对其进行测力法实验,基于动态信号测试分析系统... 模态分析是了解焊接机器人整机稳定性和可靠性的重要基础。该文基于试验模态分析方法,对焊接机器人的大臂、小臂关节、小臂及整机进行实验模态研究。首先,建立机械人手臂及整机的测点模型,对其进行测力法实验,基于动态信号测试分析系统进行数据采集,并得到频响函数数据;然后,利用采集到的振动数据,运用多参考点最小二乘复频域法(PolyLSCF)对得到频响函数数据进行参数识别,得到焊接机器人的前十阶模态频率均在200 Hz以内。最后,利用模态判定准则(MAC值)对测试得到的焊接机器人的模态进行分析,模态分析结果表明测试得到的各阶模态具有较高的可信度。该研究结果为焊接机器人的结构特性分析、振动故障诊断和预报以及动力特性的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 焊机机器人 试验模分析法 多参考点最小二乘复频域法 稳态图
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最小二乘复指数法在排气管试验模态分析中的应用 被引量:3
8
作者 曾发林 许凯 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期45-48,共4页
最小二乘复指数识别法(least squares complex method,LSCE),不仅适用于弱阻尼也适应于强阻尼密集模态识别.针对某轿车双排气管,采用LSCE法进行排气管试验模态分析,得到该排气管的模态分布比较密集的结论.试验表明,LSCE法对模态参数识... 最小二乘复指数识别法(least squares complex method,LSCE),不仅适用于弱阻尼也适应于强阻尼密集模态识别.针对某轿车双排气管,采用LSCE法进行排气管试验模态分析,得到该排气管的模态分布比较密集的结论.试验表明,LSCE法对模态参数识别具有很强的适应性. 展开更多
关键词 排气管 LSCE 试验模 稳态图 参数识别
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基于改进STD法的望远镜塔架动态特性研究 被引量:1
9
作者 杜福嘉 李朋辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第1期91-95,共5页
为了精确得到某南极天文望远镜塔架的模态参数,为塔架的动力学修改和主动控制减振提供依据,按一点激励、多点加速度响应对望远镜塔架进行了锤击法模态试验。为了消除STD法数据前处理带来的噪声误差,采用改进STD法对塔架进行模态识别,用... 为了精确得到某南极天文望远镜塔架的模态参数,为塔架的动力学修改和主动控制减振提供依据,按一点激励、多点加速度响应对望远镜塔架进行了锤击法模态试验。为了消除STD法数据前处理带来的噪声误差,采用改进STD法对塔架进行模态识别,用损失函数法和极点稳态图确定模型阶次,并用实测的功率谱密度验证了所识别模态参数的准确性,在0~100 Hz的频带范围内,误差减少到了3.6%,与常规STD法相比,改进STD法明显提高了模态参数的识别精度。分析结果表明,望远镜塔架第3阶和第4阶的模态阻尼比相对较小,为塔架的薄弱频率,此结果可以作为动力学修改和望远镜主动控制减振系统调试的依据。 展开更多
关键词 改进STD法 随机驱动子空间法 识别 极点稳态图 功率谱密度
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基于RF曲线拟合算法的频域模态分析 被引量:1
10
作者 纪红刚 吴朝晖 陈斌 《计量与测试技术》 2011年第10期8-11,共4页
对于线性是不变系统来说,结构的动力学特性包含在系统的极点和留数之中。如果已通过实验及数据处理得到了系统的输入、输出信息,如何正确有效地进行曲线拟合,成为模态分析与参数辨识的核心问题。Rational Fit(RF)是一种基于有理分式拟... 对于线性是不变系统来说,结构的动力学特性包含在系统的极点和留数之中。如果已通过实验及数据处理得到了系统的输入、输出信息,如何正确有效地进行曲线拟合,成为模态分析与参数辨识的核心问题。Rational Fit(RF)是一种基于有理分式拟合的新算法,通过引入"极点替换函数",将非线性辨识方程转为线性最小二乘问题。本文将RF算法移植到频域模态参数辨识领域,详细讨论了频域数据模式的拟合算法。数值计算结果表明,与现有的各种频域拟合算法相比,RF算法具有很高的数值精度,拟合误差随模型阶次的增长具有数值鲁棒性,为模型定阶、稳态图重构提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 RF算法 响应函数 曲线拟合 稳态图
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面向自相关过程的改进ARMAST控制图与Grubbs调和规则的集成 被引量:1
11
作者 张锐 杜世昌 +3 位作者 奚立峰 任斐 梁鑫光 刘维红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期151-159,共9页
为解决多品种小批量生产方式存在过程输出自相关和机器设置的频繁调整通常导致过程均值偏离目标值两个问题。提出以改进的稳态自回归滑动平均控制图为监控技术、以基于稳态卡尔曼滤波器的Grubbs调和规则为调整技术的集成理论。其中,针... 为解决多品种小批量生产方式存在过程输出自相关和机器设置的频繁调整通常导致过程均值偏离目标值两个问题。提出以改进的稳态自回归滑动平均控制图为监控技术、以基于稳态卡尔曼滤波器的Grubbs调和规则为调整技术的集成理论。其中,针对稳态自回归滑动平均控制图在高阶自回归滑动平均过程下难以求解稳态方差的问题,建立了通用的任意阶平稳自回归过程下稳态方差的求解方法,使其适用范围更广;针对稳态自回归滑动平均控制图的参数设计方法效率较低,提出了基于条件概率的参数设计方法,使其监控效率更好。当控制图预警后,采用Grubbs调和规则对生产过程进行调整。通过仿真实验和实例研究验证了改进的参数设计方法和集成方法的有效性。 展开更多
关键词 自回归滑动平均控制 AR(P)模型 空间模型 卡尔曼滤波器 Grubbs调和规则 自相
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一种确定自回归滑动平均模型最小阶次的新方法 被引量:6
12
作者 邢铭宗 赵飞 +1 位作者 姜歌东 梅雪松 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期99-103,共5页
针对经典Akaike信息准则(AIC)在模型定阶时缺少阶次范围下界而引起的模态遗漏问题,根据稳态图和AIC准则,提出了一种自回归滑动平均模型在模态参数辨识中的定阶方法.该方法先利用稳态图能够鉴别真假模态的特点,进行各阶模态频率的估计和... 针对经典Akaike信息准则(AIC)在模型定阶时缺少阶次范围下界而引起的模态遗漏问题,根据稳态图和AIC准则,提出了一种自回归滑动平均模型在模态参数辨识中的定阶方法.该方法先利用稳态图能够鉴别真假模态的特点,进行各阶模态频率的估计和均值的求取,进而根据模态稳定性判定准则计算出阶次范围下界,最后利用AIC准则确定最优的模型阶次.仿真结果表明,与经典AIC准则相比,所提出的方法定阶后进行模态参数的辨识,不仅识别出了经典AIC准则遗漏的第3阶模态参数(误差为0.18%),而且使第1、2阶模态参数的精度分别提高了2.31%和6.31%.对悬臂梁的模态实验结果表明:该方法不仅辨识出了经典AIC准则遗漏的第1阶模态参数,使其误差仅为0.62%,而且也大大提高了其他各阶模态参数的精度. 展开更多
关键词 Akaike信息准则 自回归滑动平均模型 稳态图 参数
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最小二乘复频域法实复系数矩阵的分析 被引量:5
13
作者 许志杰 吴运新 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第3期21-25,共5页
最小二乘复频域法是近年来提出的频域模态识别的方法,该方法在强阻尼、弱阻尼下都具有很好的识别结果。依据最小二乘复频域法的理论与方法,其系数矩阵有两种形式:实系数矩阵形式、复系数矩阵形式。利用Matlab对最小二乘复频域法进行编程... 最小二乘复频域法是近年来提出的频域模态识别的方法,该方法在强阻尼、弱阻尼下都具有很好的识别结果。依据最小二乘复频域法的理论与方法,其系数矩阵有两种形式:实系数矩阵形式、复系数矩阵形式。利用Matlab对最小二乘复频域法进行编程,并编制交互式的软件界面。指出最小二乘复频域法在两种系数矩阵下的参数设置,以及系统极点的求解修正公式。通过对铝板的实验分析,表明在两种系数矩阵下分析结果的一致性,并且复系数矩阵具有更好的数值条件,同时验证了程序的正确性。 展开更多
关键词 振动与波 识别 最小二乘复频域法 系数矩阵 稳态图 交互界面
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最小二乘复频域法在颤振试飞数据处理中的应用 被引量:2
14
作者 张庚庚 蒲利东 郭润江 《航空科学技术》 2016年第12期62-66,共5页
针对大型飞机试飞过程中,数据通道多、颤振模态密集的特点,采用最小二乘复频域法(LSCF)实现了多输入多输出系统密集模态参数识别,并引入稳态图帮助识别真实模态。LSCF法采用右矩阵分式模型,使用Z域基函数,通过最小化误差代价函数求解待... 针对大型飞机试飞过程中,数据通道多、颤振模态密集的特点,采用最小二乘复频域法(LSCF)实现了多输入多输出系统密集模态参数识别,并引入稳态图帮助识别真实模态。LSCF法采用右矩阵分式模型,使用Z域基函数,通过最小化误差代价函数求解待定参数;根据真实模态随模型阶次增大而趋于稳定的特点,通过绘制稳态图识别出真实模态。从飞机实测试飞数据中识别出多阶密集模态,并与地面共振试验结果进行了对照,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 数据处理 参数识别 颤振试飞 最小二乘复频域 稳态图
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液体火箭POGO振动分析的矢量拟合法 被引量:4
15
作者 刘涛 刘锦凡 唐国安 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期26-30,51,共6页
针对液体火箭的POGO振动现有分析方法存在不足的问题。建立了火箭推进-结构系统的传递函数,采用矢量拟合法对传递函数进行有理分式拟合,借助稳态图法确定传递函数稳定的极点,进而通过极点分布判断POGO稳定性;进一步分析了蓄压器不同设... 针对液体火箭的POGO振动现有分析方法存在不足的问题。建立了火箭推进-结构系统的传递函数,采用矢量拟合法对传递函数进行有理分式拟合,借助稳态图法确定传递函数稳定的极点,进而通过极点分布判断POGO稳定性;进一步分析了蓄压器不同设计状态对POGO振动的抑制效果并与临界阻尼法进行了对比。结果表明矢量拟合法比临界阻尼法具有更高的精度,并确定蓄压器PV值在0.157~0.196 MPaL范围内抑制效果最好;该方法可为其它液体火箭的POGO振动抑制提供参考。 展开更多
关键词 POGO振动 矢量拟合法 稳态图 蓄压器
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Multi-objective steady-state optimization of two-chamber microbial fuel cells 被引量:1
16
作者 Ke Yang Yijun He Zifeng Ma 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期1000-1012,共13页
A microbial fuel cell(MFC)is a novel promising technology for simultaneous renewable electricity generation and wastewater treatment.Three non-comparable objectives,i.e.power density,attainable current density and was... A microbial fuel cell(MFC)is a novel promising technology for simultaneous renewable electricity generation and wastewater treatment.Three non-comparable objectives,i.e.power density,attainable current density and waste removal ratio,are often conflicting.A thorough understanding of the relationship among these three conflicting objectives can be greatly helpful to assist in optimal operation of MFC system.In this study,a multiobjective genetic algorithm is used to simultaneously maximizing power density,attainable current density and waste removal ratio based on a mathematical model for an acetate two-chamber MFC.Moreover,the level diagrams method is utilized to aid in graphical visualization of Pareto front and decision making.Three biobjective optimization problems and one three-objective optimization problem are thoroughly investigated.The obtained Pareto fronts illustrate the complex relationships among these three objectives,which is helpful for final decision support.Therefore,the integrated methodology of a multi-objective genetic algorithm and a graphical visualization technique provides a promising tool for the optimal operation of MFCs by simultaneously considering multiple conflicting objectives. 展开更多
关键词 Microbial fuel cell Multi-objective optimization Genetic algorithm Level diagrams Pareto front
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基于随机子空间法的模态参数自动提取 被引量:19
17
作者 张永祥 刘心 +2 位作者 褚志刚 黄迪 王光建 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期187-194,共8页
为了自动且有效地剔除虚假模态、避免人为参与模态模型定阶及模态拾取,进而实现模态参数的自动准确识别,提出了一种新型的随机子空间法运行模态参数自动识别方法。该方法首先构造2个不同维度的汉克尔矩阵对应的随机子空间法运行模态识... 为了自动且有效地剔除虚假模态、避免人为参与模态模型定阶及模态拾取,进而实现模态参数的自动准确识别,提出了一种新型的随机子空间法运行模态参数自动识别方法。该方法首先构造2个不同维度的汉克尔矩阵对应的随机子空间法运行模态识别模型并求解其极点,在此基础上针对2个模型的同阶极点进行匹配进而获得超清的稳态图,再对该稳态图进行谱系聚类分析,最终自动准确识别出模态参数。5自由度质量-弹簧-阻尼仿真系统及矩形平板的运行模态试验识别结果均验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 运行模分析 随机子空间法 参数 稳态图 自动提取
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One-Dimensional Traffic Model to Consider Priority of the Stochastic Deceleration
18
作者 XUEYu 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2004年第3期477-480,共4页
A one-dimensional cellular automaton model of traffic flow is proposed to introduce the different delay probabilities in the steps of rules and the stochastic deceleration prior to the deterministic one when the antic... A one-dimensional cellular automaton model of traffic flow is proposed to introduce the different delay probabilities in the steps of rules and the stochastic deceleration prior to the deterministic one when the anticipation velocity of vehicle is larger than the headway. The fundamental diagram shows the capacity of road more approaches to the observed data compared with that by the NaSch model. Moreover, the model is able to reproduce the complicated behavior of the real traffic, such as the metastability state, the separation of different phases and the effect of hysteresis.It is concluded that the order arrangement of the stochastic deceleration and deterministic acceleration has indeed remarkable effect on traffic flow and the modification presented in this paper is reasonable and realistic. 展开更多
关键词 traffic flow cellular automaton fundamental diagram
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Long Range Correlations in Chemical Oscillations
19
作者 Dola Roy Chowdhury Sudeshna Lahiri +1 位作者 A. N. S. Iyengar M. S. Janaki 《Journal of Control Science and Engineering》 2016年第2期95-101,共7页
The purpose of thepresent study is to determine whether a long range correlation is present in BZ (Belousov-Zhabotinskii) reaction and how this correlation varies with the change in concentration of the solution. To... The purpose of thepresent study is to determine whether a long range correlation is present in BZ (Belousov-Zhabotinskii) reaction and how this correlation varies with the change in concentration of the solution. To explore the dynamics of the system with change in concentration, phase space plot and power spectrum are studied. Hurst exponent is estimated using log log plot and R/S technique. We discuss the results which uncover how the system changes from an excitable steady stateto a limit cycle, 展开更多
关键词 BZ reaction Hurst exponent concentration.
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频域最小二乘辨识方法的参数约束条件选取 被引量:5
20
作者 唐炜 乔倩 史忠科 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2253-2260,共8页
近年来,频域最小二乘(LS)辨识方法因其较小的计算量和较高的辨识精度,在模态分析尤其是飞机颤振模态分析中得到了广泛关注。在实际应用中为提高辨识精度,通常采用过拟合方法进行系统辨识,然而过高的模型阶次会引入多余的数学极点,导致... 近年来,频域最小二乘(LS)辨识方法因其较小的计算量和较高的辨识精度,在模态分析尤其是飞机颤振模态分析中得到了广泛关注。在实际应用中为提高辨识精度,通常采用过拟合方法进行系统辨识,然而过高的模型阶次会引入多余的数学极点,导致稳态图中虚假模态的出现,进而影响真实模态的识别。为此,针对多输入多输出系统辨识问题,研究了两种典型参数约束条件对频域最小二乘辨识方法的不同影响,通过理论分析和数学推导解释了约束条件和虚假数学极点稳定性之间的关系。研究结果表明:适当选取约束条件有助于区分真实和虚假模态,是获得清晰稳态图的关键。最后,采用仿真算例和颤振实测数据验证了本文的结论。 展开更多
关键词 频域最小二乘辨识 颤振 分析 参数约束 稳态图
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